全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組由兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（YHCG01-00汽車(chē)玻璃切磨機(jī)和YHHG01-00汽車(chē)玻璃鉆孔機(jī)）組成，整個(gè)機(jī)組采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組國(guó)產(chǎn)化，各項(xiàng)指標(biāo)可以與世界上先進(jìn)的玻璃加工生產(chǎn)線相媲美，替代進(jìn)口，為國(guó)內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)，質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改變汽車(chē)玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線完全依靠進(jìn)口局面，為國(guó)內(nèi)全自動(dòng)玻璃加工行業(yè)的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。該設(shè)備還可用于航空航天、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器等領(lǐng)域的玻璃制品加工，滿足這些行業(yè)對(duì)高精度玻璃制品的需求。磨削全自動(dòng)多功能玻璃切掰磨機(jī)備件

組成部分：一般由臥式上片機(jī)、汽車(chē)玻璃切磨機(jī)、轉(zhuǎn)向下片機(jī)等部分組成。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃加工過(guò)程中從上片、加工到下片的連續(xù)化、自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)效率。 控制系統(tǒng)：采用 fanuc 的數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)為設(shè)備提供了高精度、高效率、高穩(wěn)定性、高安全性的控制保障，確保設(shè)備能夠精確地按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)進(jìn)行玻璃加工，極大提高了玻璃加工的精度和質(zhì)量。 總的來(lái)說(shuō)，威海銀河光電的全自動(dòng)玻璃加工機(jī)組是一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)良的玻璃加工設(shè)備，為玻璃加工行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有力的支持，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。打破壟斷全自動(dòng)多功能玻璃切掰磨機(jī)通過(guò)不斷的技術(shù)積累和優(yōu)化，威海市銀河光電設(shè)備股份有限成功推出了多款性能優(yōu)越、操作簡(jiǎn)便的玻璃加工設(shè)備。

公司成立了威海市市級(jí)技術(shù)中心，中心擁有授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型專利20項(xiàng)。技術(shù)中心常年與哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京工業(yè)大學(xué)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作。2018年根據(jù)市場(chǎng)反饋及客戶的高標(biāo)準(zhǔn)要求，公司繼續(xù)加大精密加工設(shè)備的投入。截至目前，我公司標(biāo)準(zhǔn)化車(chē)間擁有多臺(tái)數(shù)控加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)重要零部件完全自制。自制的零部件達(dá)到了高等級(jí)的精度，提高了玻璃預(yù)處理裝備的質(zhì)量。同時(shí)，公司繼續(xù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)，使玻璃加工設(shè)備運(yùn)行更流暢，性能更穩(wěn)定。同年，全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組獲得山東省裝備制造業(yè)協(xié)會(huì)優(yōu)異產(chǎn)品獎(jiǎng)。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)專業(yè)構(gòu)成可能較為多元，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，負(fù)責(zé)玻璃加工設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化；電氣自動(dòng)化專業(yè)，承擔(dān)設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與維護(hù)；光電信息科學(xué)與工程專業(yè)，專注于光電檢測(cè)和控制技術(shù)在設(shè)備中的應(yīng)用；材料科學(xué)與工程專業(yè)，對(duì)玻璃加工過(guò)程中的材料特性和工藝進(jìn)行研究等。 從行業(yè)共性及公司發(fā)展來(lái)看，可能的合作成果包括在高精度玻璃加工設(shè)備研發(fā)方面，利用哈工大的精密機(jī)械與控制技術(shù)，提升設(shè)備的加工精度和穩(wěn)定性；在智能檢測(cè)與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上，借助哈工大的自動(dòng)化檢測(cè)與視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，開(kāi)發(fā)出具有智能檢測(cè)功能的玻璃加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃尺寸、缺陷等的自動(dòng)檢測(cè)和分析；在新材料應(yīng)用研究方面，與哈工大材料科學(xué)相關(guān)專業(yè)合作，探索新型玻璃材料在加工設(shè)備中的應(yīng)用，優(yōu)化加工工藝等。全自動(dòng)多功能玻璃切掰磨機(jī)適用于各種類型的玻璃加工需求，如汽車(chē)玻璃、建筑玻璃等。

威海銀河光電設(shè)備股份有限公司的業(yè)務(wù)范圍相當(dāng)廣，主要包括以下幾個(gè)方面： 設(shè)備制造與銷售： 1、玻璃、陶瓷和搪瓷制品生產(chǎn)設(shè)備制造：公司專注于制造用于玻璃、陶瓷和搪瓷制品生產(chǎn)的專業(yè)設(shè)備，滿足相關(guān)行業(yè)對(duì)高效、精確生產(chǎn)設(shè)備的需求。 2、特定設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）：除了上述特定行業(yè)的特定設(shè)備外，公司還生產(chǎn)其他許可類特定設(shè)備，以拓寬市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。 3、機(jī)械電氣設(shè)備制造與銷售：涵蓋機(jī)械電氣設(shè)備的研發(fā)、制造和銷售，為工業(yè)自動(dòng)化和電力設(shè)施提供關(guān)鍵設(shè)備支持。高精度：采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確保切割和磨邊的精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。山東自動(dòng)化全自動(dòng)多功能玻璃切掰磨機(jī)尺寸

安全性：設(shè)備設(shè)計(jì)合理，防護(hù)措施到位，有效保障操作人員的安全。磨削全自動(dòng)多功能玻璃切掰磨機(jī)備件

采用一致性控制解決新能源汽車(chē)特型玻璃加工過(guò)程質(zhì)量管控問(wèn)題。提出一種既能夠保證全局好，又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過(guò)使用逆設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮無(wú)領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問(wèn)題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過(guò)使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過(guò)求解線性矩陣不等式來(lái)給出。在此基礎(chǔ)之上，提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對(duì)有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行研究。提出評(píng)估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo)：收斂速度和阻尼度。前者用來(lái)刻畫(huà)多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢，后者則被用來(lái)評(píng)估達(dá)到一致性過(guò)程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對(duì)智能體的一致性問(wèn)題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。該協(xié)議可以通過(guò)調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達(dá)到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎逻B續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問(wèn)題。領(lǐng)導(dǎo)-跟隨和無(wú)領(lǐng)導(dǎo)一致性問(wèn)題都被考慮了。基于線性系統(tǒng)逆控制理論，給出控制協(xié)議的參數(shù)表達(dá)式。磨削全自動(dòng)多功能玻璃切掰磨機(jī)備件