中國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人“SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人”獲評(píng)2020年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域首臺(tái)(套)產(chǎn)品，這是2014年至今，國(guó)自的機(jī)器人產(chǎn)品第五次獲得省首臺(tái)（套）認(rèn)定。近年來，我國(guó)積極推動(dòng)可再生能源的應(yīng)用，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。國(guó)自機(jī)器人“子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人”創(chuàng)造性的采用搬運(yùn)機(jī)器人與清潔機(jī)器人協(xié)同的工作方式，根據(jù)不同的光伏電站特性，配置相應(yīng)的機(jī)器人組合，靈活高效的實(shí)現(xiàn)光伏電站的無人化清潔。

它是具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，操作人員可以在控制中心通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程查看機(jī)器人的工作狀態(tài)。河北光伏掃地機(jī)器人費(fèi)用

關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸：光伏清掃機(jī)器人系統(tǒng)配2個(gè)數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于機(jī)器人本體、擺渡車、服務(wù)器之間的傳輸，本體安裝物聯(lián)網(wǎng)卡用于云平臺(tái)及本地服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信。關(guān)于機(jī)器人數(shù)量：光伏清掃機(jī)器人應(yīng)用在電站中，根據(jù)方陣的布局，設(shè)計(jì)停機(jī)架、橋接、擺渡車等輔助性結(jié)構(gòu)，并確定機(jī)器人清掃范圍和機(jī)器人數(shù)量。關(guān)于控制系統(tǒng)：配套光伏清掃機(jī)器人管理系統(tǒng)，提供云端部署和管理使用權(quán)限；支持提供管理系統(tǒng)項(xiàng)目本地內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器部署，提供光伏清掃機(jī)器人管理系統(tǒng)軟件接口文件，可支持與其他平臺(tái)的數(shù)據(jù)對(duì)接！！河北光伏智能清掃機(jī)器人多少錢德天智能清掃機(jī)器人憑借其高效率,智能的清掃能力，能夠很大程度減少光伏組件表面的灰塵和污垢！

國(guó)自機(jī)器人獲評(píng)首臺(tái)（套）項(xiàng)目一覽：2014：變電站KYN開關(guān)柜智能操控機(jī)器人2015：基于多驅(qū)動(dòng)單元同步控制的重載搬運(yùn)機(jī)器人2016：面向太陽能光熱發(fā)電場(chǎng)的鏡面清洗機(jī)器人2017：基于測(cè)量式激光導(dǎo)航的叉式搬運(yùn)機(jī)器人物流系統(tǒng)2020：SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人碳中和：碳中和是指一個(gè)組織在一年內(nèi)的二氧化碳（CO2）排放通過二氧化碳去除技術(shù)應(yīng)用達(dá)到平衡，就是碳中和或凈零二氧化碳排放。根據(jù)不同的光伏電站特性，配置相應(yīng)的機(jī)器人組合，靈活高效的實(shí)現(xiàn)光伏電站的無人化清潔。

光伏組件自動(dòng)除塵一般根據(jù)季節(jié)和地區(qū)而定，有些地區(qū)空氣質(zhì)量不好，容易積灰，就要每個(gè)月進(jìn)行清理一次，有些地方好一些，可以2個(gè)月清理一次。另外，光伏板本身安裝的時(shí)候具有一定的傾斜度，有一定的自清潔能力的。清理過程主要有三個(gè)步驟：1、先用軟布或雞毛撣子清理組件表面浮塵，2、而后用水小心清洗組件表面，3、***用軟布把表面的浮水吸干。一是要注意光伏電站的除塵時(shí)機(jī)除塵的時(shí)候，應(yīng)盡量避開光伏電站比較好工作時(shí)間，在高溫和強(qiáng)烈光照下，光伏電站有高電壓、大電流，稍有不慎會(huì)給清掃人員帶來電擊傷害以及可能對(duì)組件的破壞，建議選擇清晨、傍晚的時(shí)候進(jìn)行組件清潔工作，因?yàn)檫@段時(shí)間光伏電站工作效率低、發(fā)電量小，減小清掃的風(fēng)險(xiǎn)。

大部分的電站環(huán)境惡劣，缺水，取水困難。這個(gè)機(jī)器人不需要用水。

水槍清理合計(jì)0.63元/平方米（受水資源限制，沖洗會(huì)對(duì)組件造成損傷）；特種車輛清洗合計(jì)0.41元/平方米（受水資源限制，沖洗會(huì)對(duì)組件造成損傷）；機(jī)器人清洗合計(jì)0.1元/平方米（不受水資源限制，清理不會(huì)對(duì)組件造成損傷）。關(guān)于功能拓展：搭載監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行供電及圖像傳輸；加裝環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)根據(jù)雨量和落灰程度自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)維?？傊?，光伏清掃機(jī)器人是一種極具應(yīng)用前景的清潔機(jī)器人，可以極大地提高光伏電站的清潔效率、發(fā)電量和整體收益的。可以清潔光伏板上表面的灰塵、污垢和鳥糞等污染物，提高光伏板的發(fā)電效率。光伏運(yùn)維機(jī)器人費(fèi)用

其小巧靈活的設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)不同的規(guī)格和安裝環(huán)境的光伏面板。河北光伏掃地機(jī)器人費(fèi)用

光伏板清掃機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測(cè)的方法很多，主要有以下幾種：1、時(shí)間序列在光伏板清掃機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測(cè)中，經(jīng)常遇到一系列依時(shí)間變化的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)值，如光伏板清掃機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品按年（季）的銷售額、供給量等，這些按時(shí)間先后排列起來的一組數(shù)據(jù)稱為時(shí)間序列。依時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)測(cè)的方法稱為時(shí)間序列預(yù)測(cè)。2、回歸（1）“回歸”的含義?；貧w是指用于分析、研究一個(gè)變量（因變量）與一個(gè)或幾個(gè)其它變量（自變量）之間的依存關(guān)系，其目的在于根據(jù)一組已知的自變量數(shù)據(jù)值，來估計(jì)或預(yù)測(cè)因變量的總體均值。在經(jīng)濟(jì)預(yù)測(cè)中，人們把預(yù)測(cè)對(duì)象（經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）作為因變量，把那些與預(yù)測(cè)對(duì)象密切相關(guān)的影響因素作為自變量。根據(jù)二者的歷史和統(tǒng)計(jì)資料，建立回歸模型，經(jīng)過統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)后用于預(yù)測(cè)?；貧w預(yù)測(cè)有一個(gè)自變量的一元回歸預(yù)測(cè)和多個(gè)自變量的多元回歸預(yù)測(cè)，這里*討論一元線性回歸預(yù)測(cè)法。

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