無(wú)刷減速電機(jī)主要由無(wú)刷電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)兩大部分組成。無(wú)刷電機(jī)摒棄了傳統(tǒng)有刷電機(jī)的電刷和換向器,采用電子換向方式。它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子上分布著多組繞組,當(dāng)電流通過(guò)這些繞組時(shí),會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子通常為永磁體,在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,永磁體受到電磁力的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電子換向方式不僅避免了電刷與換向器之間的摩擦損耗,還很大提高了電機(jī)的效率和可靠性。減速機(jī)構(gòu)則是無(wú)刷減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和扭矩增強(qiáng)的關(guān)鍵部分。常見(jiàn)的減速機(jī)構(gòu)包括行星齒輪、蝸輪蝸桿、諧波齒輪等。以行星齒輪減速機(jī)構(gòu)為例,它由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成。無(wú)刷電機(jī)的輸出軸與太陽(yáng)輪相連,太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn),并與內(nèi)齒圈嚙合,終通過(guò)行星架輸出經(jīng)過(guò)減速增扭后的動(dòng)力。通過(guò)改變太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比,可以實(shí)現(xiàn)不同的減速比,滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)轉(zhuǎn)速和扭矩的需求。無(wú)刷減速電機(jī)的低慣量設(shè)計(jì),使設(shè)備響應(yīng)更敏捷,有效提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。佛山微型無(wú)刷減速電機(jī)聯(lián)系方式
無(wú)刷減速電機(jī)中的減速機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出的關(guān)鍵部件。常見(jiàn)的減速機(jī)構(gòu)如行星齒輪、蝸輪蝸桿等,利用齒輪之間的嚙合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低和扭矩的增大。以行星齒輪減速機(jī)構(gòu)為例,其工作原理基于行星運(yùn)動(dòng)。太陽(yáng)輪與無(wú)刷電機(jī)的輸出軸相連,行星輪圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn),并與內(nèi)齒圈嚙合。當(dāng)太陽(yáng)輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí),行星輪的運(yùn)動(dòng)將動(dòng)力傳遞給行星架,通過(guò)這種多齒輪嚙合的方式,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的降低。根據(jù)能量守恒定律,在轉(zhuǎn)速降低的同時(shí),扭矩得到相應(yīng)的增大。減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比決定了扭矩增大的倍數(shù),通過(guò)合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)比,無(wú)刷減速電機(jī)能夠在輸出低轉(zhuǎn)速的同時(shí),輸出滿足各種應(yīng)用需求的大扭矩。安徽行星無(wú)刷減速電機(jī)工廠無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò) RoHS 認(rèn)證,環(huán)保無(wú)鉛,符合歐盟出口標(biāo)準(zhǔn),助力企業(yè)拓展國(guó)際市場(chǎng)。
在交通運(yùn)輸領(lǐng)域,尤其是電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)摩托車(chē)等新能源車(chē)輛中,無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速與大扭矩性能為車(chē)輛提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力支持。在電動(dòng)汽車(chē)中,電機(jī)需要在不同的行駛工況下提供合適的動(dòng)力輸出。在起步階段,車(chē)輛需要較大的扭矩來(lái)克服靜止慣性,無(wú)刷減速電機(jī)的大扭矩特性使得電動(dòng)汽車(chē)能夠迅速平穩(wěn)地啟動(dòng)。在高速行駛時(shí),電機(jī)又需要保持高轉(zhuǎn)速,以滿足車(chē)輛的速度需求。無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速性能使得電動(dòng)汽車(chē)在高速公路上能夠輕松達(dá)到較高的行駛速度,同時(shí)保持良好的動(dòng)力性能和續(xù)航能力。在電動(dòng)摩托車(chē)領(lǐng)域,無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速與大扭矩優(yōu)勢(shì)同樣明顯。它能夠使電動(dòng)摩托車(chē)在爬坡、加速等情況下表現(xiàn)出色,為騎手帶來(lái)更加暢快的駕駛體驗(yàn)。
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,無(wú)刷減速電機(jī)的高轉(zhuǎn)速與大扭矩性能優(yōu)勢(shì)得到了充分的發(fā)揮。在自動(dòng)化裝配設(shè)備中,機(jī)械臂需要快速地抓取和放置零部件,這就要求電機(jī)具備高轉(zhuǎn)速,以提高工作效率。同時(shí),在抓取較重的零部件時(shí),又需要電機(jī)提供足夠的扭矩,確保機(jī)械臂能夠穩(wěn)定地操作。無(wú)刷減速電機(jī)能夠輕松滿足這些要求,其高轉(zhuǎn)速使得機(jī)械臂能夠在短時(shí)間內(nèi)完成多次動(dòng)作,提高了裝配效率;大扭矩則保證了機(jī)械臂在抓取和搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性,減少了因扭矩不足導(dǎo)致的零部件掉落等問(wèn)題。在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,無(wú)刷減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主軸和進(jìn)給系統(tǒng)。高轉(zhuǎn)速的主軸能夠?qū)崿F(xiàn)高速切削,提高加工效率和表面質(zhì)量;大扭矩的進(jìn)給系統(tǒng)則能夠確保刀具在切削過(guò)程中穩(wěn)定地推進(jìn),實(shí)現(xiàn)對(duì)各種材料的高效加工。適配新能源領(lǐng)域的高壓無(wú)刷減速電機(jī)(支持 300V 以上),用于電動(dòng)汽車(chē)充電樁升降機(jī)構(gòu)。
工作時(shí),控制器將直流電轉(zhuǎn)換為按一定順序變化的交流電,并輸入到無(wú)刷電機(jī)的定子繞組中。定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的永磁體相互作用,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)。由于無(wú)刷電機(jī)采用電子換向,避免了電刷與換向器之間的摩擦和電火花,使得電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),效率更高。隨后,電機(jī)輸出的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至減速齒輪組。在齒輪組中,根據(jù)齒輪的齒數(shù)比,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低。根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)原理,轉(zhuǎn)速降低的同時(shí),扭矩得以放大。例如,若減速比為 20:1,輸出扭矩理論上會(huì)增大至輸入扭矩的 20 倍。終,經(jīng)減速增扭后的動(dòng)力通過(guò)輸出軸傳遞給負(fù)載設(shè)備,驅(qū)動(dòng)其平穩(wěn)運(yùn)行。以工業(yè)機(jī)械手臂為例,無(wú)刷減速電機(jī)先利用無(wú)刷電機(jī)的高效特性提供動(dòng)力,再通過(guò)減速齒輪組將扭矩放大,使機(jī)械手臂能夠準(zhǔn)確、有力地完成各種抓取和搬運(yùn)任務(wù)。低噪音設(shè)計(jì)(≤55dB)的無(wú)刷減速電機(jī),為醫(yī)療影像設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器提供安靜運(yùn)行環(huán)境。四川微型無(wú)刷減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)
低溫升特性(≤60K)的無(wú)刷減速電機(jī),延長(zhǎng)絕緣壽命,適合長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷工作的印刷機(jī)械。佛山微型無(wú)刷減速電機(jī)聯(lián)系方式
無(wú)刷減速電機(jī)常見(jiàn)故障包括電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、過(guò)熱以及齒輪磨損等。電機(jī)不轉(zhuǎn)可能是由于電源故障、控制器故障、繞組短路或斷路等原因?qū)е?。首先檢查電源是否正常供電,若電源正常,則需排查控制器是否損壞,可通過(guò)更換控制器進(jìn)行測(cè)試;若控制器正常,進(jìn)一步檢查繞組是否存在短路或斷路情況,如有問(wèn)題,需專業(yè)人員進(jìn)行修復(fù)或更換繞組。轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定可能是控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、傳感器故障或負(fù)載變化過(guò)大引起的。可重新調(diào)整控制器參數(shù),檢查傳感器是否正常工作,同時(shí)評(píng)估負(fù)載是否穩(wěn)定,采取相應(yīng)措施解決。電機(jī)過(guò)熱可能是散熱不良、過(guò)載運(yùn)行或電機(jī)內(nèi)部故障造成的。對(duì)于散熱不良,可通過(guò)改善散熱環(huán)境,如增加散熱風(fēng)扇、優(yōu)化散熱片設(shè)計(jì)等解決;若過(guò)載運(yùn)行,需減輕負(fù)載;若電機(jī)內(nèi)部故障,需詳細(xì)檢查并修復(fù)。齒輪磨損通常是由于潤(rùn)滑不足、負(fù)載過(guò)大或齒輪質(zhì)量問(wèn)題引起的。若發(fā)現(xiàn)齒輪磨損,首先檢查潤(rùn)滑情況,補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑油;若負(fù)載過(guò)大,需調(diào)整負(fù)載或更換更大功率的電機(jī)及適配的減速齒輪組;若齒輪質(zhì)量問(wèn)題,及時(shí)更換質(zhì)量可靠的齒輪。及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決這些故障,能夠有效延長(zhǎng)無(wú)刷減速電機(jī)的使用壽命,提高設(shè)備的可靠性。佛山微型無(wú)刷減速電機(jī)聯(lián)系方式