旋轉(zhuǎn)編碼器好的用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)鏈，其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對(duì)編碼器(ABS編碼器)從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動(dòng)器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達(dá)16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時(shí)序規(guī)格。RS-485線纜延伸長(zhǎng)度最大值通常是50米，但有時(shí)候也可能長(zhǎng)達(dá)150米。對(duì)數(shù)據(jù)通信而言，電機(jī)控制編碼器應(yīng)用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，因?yàn)殡姎庠肼暫烷L(zhǎng)電纜會(huì)影響RS-485信號(hào)傳輸?shù)耐暾?。工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行；無錫格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測(cè)，直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后，也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測(cè)量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。常州格魯克GSA58B-SG-C101L-1213N編碼器質(zhì)保18月常用的為增量型編碼器，假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。

“盡對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言?！氨M對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對(duì)位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都***固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜很多。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項(xiàng)？應(yīng)留意三方面的參數(shù)：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失.

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的好的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性好的提高了。格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。江蘇格魯克GSI58-00000-01024-FD17增量編碼器技術(shù)支持

在許多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，溫度、振動(dòng)和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對(duì)的重要挑戰(zhàn)因素。無錫格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。無錫格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)