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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
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工業(yè)鏡頭選型:根據(jù)工作距離計(jì)算焦距。所謂的工作距離,是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時(shí)候,物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離。它限制了視覺(jué)系統(tǒng)以及和視覺(jué)系統(tǒng)一起工作的設(shè)備所需要的空間。在極限范圍內(nèi),通過(guò)鏡頭重新對(duì)焦,可以改變工作距離。無(wú)限共軛鏡頭的對(duì)焦距離可以從很小工作距離一直到無(wú)限遠(yuǎn),有限共軛鏡頭則有一個(gè)特定工作距離范圍。景深是指在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內(nèi),其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大,景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越長(zhǎng),景深越小;焦距越短,景深越大。距離拍攝體越近時(shí),景深越小;距離拍攝體越遠(yuǎn)時(shí),景深越大。寬頻率光線的透射,將提高攝像機(jī)靶面的受光量。徐州防塵Sony相機(jī)官網(wǎng)
工業(yè)鏡頭選型的注意事項(xiàng):攝像系統(tǒng)需要運(yùn)動(dòng):速度過(guò)快的話,因?yàn)閼T性,攝像系統(tǒng)有可能會(huì)偏移;對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求的:比如,對(duì)于紫外環(huán)境,普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光;是否需要在機(jī)器視覺(jué)鏡頭上加光源:根據(jù)場(chǎng)景環(huán)境,對(duì)于需要增加亮度的,則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話,可以安裝點(diǎn)光源;價(jià)格要求;機(jī)器視覺(jué)鏡頭的工作環(huán)境;是否有其他特殊構(gòu)件;機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺(jué)系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如,有些檢測(cè)或測(cè)量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰;被測(cè)目標(biāo)不在同一個(gè)平面上,這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn),景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡(jiǎn)單,但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。無(wú)錫自動(dòng)捕捉Sony相機(jī)多少錢隨著CCD和CMOS圖像傳感器制造技能的不斷提高,兩者的差異逐漸縮小。
工業(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的?分辨率是相機(jī)很基本的參數(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個(gè)數(shù)字表示,如:1920(H)x 1080(V),前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量,即共有1920個(gè)像元,后面的數(shù)字表示像元的行數(shù),即1080行?,F(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K(1024),2K(2048),3K(4096)等。在采集圖像時(shí),相機(jī)的分辨率對(duì)圖像質(zhì)量有很大的影響。在對(duì)同樣大的視場(chǎng)(景物范圍)成像時(shí),分辨率越高,對(duì)細(xì)節(jié)的展示越明顯。
CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的區(qū)別在哪里?速度CCD采用逐個(gè)光敏輸出,只能按照規(guī)定的程序輸出,速度較慢。CMOS有多個(gè)電荷-電壓轉(zhuǎn)換器和行列開(kāi)關(guān)控制,讀出速度快很多,目前大部分500fps以上的高速相機(jī)都是CMOS相機(jī)。此外CMOS的地址選通開(kāi)關(guān)可以隨機(jī)采樣,實(shí)現(xiàn)子窗口輸出,在但輸出子窗口圖像時(shí)可以獲得更高的速度。噪聲CCD技術(shù)發(fā)展較早,比較成熟,采用PN結(jié)或二氧化硅(SiO2)隔離層隔離噪聲,成像質(zhì)量相對(duì)CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢(shì)。由于CMOS圖像傳感器集成度高,各元件、電路之間距離很近,干擾比較嚴(yán)重,噪聲對(duì)圖像質(zhì)量影響很大。近年,隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展,為生產(chǎn)高密度較佳的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。速度是相機(jī)的重要參數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體成像。
如果一個(gè)2百萬(wàn)像素相機(jī)感光面尺寸是1/3寸,1/3寸的感光面水平尺寸是4.8mm,垂直尺寸是3.6mm,它的水平像素密度是1600/4.8=333.3 pixel/mm,垂直像素密度是1200/3.6=333.3 pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選167 lp/mm。通過(guò)上面例子我們還看到,一個(gè)標(biāo)為1/2寸的200萬(wàn)像素鏡頭不適合于1/3寸的200萬(wàn)像素感光面,這一點(diǎn)要有所區(qū)別和重視。1/2寸的200萬(wàn)像素鏡頭分辨率是125 lp/mm,去用于1/3寸的4.8mm×3.6mm感光像面,在水平方向有125×4.8=600線對(duì),對(duì)應(yīng)了1200像元,在垂直方向有125×3.6=450線對(duì),對(duì)應(yīng)了900像元。1200×900=1080000差不多是110萬(wàn)像素。所以把一個(gè)標(biāo)為1/2寸的2百萬(wàn)像素鏡頭用于1/3寸的感光面時(shí)只能當(dāng)100萬(wàn)像素鏡頭用。線陣工業(yè)相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)的材料,例如金屬、塑料、紙和纖維等。金華防抖Sony相機(jī)好用嗎
工業(yè)相機(jī)都有哪些接口?接口是指相機(jī)與鏡頭之間的借口,常用的鏡頭的借口有C口,CS口,F(xiàn)口。徐州防塵Sony相機(jī)官網(wǎng)
工業(yè)相機(jī)的丟幀的問(wèn)題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺(jué)工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒(méi)有關(guān)系的,無(wú)論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因:設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實(shí)就是資料通道的堵塞,無(wú)法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來(lái)時(shí),前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問(wèn)題,需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。徐州防塵Sony相機(jī)官網(wǎng)