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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
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工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,例如機(jī)器視覺(MachineVision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差,不利于分析處理。工業(yè)相機(jī)(IndustrialCamera)相對(duì)普通相機(jī)(DSC)來說價(jià)格較貴。工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給常用的圖像處理系統(tǒng),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。動(dòng)態(tài)范圍大,則相機(jī)對(duì)不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。揚(yáng)州機(jī)械Sony相機(jī)公司
什么是智能工業(yè)相機(jī)?智能工業(yè)相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。智能工業(yè)相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成。由于應(yīng)用了較新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。工業(yè)相機(jī)都有哪些主要參數(shù)?1.分辨率2.速度(幀頻/行頻)3.噪聲4.信噪比5.動(dòng)態(tài)范圍6.像元深度7.光譜響應(yīng)8.光學(xué)接口。臺(tái)州專業(yè)Sony相機(jī)廠家與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無用數(shù)據(jù)。
選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么?根據(jù)應(yīng)用的不同來決定是需要選用CCD還是CMOS相機(jī)CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取,如貼片機(jī),當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,許多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺自動(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越普遍。分辨率的選擇,首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲(chǔ)卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。與鏡頭的匹配,傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配(或者增加轉(zhuǎn)接口);相機(jī)幀數(shù)選擇,當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí),要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高,幀數(shù)越低。
工業(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意思?數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào),即像元灰度值,具有特殊的比特位數(shù),稱為像元深度。對(duì)于黑白相機(jī)這個(gè)值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如,對(duì)于8bit的相機(jī)0全暗而255全亮。介于0和25之間的數(shù)字一定的亮度指標(biāo)。10bit數(shù)據(jù)就有1024個(gè)灰階而12bit有4096個(gè)灰階。每一個(gè)應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級(jí)。從8bit上升到10bit或者12bit的確可以增強(qiáng)測(cè)量的精度,但是也同時(shí)降低了系統(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大),因此我們也要慎重選擇。工業(yè)相機(jī)相對(duì)孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭能夠在分辨率、明銳度、景深等方面有更好的體現(xiàn)。一個(gè)高性價(jià)比的工業(yè)鏡頭,不但體現(xiàn)在圖像效果的層面上,也體現(xiàn)在機(jī)器視覺項(xiàng)目的成本預(yù)算中。不同類型的工業(yè)鏡頭,成像質(zhì)量也各不相同;即使類型相同,其成像質(zhì)量也有著很大的差異,主要是因?yàn)殓R頭材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)等因素造成的,所以也導(dǎo)致不同檔次的鏡頭價(jià)格有著巨大的差異。行業(yè)中一般用光學(xué)傳遞函數(shù)OTF(OpticalTransferFunction)來綜合評(píng)價(jià)某個(gè)鏡頭成像質(zhì)量的好與壞,光學(xué)傳遞函數(shù),即光學(xué)系統(tǒng)傳遞的是亮度沿空間分布的信息,當(dāng)它在傳遞被拍物圖像數(shù)據(jù)信息時(shí),被傳遞為各空間頻率的正弦波信號(hào),其調(diào)制度和位相在成實(shí)際像時(shí)的變化,均為空間頻率的函數(shù)。分辨率是相機(jī)較基本的參數(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。徐州防水Sony相機(jī)廠家
工業(yè)相機(jī)分辨率是用于度量位圖圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個(gè)參數(shù),通常用像素來表示。揚(yáng)州機(jī)械Sony相機(jī)公司
CCD芯片與CMOS芯片的主要參數(shù)有哪些?靈敏度:靈敏度是芯片的重要參數(shù)之一,它具有兩種物理意義。一種指光器件的光電轉(zhuǎn)換能力,與響應(yīng)率的意義相同。即芯片的靈敏度指在一定光譜范圍內(nèi),單位曝光量的輸出信號(hào)電壓(電流),單位可以為納安/勒克斯nA/Lux、伏/瓦(V/W)、伏/勒克斯(V/Lux)、伏/流明(V/lm)。另一種是指器件所能傳感的對(duì)地輻射功率(或照度),與探測(cè)率的意義相同,。單位可用瓦(W)或勒克斯(Lux)表示。壞點(diǎn)數(shù):由于受到制造工藝的限制,對(duì)于有幾百萬像素點(diǎn)的傳感器而言,所有的像元都是好的情況幾乎不太可能,壞點(diǎn)數(shù)是指芯片中壞點(diǎn)(不能有效成像的像元或相應(yīng)不一致性大于參數(shù)允許范圍的像元)的數(shù)量,換點(diǎn)數(shù)是衡量芯片質(zhì)量的重要參數(shù)。光譜響應(yīng)光譜響應(yīng)是指芯片對(duì)于不同光波長(zhǎng)光線的響應(yīng)能力,通常用光譜響應(yīng)曲線給出。揚(yáng)州機(jī)械Sony相機(jī)公司