堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī)；懸掛式堆垛機(jī)；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類：單元堆垛機(jī)；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類：手動(dòng)堆垛機(jī)；半自動(dòng)堆垛機(jī)；全自動(dòng)堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī)；雙柱堆垛機(jī)；梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī)；曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī)；無纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī)；低溫堆垛機(jī)；高溫堆垛機(jī)；防爆堆垛機(jī)。無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能，無論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移，還是側(cè)移、傾仰等，都具有非常靈活的特點(diǎn)。山西巷道堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(出倉)指令，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī)，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫面，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確?？捎眯院烷L使用壽命，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺(tái)起重機(jī)時(shí)，可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障，一個(gè)單位可以接管另一個(gè)單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機(jī)，性能可以隨時(shí)進(jìn)一步提高。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)閷?dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護(hù)，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺(tái)；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停、聲光信號(hào)，這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào)，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。山西巷道堆垛機(jī)價(jià)格

橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。山西巷道堆垛機(jī)價(jià)格

自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接，形成完整的自動(dòng)化倉庫物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀，自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度。山西巷道堆垛機(jī)價(jià)格