乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來(lái)源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車輛可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生   汽車檢測(cè)設(shè)備的要點(diǎn)：車輛門窗是否靈敏不能自行漏水或打開.北京踏板式摩托車目標(biāo)物

4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備中的行人保護(hù)系統(tǒng)測(cè)試關(guān)注的是車輛在與行人發(fā)生碰撞時(shí)對(duì)行人的傷害程度。測(cè)試會(huì)使用假人模擬行人與車輛的碰撞場(chǎng)景，評(píng)估車輛的保險(xiǎn)杠、發(fā)動(dòng)機(jī)罩和擋風(fēng)玻璃等部位的設(shè)計(jì)是否能夠有效地減輕對(duì)行人頭部、腿部和身體的沖擊。比如，發(fā)動(dòng)機(jī)罩在碰撞時(shí)能夠自動(dòng)彈起一定高度，為行人提供緩沖空間；保險(xiǎn)杠的設(shè)計(jì)能夠吸收碰撞能量，降低對(duì)行人腿部的傷害。通過這樣的測(cè)試，促使汽車制造商在車輛設(shè)計(jì)中更加注重行人的安全。廣州全車安全檢測(cè)設(shè)備速度控制精度≤±0.5km/h 5.6. ★位置信號(hào)來(lái)源使用平臺(tái)內(nèi)部GPS系統(tǒng)以及支持RTCM V3.2的基站信號(hào)進(jìn)行差分定位 。

4A主動(dòng)安全測(cè)試假人在ADAS測(cè)試中扮演重要的一個(gè)角色，他可以把雷達(dá)的信號(hào)準(zhǔn)確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面，從而判斷這個(gè)雷達(dá)是否達(dá)到了預(yù)期的效果。工程師們可以對(duì)采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析用于未來(lái)產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動(dòng)安全測(cè)試的好處，公認(rèn)的減少事故較有利的手段，較大程度的避免事故的發(fā)生，不僅多多的減少經(jīng)濟(jì)損失，更重要的是避免人員傷亡，即使只預(yù)防了一宗，它的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。有針對(duì)性的進(jìn)行管理，量化駕駛行為以提供考核依據(jù)；截取特定危險(xiǎn)駕駛行為視頻短片，多多提高管理效率，找出危險(xiǎn)人物及時(shí)預(yù)防事故發(fā)生。        

4active大FB平臺(tái)是基于高精密度，極低的雷達(dá)反射截面，獨(dú)特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線，提供高測(cè)量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)（每個(gè)12,5千瓦）——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍＞500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg   測(cè)試設(shè)備（安全控制器,平臺(tái)車,VUT）通過GPS時(shí)間進(jìn)行同步，可根據(jù)測(cè)試車輛信息!

為什么要用到4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備？政策規(guī)定要將在市場(chǎng)上購(gòu)買的新車型按照比我國(guó)現(xiàn)有強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格和更多方面的要求進(jìn)行碰撞安全性能測(cè)試的一個(gè)規(guī)程。評(píng)價(jià)結(jié)果按星級(jí)劃分并公開發(fā)布，旨在給予消費(fèi)者系統(tǒng)、客觀的車輛信息，促進(jìn)企業(yè)按照更高的安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)和生產(chǎn)，從而有效減少道路交通事故的傷害及損失。測(cè)量車輛內(nèi)外可能導(dǎo)致受傷的尖銳突出物。車門和車窗是否靈敏，不能自行泄漏或打開。不允許粘貼妨礙駕駛員正常進(jìn)入車窗的附件。                VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求5.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求.3D全身靶車軟目標(biāo)車哪家好

用于測(cè)試和驗(yàn)證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測(cè)試試驗(yàn).北京踏板式摩托車目標(biāo)物

PA關(guān)節(jié)可活動(dòng)假人（成人）參數(shù)：身高（+鞋）：1800mm±20mm髖關(guān)節(jié)高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩寬：500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：235mm±10mm離地間隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°軀干傾角：85°±2°管在驅(qū)動(dòng)方向：5°±2°重量：≤5kg行人目標(biāo)視覺和紅外特性：目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫，藍(lán)色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長(zhǎng)在850-910nm范圍內(nèi)）在40-60%范圍內(nèi)，頭發(fā)在20-60%范圍行人目標(biāo)關(guān)節(jié)：假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接，模擬真實(shí)的腿部運(yùn)動(dòng)行人目標(biāo)雷達(dá)特性：假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接，模擬真實(shí)的腿部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)多普勒效應(yīng)：微多普勒效應(yīng)與實(shí)際行人相當(dāng)，且整個(gè)假人高度上的RCS均勻分布適配性：E-Scooter電動(dòng)車模型：此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板PA關(guān)節(jié)可活動(dòng)假人：此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板馬蹄形磁鐵：此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產(chǎn)的假人目標(biāo)物               北京踏板式摩托車目標(biāo)物