針對(duì)腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機(jī)交互能力不足的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)人手運(yùn)動(dòng)過(guò)程中腦控機(jī)理的分析和依據(jù)人機(jī)協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機(jī)協(xié)同控制策略.分析表明,人機(jī)協(xié)同控制方法主要分為2個(gè)部分,即基于觸滑覺(jué)傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺(jué)傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時(shí)結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.智能假肢可以通過(guò)智能化的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，為用戶提供個(gè)性化的康復(fù)方案。揚(yáng)州小腿硅膠套假肢

基于雙臂肌電,姿態(tài)信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號(hào)采集模塊,肌電信號(hào)處理模塊,動(dòng)作模式識(shí)別模塊,模式匹配模塊和假肢動(dòng)作執(zhí)行模塊;表面肌電信號(hào)采集模塊連接肌電信號(hào)處理模塊,肌電信號(hào)處理模塊連接動(dòng)作模式識(shí)別模塊,動(dòng)作模式識(shí)別模塊連接模式匹配模塊,模式匹配模塊連接假肢動(dòng)作執(zhí)行模塊.本實(shí)用新型利用分析引入的健康手姿態(tài)和電信號(hào),精細(xì)化分類智能假肢的運(yùn)動(dòng)種類,使得智能假肢可以實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)方式,讓直能假肢能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多種運(yùn)動(dòng)功能.連云港裝飾性上臂假肢種類35488 智能假肢可以通過(guò)智能化的材料選擇，提供更加舒適和透氣的使用體驗(yàn)。

智能假肢膝關(guān)節(jié)是一種代償下肢缺失功能的機(jī)械電子裝置,可以采用雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特性的模擬.針對(duì)假肢膝關(guān)節(jié)行走過(guò)程中能量消耗過(guò)大,穩(wěn)定性較差的問(wèn)題,以假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)峰值驅(qū)動(dòng)力矩小為優(yōu)化目標(biāo),建立了優(yōu)化模型;在滿足性能與結(jié)構(gòu)的約束條件下,運(yùn)用復(fù)合形法對(duì)該模型進(jìn)行優(yōu)化求解,得到了假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的比較好結(jié)構(gòu)參數(shù);在此基礎(chǔ)上,利用ADAMS軟件進(jìn)行了虛擬運(yùn)動(dòng)仿真.結(jié)果表明:優(yōu)化后的智能假肢膝關(guān)節(jié)具有優(yōu)良的仿生性能,其峰值驅(qū)動(dòng)力矩相比優(yōu)化前降低了40%,驅(qū)動(dòng)力矩變化范圍縮小36%,地提升了智能假肢膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與續(xù)航能力.

目前所謂的"智能假肢"并非真正意義上的智能假肢,因?yàn)橹悄芑粌H只體現(xiàn)在智能化的控制方法上,更重要的是它對(duì)路況和假肢理想步態(tài)的感知功能.因此,本文提出一種具有路況和步態(tài)感知功能的膝上智能假肢,并對(duì)這種智能假肢研發(fā)過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā).在詳細(xì)論述智能假肢研究意義,內(nèi)容和方法的基礎(chǔ)上,本文首先給出了智能假肢實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總體組成和仿生設(shè)計(jì).通過(guò)對(duì)膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)參數(shù)的多變量比較好化設(shè)計(jì),保證由智能磁流變液阻尼器控制的四桿封閉鏈仿生膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心及人工腿,智能假肢各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)能跟蹤給定軌跡.智能假肢的數(shù)學(xué)模型是步態(tài)規(guī)劃,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),仿真分析的基礎(chǔ)和依據(jù).智能假肢具有高度的靈活性，可以模擬自然的運(yùn)動(dòng)和步態(tài)。

能假肢具備的功能自適應(yīng)學(xué)習(xí)：智能假肢采用了自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)用戶的使用習(xí)慣和個(gè)人特點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)。這意味著用戶可以得到更加自然和舒適的使用體驗(yàn)，而且隨著時(shí)間的推移，假肢的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)會(huì)變得越來(lái)越準(zhǔn)確和自然。多種運(yùn)動(dòng)模式：智能假肢可以模擬多種肢體運(yùn)動(dòng)，包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶可以通過(guò)控制自己的大腦信號(hào)，實(shí)現(xiàn)這些不同的運(yùn)動(dòng)模式，使假肢能夠適應(yīng)不同的日?；顒?dòng)需求。智能假肢可以通過(guò)智能化的電子控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作控制和調(diào)整。南京大腿凝膠套假肢定做

智能假肢具有高度的耐用性，能夠經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間的使用和各種環(huán)境條件的考驗(yàn)。揚(yáng)州小腿硅膠套假肢

隨著智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造和傳感器技術(shù)的快速發(fā)生,誕生了一種輔助運(yùn)動(dòng)裝置即智能假肢,其協(xié)調(diào)控制能力直接影響了截肢患者的日常生活,目前常見(jiàn)的假肢包括半主動(dòng)式假肢、被動(dòng)式假肢和主動(dòng)式假肢等,但是考慮到準(zhǔn)確度、成本以及靈敏性等限制,智能性被動(dòng)型假肢膝關(guān)節(jié)是常見(jiàn)的類型。文章通過(guò)對(duì)人體行走的步態(tài)特征和識(shí)別模式進(jìn)行分析,介紹假肢膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)以及控制氣缸的工作原理,建立不同步速狀態(tài)下的控制策略。同時(shí)將手動(dòng)控制調(diào)試系統(tǒng)和上位機(jī)調(diào)試模式結(jié)合起來(lái),以臨床模擬的方式驗(yàn)證人類行走步態(tài),實(shí)現(xiàn)膝踝的協(xié)調(diào)控制。揚(yáng)州小腿硅膠套假肢