根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。南京恩鳳EA58-M10-A-P1-X1500絕DUI編碼器直銷(xiāo)價(jià)格
全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外,在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器,對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專(zhuān)業(yè)分工:伺服電機(jī)尾部的編碼器專(zhuān)管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋,信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán),信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí),能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系,同步加工有更確定性。河北海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器技術(shù)支持編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號(hào)和速度信號(hào),完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn);
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤(pán)和接收器兩大部分組成,光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就**了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號(hào)的脈沖(Z)。電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。
全球**的高性能模擬IC設(shè)計(jì)者及制造商奧地利微電子公司推出的一款14位的磁性編碼器芯片AS5048,其全新特性可為基于單片機(jī)的應(yīng)用帶來(lái)比以往更方便的精確、可靠的角度測(cè)量。AS5048提供PWM輸出以及SPI或I2C接口,為微控制器提供***角度測(cè)量。同時(shí),AS5048具有非常高的工作容差,包括芯片和配對(duì)磁體之間中心位置偏差、芯片和配對(duì)磁體之間氣隙的偏差以及溫度在-40°C至+150°C之間的變化。AS5048磁性旋轉(zhuǎn)編碼器14位的測(cè)量模擬前端提供低至0.0219度的測(cè)量分辨率,通過(guò)微控制器進(jìn)行線性化和平均化處理,能實(shí)現(xiàn)精確到0.05度的角度測(cè)量。由于采用了獨(dú)特的集成霍爾傳感器和信號(hào)處理電路,AS5048能有效地排除離散磁場(chǎng)的干擾,非常適合應(yīng)用在電力和磁性噪聲較大的工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境中。編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車(chē)輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車(chē);南京埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器怎么樣
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。南京恩鳳EA58-M10-A-P1-X1500絕DUI編碼器直銷(xiāo)價(jià)格
單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,好的的分辨率為13位,這就意味著好的可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,而且能夠用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說(shuō)好的4096圈可以被識(shí)別??偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,554,432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。南京恩鳳EA58-M10-A-P1-X1500絕DUI編碼器直銷(xiāo)價(jià)格