接觸了一款BEI Sensors編碼器，型號(hào)為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號(hào)弄錯(cuò)了。經(jīng)過(guò)在國(guó)外的檢索才發(fā)現(xiàn)，這是BEI比較老的一款型號(hào)，現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)有這個(gè)型號(hào)了。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)非常少見(jiàn)。這個(gè)型號(hào)的編碼器應(yīng)該是早起跟隨進(jìn)口設(shè)備來(lái)到國(guó)內(nèi)的，現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)，連備件也買(mǎi)不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。BEI 這個(gè)系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。

10-11631-A-4000/5000：停產(chǎn)增量編碼器國(guó)產(chǎn)化定制替代方案說(shuō)明；唐山D-INH9010C593R/20MY181鋼廠編碼器鋼廠訂制

A5802/S1-TZ01/002；編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為和增量式兩種。位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反饋運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)中的位置，角度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且不需要計(jì)數(shù)電路及斷電保持功能，使此類產(chǎn)品具有較高的可靠性，常用于高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及精密數(shù)控機(jī)床。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，進(jìn)而影響系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)的可靠性，使值式編碼器成為許多技術(shù)過(guò)硬的編碼器制造廠商的主推產(chǎn)品，所以市面上以高速同步串行輸出方式作為編碼器位置信號(hào)輸出方式的廠商有許多，并且各自采用不同的信號(hào)傳輸協(xié)議，文將對(duì)常見(jiàn)的幾種SSI協(xié)議輸出類型做簡(jiǎn)要的盤(pán)點(diǎn)與闡述。蘇州6F-58SN-0000-G13122-S413編碼器現(xiàn)貨銷售ELCO宜科編碼器 CAM58A8-BF6XXR-4096/8192替換；

德國(guó)倍加福(P+F)，公司總部設(shè)于德國(guó)曼海姆，是自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專注傳感器品牌。作為自動(dòng)化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)商，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保持了迄今六十余年的輝煌成就。在德國(guó)，美國(guó)，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過(guò)了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證德國(guó)倍加福(P+F)提供電感式、電容式、光電、超聲波以及識(shí)別系統(tǒng)、條碼視覺(jué)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)編碼器、位置測(cè)量系統(tǒng)、接線裝置，以及其他備件的整套產(chǎn)品類別、公認(rèn)的品牌，依靠每一個(gè)盡善盡美的傳感器深化了客戶對(duì)品牌的信任。過(guò)程自動(dòng)化是本安防爆和高危生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的零件生產(chǎn)商之中的德國(guó)倍加福(P+F)的產(chǎn)品為客戶將整套電子設(shè)備集成為完整、應(yīng)用型的系統(tǒng)解決方案?？蛻艨梢詮漠a(chǎn)品類別中選擇多種模塊:隔離式安全柵，信號(hào)調(diào)節(jié)器現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品，遠(yuǎn)程/0，HART接口，液位測(cè)量，正壓通風(fēng)防爆系統(tǒng)，危險(xiǎn)區(qū)顯示操作終端及HMI，大功率電源以及油水分離器報(bào)警系統(tǒng)。德國(guó)倍加福(P+F)產(chǎn)品:光電傳感器標(biāo)準(zhǔn)傳感器光柵光通訊距離傳感器/測(cè)距傳感器安全光電傳感器用于門(mén)控及電梯的傳感器特殊傳感器光電產(chǎn)品附件旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)值編碼器增量型旋轉(zhuǎn)編碼器恒力開(kāi)度儀。

PROFINET是一種新的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，是由西門(mén)子公司和PROFIBUS用戶協(xié)會(huì)開(kāi)發(fā)。PROFINET具有多制造商產(chǎn)品之間的通訊能力，自動(dòng)化和工程模式，并針對(duì)分布式智能自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。其應(yīng)用結(jié)果能夠節(jié)省配置和調(diào)試費(fèi)用。PROFINET系統(tǒng)集成了基于PROFIBUS的系統(tǒng)，提供了對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)投資的保護(hù)。它也可以集成其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFINET技術(shù)定義了三種類型：PROFINET1.0基于組件的系統(tǒng)主要用于控制器與控制器通訊；PROFINET-SRT軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)用于控制器與I/O設(shè)備通訊；PROFINET-IRT硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)用于運(yùn)動(dòng)控制。PROFInet將工廠自動(dòng)化和企業(yè)信息管理層IT技術(shù)有機(jī)地融為一體，同時(shí)又完全保留PROFIBUS現(xiàn)有的開(kāi)放性。宜科編碼器PAMM58W10-BF6XXR-4096/8192現(xiàn)貨；

A5801/CB-GD03/002；編碼器的邏輯功能是：把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼。而譯碼器的邏輯功能是：把某種二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)。編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕dui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。PNMM58W12-BF6XTR-4096/8192ND 宜科ELCO絕對(duì)值多圈編碼器；山西RM21D-1000-5MM-652-G鋼廠編碼器代理

Hengstler絕對(duì)值編碼器AC58/1212EF.42SCH；唐山D-INH9010C593R/20MY181鋼廠編碼器鋼廠訂制

隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，CANopen絕對(duì)值編碼器在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越更多。這款CANopen絕對(duì)值編碼器是一款更多國(guó)產(chǎn)化的產(chǎn)品，所有元器件都實(shí)現(xiàn)了更多國(guó)產(chǎn)化。這對(duì)于國(guó)內(nèi)應(yīng)用企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的利好，不僅解決了國(guó)產(chǎn)化替代問(wèn)題，還優(yōu)化了本土供應(yīng)鏈。這款CANopen絕對(duì)值編碼器采用了高精確的磁式感應(yīng)技術(shù)，具有單圈或多圈編碼器功能。它采用CANopen總線通信，比較高通信速率可達(dá)1MHz。此外，這款編碼器還支持額外增加增量信號(hào)TTL或HTL輸出，使得信號(hào)輸出更加豐富。唐山D-INH9010C593R/20MY181鋼廠編碼器鋼廠訂制