撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)的開關動作都是通過氣源驅(qū)動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)；而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出，可達到10000Nm。在選擇合適的電動執(zhí)行機構(gòu)時，需要考慮其輸出力矩是否能滿足應用需求。化工全周期執(zhí)行機構(gòu)控制器
電動執(zhí)行機構(gòu)的動力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機驅(qū)動，其工作原理基于電磁感應原理，定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子輸出機械能。減速器作為關鍵傳動部件，主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式：行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現(xiàn)高精度分流傳動，特別適用于大扭矩輸出場景；蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)則利用斜齒嚙合特性，可達到50:1以上的減速比，同時具備自鎖功能防止反轉(zhuǎn)。減速機構(gòu)內(nèi)部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出，配合絲桿螺母機構(gòu)進一步將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線位移（直行程），或通過扇形齒輪組實現(xiàn)0-90°角度旋轉(zhuǎn)（角行程）。不同閥門類型對應不同傳動結(jié)構(gòu)：閘閥、截止閥等需要多回轉(zhuǎn)運動（通常900°-1800°）的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)，而球閥、蝶閥等只需部分回轉(zhuǎn)（90°-120°）的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)�；と芷趫�(zhí)行機構(gòu)控制器撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)耗氣量比傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構(gòu)少約40%，更加節(jié)能環(huán)保。
電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程：輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運動，適配球閥、蝶閥、風門等設備，其減速機構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程：輸出推力和直線位移，適用于單座閥、套筒閥等，由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動。多轉(zhuǎn)式：輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°，用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動的場景，減速機構(gòu)以行星齒輪為主，配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸，保障多圈驅(qū)動順暢。
多回轉(zhuǎn)的閥門，如閘閥和截止閥，它們的操作方式較為復雜。由于閘閥和截止閥的閥桿通常需要進行多圈的旋轉(zhuǎn)才能完全開啟或關閉，所以需要匹配減速箱來調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速。在這個過程中，輸出軸轉(zhuǎn)速與閥桿螺紋參數(shù)密切相關。閥桿螺紋就像是一個螺旋的軌道，執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸沿著這個軌道轉(zhuǎn)動，通過螺紋的傳動作用來推動閥桿的上下移動，從而實現(xiàn)閥門的開啟和關閉。不同的閥桿螺紋參數(shù)，如螺距、螺紋直徑等，會影響到執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速要求。這就好比在一個復雜的機械傳動系統(tǒng)中，不同大小的齒輪組合會產(chǎn)生不同的傳動比，從而影響整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出。通過定期校準傳感器和其他關鍵部件，可以維持電動執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)異性能表現(xiàn)。
電動執(zhí)行機構(gòu)的選型流程中的合規(guī)性檢查環(huán)節(jié)。確保電動執(zhí)行機構(gòu)符合行業(yè)標準（如GB/T 24923）以及防爆認證要求是至關重要的。行業(yè)標準規(guī)定了電動執(zhí)行機構(gòu)在性能、質(zhì)量、安全等方面的基本要求，如果不符合這些標準，可能會導致閥門卡阻或者執(zhí)行器燒毀等問題。例如，在一個按照GB/T 24923標準設計的工業(yè)流體控制系統(tǒng)中，如果使用了不符合該標準的電動執(zhí)行機構(gòu)，可能會出現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)輸出扭矩不足，無法正常驅(qū)動閥門，從而導致閥門卡阻在某個位置，影響整個系統(tǒng)的流體傳輸；或者由于執(zhí)行機構(gòu)的電氣性能不符合標準，在工作過程中出現(xiàn)過載現(xiàn)象，會導致執(zhí)行器燒毀，造成整個系統(tǒng)的癱瘓。為了適應不同的安裝條件，撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)支持多種安裝方式，如法蘭連接或螺紋連接等�；と芷趫�(zhí)行器制造商
如果發(fā)現(xiàn)電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)異常振動或噪音，應及時停機檢查并排除故障原因�；と芷趫�(zhí)行機構(gòu)控制器
閥門執(zhí)行機構(gòu)的多樣化驅(qū)動方式是其適應各種復雜工況的關鍵。不同的工況對能源類型有著不同的要求，而閥門執(zhí)行機構(gòu)支持電動、氣動、液動等多種能源類型，這就為其在眾多領域的廣泛應用奠定了基礎。電動執(zhí)行機構(gòu)依靠電力驅(qū)動，這種方式通常適用于對控制精度要求較高的場合。例如在一些高精度的電子芯片制造車間，對于潔凈室內(nèi)的氣體流量控制要求極高，電動執(zhí)行機構(gòu)能夠憑借其穩(wěn)定的電力供應和精確的控制能力，滿足這種嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境需求。氣動執(zhí)行機構(gòu)則是利用壓縮空氣作為動力源，它的比較大優(yōu)勢在于響應速度快。在一些需要快速反應的系統(tǒng)中，如某些自動化的沖壓設備生產(chǎn)線，當需要瞬間改變閥門狀態(tài)來控制氣體或液體的流動時，氣動執(zhí)行機構(gòu)能夠迅速地完成動作。液動執(zhí)行機構(gòu)以液壓油為動力，其輸出力矩較大。在大型水利工程中的水閘控制，或者重型機械制造中的大型液壓系統(tǒng)中，液動執(zhí)行機構(gòu)能夠輕松應對高壓大口徑閥門的控制需求，因為它能夠提供足夠大的力量來驅(qū)動這些大型閥門的開閉�；と芷趫�(zhí)行機構(gòu)控制器
