美的運(yùn)動(dòng)控制中國(guó)區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,發(fā)表了《直線電機(jī)的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化探討》主題演講,并在圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進(jìn)行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,就會(huì)想到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,即電機(jī)的尺寸、功率和慣量都是標(biāo)準(zhǔn)的,因而在工業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線設(shè)計(jì)即可。直驅(qū)的電機(jī)則更多的是定制化,各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同,這在某種意義上對(duì)直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因?yàn)閺S家眾多,各家都有獨(dú)門絕技,制定標(biāo)準(zhǔn)也很困難。直驅(qū)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化主要有三個(gè)方面:機(jī)械安裝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,即將尺寸、規(guī)格、功率和應(yīng)用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化;應(yīng)用調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化,即通過與直線驅(qū)動(dòng)器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有效結(jié)合成一個(gè)整體,通過一體化整合成更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。平板型直線電機(jī)選型就找蘇州VEILS!VEILS直線電機(jī)設(shè)計(jì)
直線電機(jī)技術(shù)在信息與自動(dòng)化方面的應(yīng)用直線電機(jī)在信息設(shè)備方面的應(yīng)用主要在計(jì)算機(jī)設(shè)備以及它的輸入輸出設(shè)備方面,在計(jì)算機(jī)主機(jī)上,在硬盤裝置方面,直線伺服電動(dòng)機(jī)首先在IBM2314主光驅(qū)上使用,后來又在IBM333上采用,日本松下公司,在英寸的磁盤裝置上也采用了直線伺服電動(dòng)機(jī),日本神鋼電機(jī)公司、富士通公司等也制造了供軟驅(qū)裝置用的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī),采用直線電機(jī)后,計(jì)算機(jī)有效地縮短了存取時(shí)間,提高了工作效率。此外直線電機(jī)也在計(jì)算機(jī)的輸入輸出設(shè)備中得到了應(yīng)用。如日本神鋼電機(jī)公司,富士通公司分別將直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直線直流電動(dòng)機(jī)用于打印機(jī),取得了分辯能力和停止精度提高,加速特性更好的效果。日本松下公司則將直線伺服電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字掃描儀,使掃描儀總重減輕,啟動(dòng)推力提高,圖象波動(dòng)減少,掃描速度提高近5倍。至于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有高精度的平面繪圖儀,幾乎均采用了平面直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī),它實(shí)現(xiàn)了繪圖機(jī)的高速、高精度、高可靠性及耐久性。這種繪圖機(jī),中科院電工所和上海21所早在20世紀(jì)80年代就已試制成功。直線電機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備方面的應(yīng)用有如新型的筆式記錄儀、自動(dòng)繞線機(jī)、照相機(jī)電磁快門、條形碼自動(dòng)讀出器等。福建上下料直線電機(jī)公司直線電機(jī)實(shí)力雄厚廠家!
為提高直線電機(jī)平臺(tái)的壽命,必須要注重零部件的保養(yǎng)防護(hù),光柵尺作為影響直線電機(jī)精度的一個(gè)重要部件,必須對(duì)光柵尺及其保養(yǎng)有所了解,下面就跟小編一起了解一下吧!光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器,由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得多的測(cè)量裝置。光柵尺通常由兩塊長(zhǎng)短不同的光柵尺配套使用,其中長(zhǎng)的稱為主光柵或標(biāo)尺光柵,其安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上,要求雨行程等長(zhǎng),短的一塊稱為指示光柵,指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中,安裝在機(jī)床的固定部件上。
參考當(dāng)前,750W的伺服電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)的法蘭和出軸,但直線電機(jī)不同廠家的機(jī)械參數(shù)就不一樣了,工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)師無法很好的進(jìn)行挑選,或是要自己定義要求廠家重新設(shè)計(jì)。在電氣參數(shù)方面,比較大推力一樣的情況下,額定推力小116N,比較大達(dá)300Nm,用戶如何選擇?根據(jù)不同場(chǎng)景可選擇不一樣的,但沒有標(biāo)準(zhǔn)就很困難。匹配的困難影響了直線電機(jī)的推廣,那么,廠商能否對(duì)部分電機(jī)參數(shù),以及與驅(qū)動(dòng)器搭配,進(jìn)行深入探討,在行業(yè)內(nèi)形成一套比較標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范?電機(jī)領(lǐng)域有著廣闊的想象空間,行業(yè)內(nèi)也有許多 專攻電機(jī),如果在***的帶領(lǐng)下,與高創(chuàng)等專攻驅(qū)動(dòng)器的廠家一同,攜手合作,形成規(guī)范化的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),相信市場(chǎng)上直線驅(qū)動(dòng)體系可逐漸取代許多現(xiàn)有的比較簡(jiǎn)單或通常的旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用場(chǎng)景。而經(jīng)過不斷地改善技術(shù)與成本,將來終會(huì)出現(xiàn)一個(gè)直驅(qū)技術(shù)取代很多旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用的拐點(diǎn)??傊?,希望能夠通過多方努力,大家一起協(xié)同合作,將直線系統(tǒng)的應(yīng)用變得更簡(jiǎn)單,成本降得更低,將直線驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)的規(guī)模進(jìn)一步提升擴(kuò)大。而在直驅(qū)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化工作上,任重道遠(yuǎn),建議分階段,分行業(yè)實(shí)施。通過王總的發(fā)言,我們可知直線電機(jī)的發(fā)展前景十分的廣闊,但是現(xiàn)在也面臨著一些的困難。江蘇直線電機(jī)選購購就找蘇州VEILS!
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。U 型槽式直線電機(jī)選型就找蘇州維艾司!江蘇4軸直線電機(jī)加工
直線電機(jī)國(guó)產(chǎn)大品牌VEILS!VEILS直線電機(jī)設(shè)計(jì)
直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是噪音低、無磨損、無接觸、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、精度高等,所以在交通、工業(yè)、醫(yī)療、民用甚至在方面的應(yīng)用十分的廣,***VEILS小編就來匯總一下直線電機(jī)在這些方面的應(yīng)用吧!1、在交通運(yùn)輸業(yè)中,我國(guó)于2002年成功生產(chǎn)出由直線電機(jī)拖動(dòng)的磁懸浮列車,該車采用全新的外形曲線,流線型***頭前圍.車長(zhǎng)15米,寬3米,空重20噸,內(nèi)設(shè)44個(gè)座位,可載負(fù)100人,比較大載重量為16噸,設(shè)計(jì)時(shí)速150公里/小時(shí),試驗(yàn)時(shí)速80公里/小時(shí).我國(guó)已成為掌握磁懸浮技術(shù)的少數(shù)國(guó)家之一。2、在建筑行業(yè)中,例如,現(xiàn)在智能大廈***使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。世界上***臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)組,因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料。3、在半導(dǎo)體行業(yè)中,直線電機(jī)以其高速、高精度、無污染的特點(diǎn),***應(yīng)用于光刻機(jī)、IC粘接機(jī)、IC塑封機(jī)等多種加工設(shè)備,而且單臺(tái)設(shè)備往往需要多臺(tái)直線電機(jī)。VEILS直線電機(jī)設(shè)計(jì)