目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)保險(xiǎn)杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車(chē)廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！銷(xiāo)售力控系統(tǒng)歡迎咨詢

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求；普遍適用于3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域銷(xiāo)售力控系統(tǒng)歡迎咨詢大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，歡迎您的來(lái)電！

在使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)打磨時(shí)，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，例如打磨力度、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等。然后啟動(dòng)設(shè)備，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過(guò)程，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù)，直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠?qū)庸み^(guò)程進(jìn)行更好的掌控，不僅可以提高加工效率，而且還有助于保證加工的一致性和準(zhǔn)確性。大儒科技依托豐富的技術(shù)積累和強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，不斷推陳出新，帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術(shù)研究，努力實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，用前列的技術(shù)和質(zhì)量贏得市場(chǎng)，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，使大儒科技成為行業(yè)前者同時(shí)，我們也高度重視客戶服務(wù)，全心全意為用戶提供售前咨詢、售中服務(wù)和售后支持，以期讓消費(fèi)者選購(gòu)產(chǎn)品后使用更穩(wěn)定更放心、更放心的產(chǎn)品大儒科技將始終秉承“創(chuàng)新、誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，努力實(shí)現(xiàn)公司與客戶之間的雙贏。我們?cè)敢馀c各界合作伙伴有更多溝通與交流，共同促進(jìn)科技進(jìn)步、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類(lèi)型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過(guò)在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢！

通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來(lái)電！力補(bǔ)償力控系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單

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鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類(lèi)。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類(lèi)機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。銷(xiāo)售力控系統(tǒng)歡迎咨詢