除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。 智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。機(jī)器人已進(jìn)入智能時(shí)代，不少發(fā)達(dá)國(guó)家都將智能機(jī)器人作為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)。美國(guó)、日本和德國(guó)在智能機(jī)器人研究領(lǐng)域占有明顯優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，中國(guó)大力研發(fā)智能機(jī)器人，并取得了可喜的成就。要它和我們?nèi)祟?lèi)思維一模一樣，這是不可能辦到的。蕪湖定制智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)供應(yīng)商

②第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等，它能夠通過(guò)感覺(jué)來(lái)感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。 [3]③第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來(lái)發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。 [3]肥東質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)銷(xiāo)售廠家機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類(lèi)型。

3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實(shí)際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無(wú)法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對(duì)于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來(lái)處理由于傳感器的不完善帶來(lái)的不確定性。如 Hong通過(guò)革新技術(shù)提出 1 種擴(kuò)展的聯(lián)合方法, 能夠估計(jì)單個(gè)測(cè)量 序列濾波的 比較好卡爾 曼增益 。 Pacini 和Kosko 也研究出 1 種可以在輕微環(huán)境噪聲下應(yīng)用的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤模糊系統(tǒng), 它在處理過(guò)程中結(jié)合了卡爾曼濾波算法 [1] 。導(dǎo)航與定位在機(jī)器人系統(tǒng)中 ,自主導(dǎo)航是一項(xiàng)**技術(shù) , 是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有 3 點(diǎn): ( 1)基于環(huán)境理解的全局定位: 通過(guò)環(huán)境中景物的理解 ,識(shí)別人為路標(biāo)或具體的實(shí)物 ,以完成對(duì)機(jī)器人的定位 ,為路徑規(guī)劃提供素材;( 2)目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè): 實(shí)時(shí)對(duì)障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別 ,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性; ( 3)安全保護(hù): 能對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動(dòng)物體作出分析并避免對(duì)機(jī)器人造成的損傷 [1]。

智能機(jī)器人（英文：Intelligent Robot）是一種集成多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)械設(shè)備，具備感知、決策和執(zhí)行能力，能夠模仿或執(zhí)行人類(lèi)的行為和任務(wù) [10] [12]，是將體力勞動(dòng)和智力勞動(dòng)高度結(jié)合的產(chǎn)物，構(gòu)建能“思維”的人造機(jī)器。 [12]智能機(jī)器人是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體 [13]。其研究始于20世紀(jì)60年代初 [10]。1968年，美國(guó)斯坦福研究所研發(fā)成功世界***臺(tái)智能機(jī)器人Shakey [11]。20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的初步發(fā)展，讓機(jī)器人模仿人進(jìn)行邏輯推理的第三代智能機(jī)器人研究逐步開(kāi)展。2016年，Google的人工智能機(jī)器人AlphaGo戰(zhàn)勝圍棋世界***李世石，引起了***關(guān)注 [10]。截至2024年12月底，中國(guó)共有45.17萬(wàn)家智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)。 [14]智能機(jī)器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。

智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大, 推理過(guò)程的時(shí)間就會(huì)過(guò)長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ,控制的精確性又會(huì)受到限制 ; 無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問(wèn)題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極小值等問(wèn)題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題 [1]。人機(jī)接口技術(shù)智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)**依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用 。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一 [1]。我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開(kāi)來(lái)。淮北品牌智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)銷(xiāo)售廠家

總之，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。蕪湖定制智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)供應(yīng)商

科學(xué)技術(shù)向來(lái)是把“雙刃劍”，智能機(jī)器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時(shí)也會(huì)給人們帶來(lái)社會(huì)和倫理問(wèn)題。因此有人擔(dān)憂：智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi)，以至對(duì)就業(yè)造成影響，甚或威脅人類(lèi)的生命財(cái)產(chǎn)？其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，它的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。中國(guó)**學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中就指出：機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類(lèi)，但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類(lèi)。日本機(jī)器人**廣瀨茂男教授**近也指出：即使智能機(jī)器人將來(lái)具有常識(shí)，并能進(jìn)行自我復(fù)制，也不可能帶來(lái)大范圍的失業(yè)，更不可能對(duì)人類(lèi)造成威脅。只有正確看待和使用智能機(jī)器人，才能使其更好地服務(wù)人類(lèi)、造福人類(lèi)蕪湖定制智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)供應(yīng)商

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