碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期；檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4 節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)。測(cè)速度需要可以無(wú)窮累加丈量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。蘇州POSITALOCD58-12013-S10編碼器技術(shù)支持

剛性一詞，原本出自于聯(lián)軸器，指聯(lián)軸器兩端輸入軸與輸出軸的聯(lián)結(jié)是剛性的還是柔性的，如果是剛性聯(lián)接，那么輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸在旋轉(zhuǎn)角度與時(shí)間響應(yīng)上沒(méi)有任何損失。而如果是柔性的聯(lián)接，由于有柔性彈性，在角度與時(shí)間響應(yīng)上會(huì)有損失，或振蕩。在伺服控制中，伺服剛性是指輸入伺服控制指令到系統(tǒng)輸出的速度與位置的執(zhí)行到位能力，尤其是在快速的變加速度中指令輸入與系統(tǒng)執(zhí)行輸出到位的響應(yīng)程度?；蛘哒f(shuō)伺服的“聽(tīng)話程度”。上海恩鳳電氣有限公司。唐山AC1501-2C10-5SG-1213-26-S002絕dui值編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，即在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量。

使用旋轉(zhuǎn)編碼器能夠幫助我們知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少數(shù)值。大家知道，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是需要控制在一定的范圍內(nèi)的，過(guò)多不好，過(guò)少也不好。那么，我們?cè)鯓恿私怆姍C(jī)的轉(zhuǎn)速呢？在以前沒(méi)有旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)這可是一件不可能完成的事情，但有旋轉(zhuǎn)編碼器這個(gè)產(chǎn)品以后，對(duì)于想知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是一件非常容易的事了！旋轉(zhuǎn)編碼器除了可以用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速還有物體的位移以外，還有記數(shù)的功能。當(dāng)一個(gè)物體在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候，如果編碼器停止或者是斷電了，這個(gè)時(shí)候可以根據(jù)編碼器內(nèi)的記憶體來(lái)記住位置。當(dāng)然，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，停電后的旋轉(zhuǎn)編碼器是不能夠有任何的移動(dòng)的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)候也不能夠有干擾脈沖的情況出現(xiàn)，否則所產(chǎn)生的位置是有偏差的。然而這種偏差的大小也不能夠說(shuō)測(cè)量就能夠測(cè)量的。因而，在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候一定要注意以上所提及的問(wèn)題。通過(guò)編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并加以控制，就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度和速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)的優(yōu)勢(shì)。常州POSITALOCD58-22116-S11編碼器技術(shù)支持

多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。蘇州POSITALOCD58-12013-S10編碼器技術(shù)支持

旋轉(zhuǎn)編碼器好的用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類(lèi)編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn)。圖1顯示了一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)鏈，其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對(duì)編碼器(ABS編碼器)從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動(dòng)器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達(dá)16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時(shí)序規(guī)格。RS-485線纜延伸長(zhǎng)度最大值通常是50米，但有時(shí)候也可能長(zhǎng)達(dá)150米。對(duì)數(shù)據(jù)通信而言，電機(jī)控制編碼器應(yīng)用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，因?yàn)殡姎庠肼暫烷L(zhǎng)電纜會(huì)影響RS-485信號(hào)傳輸?shù)耐暾?。蘇州POSITALOCD58-12013-S10編碼器技術(shù)支持

上海恩鳳電氣有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。在上海恩鳳電氣近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌Posital,p+f,BEI,Avtron,SICK,SMC,Kubler等。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、電氣機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；電氣設(shè)備修理；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售（除銷(xiāo)售需要許可的商品）；儀器儀表銷(xiāo)售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；公司經(jīng)銷(xiāo)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車(chē)、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)進(jìn)口產(chǎn)品主要有：傳感器、測(cè)速電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報(bào)警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器和進(jìn)口電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具、液壓工具等。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。上海恩鳳電氣有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋編碼器，傳感器，傾角儀，拉繩編碼器，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。