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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
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工業(yè)相機(jī)的幀頻和行頻是什么意思?相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率,通常面陣相機(jī)用幀頻表示,單位fps(FramePersecond),如30fps,表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)較多能采集30幀圖像;線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)較多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機(jī)的重要參數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體成像。相機(jī)的速度需要滿(mǎn)足一定要求,才能清晰準(zhǔn)確的對(duì)物體成像。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設(shè)計(jì)較高速度則主要是由芯片所能承受的較高時(shí)鐘決定。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。鹽城防抖Sony相機(jī)
選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么?根據(jù)應(yīng)用的不同來(lái)決定是需要選用CCD還是CMOS相機(jī)CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取,如貼片機(jī),當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,許多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺(jué)自動(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來(lái)越普遍。分辨率的選擇,首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴(lài)于顯示器的分辨率,工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒(méi)有意義的;利用存儲(chǔ)卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。與鏡頭的匹配,傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配(或者增加轉(zhuǎn)接口);相機(jī)幀數(shù)選擇,當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí),要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來(lái)說(shuō)分辨率越高,幀數(shù)越低。常州防抖Sony相機(jī)價(jià)格CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來(lái)越普遍。
工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,例如機(jī)器視覺(jué)(MachineVision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺(jué),并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差,不利于分析處理。工業(yè)相機(jī)(IndustrialCamera)相對(duì)普通相機(jī)(DSC)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴。工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給常用的圖像處理系統(tǒng),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
什么是智能工業(yè)相機(jī)?智能工業(yè)相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。智能工業(yè)相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成。由于應(yīng)用了較新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿(mǎn)足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。工業(yè)相機(jī)都有哪些主要參數(shù)?1.分辨率2.速度(幀頻/行頻)3.噪聲4.信噪比5.動(dòng)態(tài)范圍6.像元深度7.光譜響應(yīng)8.光學(xué)接口。較高分辨率就是指攝像頭能較高分辨圖像能力的大小,即攝像頭的較高像素?cái)?shù)。
工業(yè)相機(jī)的信號(hào)類(lèi)型有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種。模擬相機(jī)必須有圖像采集卡,標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低,一般為768*576;另外幀率也是固定的,25幀每秒,其采集到的是模擬信號(hào),經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào),數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響,因此,數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高,能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號(hào)。另外,模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。工業(yè)相機(jī)中動(dòng)態(tài)范圍一種是電子動(dòng)態(tài)范圍,他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。鹽城防抖Sony相機(jī)
像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。鹽城防抖Sony相機(jī)
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):面陣相機(jī)/線陣相機(jī):對(duì)于靜止檢測(cè)或者一般低速的檢測(cè),優(yōu)先考慮面陣相機(jī),對(duì)于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī);分辨率的選擇:首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長(zhǎng),理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量/觀察精度值,一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000,選用130萬(wàn)像素(1280*960)已經(jīng)足夠。鹽城防抖Sony相機(jī)