歷史建筑石材表面的生物膜（成分為藍(lán)藻、地衣）需在保護(hù)本體前提下qc。偉澤系統(tǒng)搭載LIBS激光光譜儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測清洗深度至0.05mm精度。在西安碑林博物館清洗中，無人機(jī)使用波長532nm的短脈沖激光（能量密度2J/cm2）配合微水霧冷卻，選擇性qc表面黑色生物膜，石材質(zhì)量損失＜0.3g/m2。多光譜成像系統(tǒng)同步檢測石材含水率變化，當(dāng)數(shù)值超過8%時(shí)自動暫停作業(yè)。清洗廢水經(jīng)膜生物反應(yīng)器（MBR）處理，COD從850mg/L降至30mg/L，達(dá)到《城市污水再生利用標(biāo)準(zhǔn)》。該技術(shù)使單位面積清洗耗時(shí)從人工的45分鐘降至8分鐘，獲國家文物局“文物保護(hù)技術(shù)革新獎”。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)為客戶提供高效、安全、環(huán)保的解決方案。江蘇系留無人機(jī)高空清洗氺系留

遠(yuǎn)洋船舶長期面臨海水腐蝕與海洋生物附著的雙重威脅，傳統(tǒng)人工清洗效率低下且存在高空墜落風(fēng)險(xiǎn)。偉澤雙系留高空清洗系統(tǒng)創(chuàng)新采用磁吸附爬壁無人機(jī)，配備16通道矢量推進(jìn)器與耐鹽霧腐蝕噴桿，可在船舶側(cè)壁實(shí)現(xiàn)360°自由移動。系統(tǒng)搭載生物酶分解模塊，噴灑含枯草芽孢桿菌的環(huán)保清洗劑，有效溶解藤壺、藻類等生物污損層。在中遠(yuǎn)海運(yùn)某20萬噸散貨輪維護(hù)中，無人機(jī)以0.8m/s巡航速度作業(yè)，36小時(shí)完成全長280米的船舷清洗，生物附著qc率99.3%，船體摩擦阻力降低12%，年節(jié)省燃油費(fèi)用超18萬美元。其防爆設(shè)計(jì)符合IMO MSC.1/Circ.1593標(biāo)準(zhǔn)，Ex d IIC T4防爆等級確保在油氣混合環(huán)境中安全作業(yè)。清洗廢水經(jīng)船載處理系統(tǒng)凈化后回用，節(jié)水率達(dá)75%，成為全球sd船運(yùn)公司指定清洗方案。山西定制高空清洗系統(tǒng)通過系留供電技術(shù)，為大面積作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。

斜拉橋索塔表面常年積累的汽車尾氣油膜與鹽分結(jié)晶，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤雙系留系統(tǒng)采用仿形運(yùn)動算法，使無人機(jī)沿索塔螺旋線軌跡飛行（半徑誤差＜15cm），配合旋轉(zhuǎn)噴桿實(shí)現(xiàn)立體包裹式清洗。在舟山跨海大橋維護(hù)中，系統(tǒng)使用40℃檸檬酸溶液循環(huán)沖洗，有效溶解鈣質(zhì)沉積物，清洗后索塔表面氯離子含量從2.1mg/cm2降至0.3mg/cm2，延緩鋼筋銹蝕速率達(dá)5倍。作業(yè)全程采用雙頻RTK定位，水平精度±1cm+1ppm，滿足交通運(yùn)輸部《公路橋梁養(yǎng)護(hù)規(guī)范》的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

隨著智慧城市建設(shè)的推進(jìn)，雙系留高空清洗系統(tǒng)在城市建筑維護(hù)中扮演著越來越重要的角色。智慧城市的建設(shè)不*要求建筑外觀整潔美觀，還需要高效、環(huán)保的維護(hù)方式。雙系留高空清洗系統(tǒng)通過無人機(jī)技術(shù)、智能化控制和環(huán)保設(shè)計(jì)，能夠滿足智慧城市建設(shè)的多重需求。例如，在某智慧城市的高樓幕墻清洗項(xiàng)目中，系統(tǒng)通過自動路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，完成了大面積的清洗任務(wù)，同時(shí)通過低清潔劑使用量和無腳手架作業(yè)方式，減少了對環(huán)境的影響。此外，系統(tǒng)還可以與城市管理平臺集成，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，為城市的高效管理和可持續(xù)發(fā)展提供支持。通過這些功能，雙系留高空清洗系統(tǒng)正在成為智慧城市建設(shè)中不可或缺的一部分。該系統(tǒng)通過低流量、高效率清洗作業(yè)，明顯減少清潔劑使用量。

常規(guī)清洗無人機(jī)有效載荷普遍低于30kg，難以滿足大流量高壓清洗需求。偉澤大載重平臺采用碳纖維一體成型機(jī)身與分布式電調(diào)設(shè)計(jì)，zd起飛重量達(dá)120kg。其雙水泵并聯(lián)系統(tǒng)可同時(shí)驅(qū)動兩組扇形噴嘴，在3MPa壓力下實(shí)現(xiàn)200L/min流量輸出，相當(dāng)于10臺手持高壓清洗機(jī)同時(shí)工作。在武漢某汽車工廠屋頂清洗項(xiàng)目中，無人機(jī)攜帶40℃熱水箱與去油劑儲罐，單次起降即可完成2000㎡環(huán)氧樹脂地坪清洗，油污去除率98.7%。創(chuàng)新的重心自平衡算法，確保載重變化時(shí)飛行穩(wěn)定性，姿態(tài)角波動＜1.5°，避免水流散射造成幕墻二次污染。系統(tǒng)抗風(fēng)性能優(yōu)化，確保在風(fēng)速10米/秒條件下穩(wěn)定作業(yè)。山西系留無人機(jī)高空清洗系統(tǒng)

偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)適用于幕墻清洗、防腐噴涂等多種場景。江蘇系留無人機(jī)高空清洗氺系留

單系留無人機(jī)*依賴電力纜線維持連接，存在斷纜墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。偉澤雙系留系統(tǒng)創(chuàng)新采用“電-力分離”設(shè)計(jì)：電力傳輸由6芯屏蔽電纜承擔(dān)，物理牽引則由直徑8mm的Dyneema?纖維繩負(fù)責(zé)，其斷裂強(qiáng)度達(dá)12噸，可承受無人機(jī)10倍自重沖擊。雙重dl錨固點(diǎn)設(shè)計(jì)確保任一系留失效時(shí)，另一系統(tǒng)仍能提供100%安全冗余。在第三方實(shí)驗(yàn)室測試中，系統(tǒng)成功通過EASA（歐洲航空aqj）制定的CS-29旋翼機(jī)適墜性標(biāo)準(zhǔn)，模擬纜線斷裂后無人機(jī)仍能通過備用系留繩緩降著陸。實(shí)際運(yùn)營數(shù)據(jù)顯示，偉澤系統(tǒng)百萬飛行小時(shí)事故率為0.017次，較單系留方案降低89.3%，獲CCS（中國船級社）高空作業(yè)設(shè)備安全認(rèn)證。 江蘇系留無人機(jī)高空清洗氺系留