聯(lián)合微創(chuàng)成立于2009年7月，意取“創(chuàng)新與臨床的完美聯(lián)合，與世界微創(chuàng)技術共成長”，是具有全球視野的行業(yè)中堅力量。聯(lián)合微創(chuàng)致力于一次性腹腔鏡手術器械研發(fā)、生產與銷售，是少數(shù)專業(yè)生產、銷售一次性腹腔鏡手術器械的****之一。聯(lián)合微創(chuàng)為臨床醫(yī)生及患者提供創(chuàng)新產品,致力于成為“一次性內窺鏡穿刺器中國行業(yè)先鋒”及“一次性腹腔鏡手術器械全力解決方案供應商”。聯(lián)合微創(chuàng)產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地區(qū)；自2015年全力開拓國內市場以來，產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區(qū)。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械裝備領域，特別涉及一種用于減戳卡腔鏡手術的磁錨定激光能量裝置。背景技術：上世紀九十年代興起的腹腔鏡技術將外科引入微創(chuàng)時代，以膽囊切除術為例，傳統(tǒng)開腹手術需要15cm左右的切口，而腹腔鏡手術需3-4個直徑5-12mm的戳卡以置入腹腔鏡、牽拉器械及能量器械即可完成。在此基礎上，外科醫(yī)師一直在探索如何減少戳卡數(shù)目，實現(xiàn)更為微創(chuàng)化的手術方式，從而使患者以小創(chuàng)傷獲得大的收益。其手術方式需要解決的突出問題是：1、新裝置要微型化，能夠通過φ12mm傳統(tǒng)腔鏡戳卡。聯(lián)合微創(chuàng)戳卡的規(guī)格型號很多。北京一次性腹腔鏡用戳卡

    其主要包括控制系統(tǒng)1、懸吊系統(tǒng)2和懸浮系統(tǒng)3三個基本元件。如圖1所示，控制系統(tǒng)1，包括控制電路一，控制電路二，控制旋鈕一，控制旋鈕二?？刂齐娐芬??？刂齐娐范?。控制電路一，控制電路二。電源開關。如圖2所示，懸吊系統(tǒng)2，可固定于手術床旁的可活動支架，包括電磁鐵一，霍爾傳感器一，磁屏蔽殼一，電磁鐵二，霍爾傳感器二，磁屏蔽殼二?；魻杺鞲衅饕?。電磁鐵一。電磁鐵二。磁屏蔽殼一，防止二者相互干擾。連接支架，以固定連接兩個電磁鐵，并可固定于可活動支架上。如圖3所示，懸浮系統(tǒng)3，可通過戳卡置入腹腔，其外殼為圓柱狀，尺寸φ10mm×80mm，采用醫(yī)用材料如醫(yī)用級別的聚氯乙烯制成，其功能部分包括內磁體一，內磁體二，照明燈，攝像頭，視覺信號無線傳輸模塊，電池。內磁體一，內磁體二；內磁體一，為懸浮系統(tǒng)3提供懸浮功能。照明燈。攝像頭。視覺信號無線傳輸模塊，將攝像頭。電池，攝像頭，為照明燈，攝像頭。如圖4所示，本發(fā)明控制電路一，控制系統(tǒng)通過外部供電，內部并無電源，控制旋鈕一。本發(fā)明工作原理如下：懸吊系統(tǒng)2通過連接支架，懸吊系統(tǒng)2與控制系統(tǒng)1的電路相連，懸浮系統(tǒng)3通過戳卡置入腹腔內部，懸吊系統(tǒng)2的電磁鐵一，使得懸浮系統(tǒng)3懸浮于腹腔內部。廣東腔鏡戳卡置入技巧聯(lián)合微創(chuàng)的戳卡有三種不同結構；

    自年全力開拓國內市場以來，產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區(qū)。包括柱式定位式腔鏡器械、真空吸附式腔鏡器械、針尖定位式腔鏡器械以及磁錨定腔鏡器械等。柱式定位腔鏡器械的特點是通過器械底部的支撐結構使腔鏡器械“立”于腹腔內，這種定位方式的缺點在于移動靈活性不足，同時占用較大的腹腔內空間，易干擾其它操作器械，此外，這種定位方式需要定位模塊與腹腔內臟器接觸，存在損傷臟器風險。針式定位腔鏡器械特點是通過器械頂部的針式結構將腔鏡器械固定于腹壁上，其缺點是移動靈活性不足，不易改變位置，且需要在腹壁上穿刺孔洞。真空吸附式腔鏡器特點是利用器械頂部的吸盤式結構，通過抽真空使腔鏡器械固定于腹壁上，這種定位方式的缺點在于較大的吸盤對器械的體積影響較大，此外用于抽充氣的通道亦會占用戳卡空間。磁錨定腔鏡器械是指術中通過體內外永磁體相互作用進行腹腔定位的腔鏡器械，通過體外永磁體的控制，術中的磁錨定手術器械可不占用戳卡空間。由于磁錨定腔鏡器械與腹壁接觸存在以下缺點：當錨定力過大時會損傷腹壁；通過外磁鐵移動腔鏡位置時，由于摩擦力的存在，會發(fā)生內磁鐵運動不同步而掉落。

    具體實施方式下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式：參見圖1、本發(fā)明的具體實施例結構包括體內置入裝置1、連接線2、體外功能裝置3和外磁體4，體內置入裝置1體積為φ12*70mm，可通過φ12mm傳統(tǒng)腔鏡戳卡送入腹腔。體內置入裝置1通過連接線2和體外功能裝置3連接，體內置入裝置1包括殼體、光纖、光纖管路、冷卻管路，光纖、光纖管路；內磁體，體積為40×11×3mm，材料為釹鐵硼n52；連接線2為中空結構，光纖μm石英光纖，行走于光纖管路。光纖管路，冷卻管路。殼體，頭部，利用3d打印加工，材料為光敏樹脂；頭部。體外功能裝置3包括外殼，外殼、冷卻液接頭、頭部關節(jié)控制旋鈕，半導體激光器置于外殼；光纖接頭，與半導體激光器相連；冷卻液接頭，與外殼；頭部關節(jié)控制旋鈕，絲線置于連接線2和殼體，定位磁體，體積為10×10×3mm，材料為釹鐵硼n52。外磁體4，體積為φ50*70mm，材料為釹鐵硼n52，術中置于腹壁上，與內磁體。本發(fā)明工作時：在氣腹建立后。聯(lián)合微創(chuàng)成立于2009年7月，意取“創(chuàng)新與臨床的完美聯(lián)合，與世界微創(chuàng)技術共成長”，是具有全球視野的行業(yè)中堅力量。聯(lián)合微創(chuàng)致力于一次性腹腔鏡手術器械研發(fā)、生產與銷售。聯(lián)合微創(chuàng)戳卡種類齊全滿足不同臨床需求。

    本發(fā)明通過傳動繩7來穿過若干個偏移板4上的穿孔5，此處盡量選擇同一管體1軸線上的偏移板4(不同的傳動繩7之間不會輕易發(fā)生纏繞或者干擾的情況)，傳動繩7在穿過每個穿孔5的過程中，并在每個穿孔5上進行至少一次的纏繞從而在繩子被拉扯牽動的過程中，繩子能夠帶動偏移板4的一端一起移動，管體1內部的傳動繩7的移動，能直接帶動伸出到管體1外側的偏移板4的移動，從而能夠擾動包覆在管體1和偏移板4外側的吸附層2。尤其是在吸附層2已經吸附到一定量的流污時，吸附層2表面可能發(fā)生堵塞，從內部攪動吸附層2，使得整個吸附器的表面發(fā)生“蠕動”，則能夠對表面堵塞的區(qū)域進行一定的疏通。從而加速流污的吸除。管體1的內腔中的一端設有從動輪6(該端外側為桿形吸附器的自由端，如圖1所示，圓頭設計，與臟器直接接觸，表面無鋒利結構)，另一端設有主動輪(該端為吸附桿的動力部和流污處理部，即電機和抽水泵。推薦設置在桿體12的同一側。)主動輪設置在內腔中，也可設置在管體1外部，主動輪上連接的電機或者齒輪箱等動力傳輸結構(由于吸附器內的傳動繩7轉動的幅度較小，也可手動拉扯，)主動輪和傳動輪之間設有若干條傳動繩7，傳動繩7可為纏繞或者直接固定在主動輪和從動輪6之間。有多種型號規(guī)格的戳卡；廣東哈森戳卡

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    聯(lián)合微創(chuàng)產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地區(qū)；自2015年全力開拓國內市場以來，產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區(qū)。光纖管路置于冷卻管路內。推薦的，內磁體緊貼在殼體內壁設置。推薦的，體外功能裝置還包括能與外磁體吸合的定位磁體，定位磁體設置在外殼側面。推薦的，殼體包括頭部和體部，頭部和體部之間通過轉動關節(jié)連接，外殼上設置有頭部關節(jié)控制旋鈕，頭部關節(jié)控制旋鈕通過絲線與轉動關節(jié)連接，絲線置于殼體和連接線內。推薦的，頭部為錐體形狀。推薦的，外磁體和內磁體采用釹鐵硼n52材料制成。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明將半導體激光技術與磁錨定技術相結合，與傳統(tǒng)外科能量技術相比，能夠有效避免電磁干擾風險，提高磁錨定器械的應用安全性；2、本發(fā)明采用纖細而柔軟的光纖進行能量傳輸，可大限度減少能量傳輸裝置對器械直徑的影響，同時結合基于絲線傳動的結構設計，完成裝置的微型化，實現(xiàn)能夠通過φ12mm傳統(tǒng)腔鏡戳卡的maci能量器械。3、本發(fā)明采用半導體激光在對組織進行切割的同時具有較好的凝血效果。4、本發(fā)明獨有的冷卻管路設計。北京一次性腹腔鏡用戳卡

聯(lián)合微創(chuàng)醫(yī)療器械（深圳）有限公司是以提供一次性內窺鏡穿刺器，一次性使用取物袋，一次性沖洗吸引器，氣腹針為主的一人有限責任公司，公司成立于2011-06-24，旗下聯(lián)合微創(chuàng)，unimicro，已經具有一定的業(yè)內水平。聯(lián)合微創(chuàng)以一次性內窺鏡穿刺器，一次性使用取物袋，一次性沖洗吸引器，氣腹針為主業(yè)，服務于醫(yī)藥健康等領域，為全國客戶提供先進一次性內窺鏡穿刺器，一次性使用取物袋，一次性沖洗吸引器，氣腹針。將憑借高精尖的系列產品與解決方案，加速推進全國醫(yī)藥健康產品競爭力的發(fā)展。