光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為是的式光電編碼器與增量式光電編碼器，下面簡單介紹下下是的式光電編碼器的的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。是的式光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理是的式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示是的位置信息的，編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤，圖中空白部分是透光的，用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位，其中好的外側(cè)的是比較低位，好的里側(cè)的是比較高位。如果編碼盤有4個碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20，4位二進(jìn)制可形成16個二進(jìn)制數(shù)，因此就將圓盤劃分16個扇區(qū)，每個扇區(qū)對應(yīng)一個4位二進(jìn)制數(shù)，如00000001、…、1111。位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數(shù)輸出類型，一種是值輸出類型。運城格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器廠家直銷

通過放大電路對變化量進(jìn)行放大，通過單片機處理后輸出***位置的數(shù)字信號或者模擬量信號，采用SSI同步串行信號輸出，或通過CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設(shè)計，它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡單。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度、位置檢測數(shù)字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測磁極的磁阻元件和信號處理集成芯片等元件構(gòu)成，能檢測出磁場的變化，再通過信號處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號輸出。它可用于測量角位移、旋轉(zhuǎn)速度、長度、相位等，具有可靠性高、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng)、抗沖擊、抗震動、耐油污等特點。調(diào)試使用方便、安裝簡單。應(yīng)用于工業(yè)無接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測、自動化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測、位置檢測。唐山海茵蘭茨11-A0HN-1024-SX34重載編碼器廠家現(xiàn)貨編碼器還有磁電方式的,而且價格會便宜點，可靠性會高，但是精度就比光電要差點。

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（好的某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。集成的監(jiān)測功能可以清晰地顯示當(dāng)前的編碼器信號傳輸并簡化調(diào)試。

旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測量電機轉(zhuǎn)速的，旋轉(zhuǎn)編碼器測速信號可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC，主要用于對電機轉(zhuǎn)速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機轉(zhuǎn)速，還可以“記憶”電機停機的位置，絕對值編碼器比增量型的編碼器高級，價格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。江蘇格魯克HA170-TV40RS-MSG1A-0013SH-12M編碼器廠家現(xiàn)貨

編碼器優(yōu)點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整;運城格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器廠家直銷

電子標(biāo)簽與安全保護(hù)。編碼器在電機上安裝初始位置的寄存，便于每次電機啟動。以及提供各種參數(shù)保存、校驗碼、預(yù)設(shè)報警等等。如果選用絕對值編碼器，宜選用具有雙向數(shù)字化信號的接口，可實現(xiàn)電機安裝初始化時控制器向編碼器寫入電子標(biāo)簽并保存，例如電機轉(zhuǎn)子原點位置的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)并該單電機長久性保存初始位置。綜合特性：精度與輸出刷新周期。伺服電機的加速度、加加速度響應(yīng)及精度的傳感反饋的重要貢獻(xiàn)，也就是伺服的剛性.——這才是伺服編碼器綜合性能的是的要素。這需要編碼器在有高分辨率的同時還具有高精度，這個高精度包括角度位置的精度與輸出刷新周期、反饋時間與執(zhí)行到位時間差的時差高精度。運城格魯克DW-02000-PSG1L-1213N-S258編碼器廠家直銷