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松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。 自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎?慈溪三菱驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 江北區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少浙江哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性好?
維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價(jià),經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動(dòng)器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證,電路板級(jí)維修價(jià)格優(yōu)惠??商峁┥祥T服務(wù),速度快、價(jià)格優(yōu)。 本公司長(zhǎng)期致力于松下工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),PLC,交直流伺服器、軟啟動(dòng)器及各類自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅(qū)動(dòng)器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。 第五步:與客戶聯(lián)系,報(bào)上維修價(jià)格,征求用戶維修意見。 第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步:確定驅(qū)動(dòng)器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 第八步:在驅(qū)動(dòng)器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng)
根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,確認(rèn)全部元器件均無故障。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些,有人知道嗎?
為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么維修的?鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系
誰(shuí)知道一般驅(qū)動(dòng)器維修的售價(jià)是多少?慈溪三菱驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
驅(qū)動(dòng)器維修的具體步驟可能因設(shè)備類型和故障性質(zhì)而異,但通常包括以下幾個(gè)關(guān)鍵方面:故障診斷:首先,技術(shù)人員需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行詳細(xì)的故障檢測(cè),以確定問題的具體原因。這可能包括使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備來檢查電路、電機(jī)、讀寫頭等部件的工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)備份:對(duì)于存儲(chǔ)類驅(qū)動(dòng)器(如HDD、SSD),在維修前進(jìn)行數(shù)據(jù)備份是至關(guān)重要的,以防止在維修過程中數(shù)據(jù)丟失。清潔與維護(hù):有時(shí),簡(jiǎn)單的清潔和潤(rùn)滑就可以解決一些問題,如灰塵積累或機(jī)械部件的輕微磨損。更換故障部件:如果故障是由某個(gè)具體部件引起的,如電路板上的某個(gè)元件損壞或讀寫頭失效,那么就需要將這些部件更換為新的或工作正常的部件。慈溪三菱驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
“變頻器維修|工業(yè)觸摸屏維修|伺服驅(qū)動(dòng)器維修|電路板維修”寧波慧修數(shù)控科技有限公司,公司位于:浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道華茂學(xué)府一號(hào)D座1713室,多年來,寧波慧修數(shù)控科技堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來電,來函,親臨指導(dǎo),洽談業(yè)務(wù)。寧波慧修數(shù)控科技期待成為您的長(zhǎng)期合作伙伴!