WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，WLAN的硬件組成包括無線網(wǎng)卡和無線AP。無線網(wǎng)卡把設(shè)備與無線網(wǎng)絡(luò)連接起來，無線AP則負(fù)責(zé)將多個(gè)無線的接入?yún)R聚到有線網(wǎng)絡(luò)上。WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有以下兩種。(1)IBSS網(wǎng)絡(luò)：所有的終端相互之間可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等通信。(2)BSS網(wǎng)絡(luò)：在BSS網(wǎng)絡(luò)中要求有一個(gè)無線接入點(diǎn)充當(dāng)中心站，所有站點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訪問均由它控制。在了解AGV小車WLAN無線通訊原理之后，我們用一個(gè)具體的解決方案實(shí)例，來加深大家對(duì)于原理的認(rèn)識(shí)和理解。AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）小車工作原理？AGV是一種能在預(yù)設(shè)路徑或通過導(dǎo)航系統(tǒng)自主規(guī)劃路徑上自動(dòng)行駛、執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)的無人搬運(yùn)設(shè)備。AGV的靈活配置，滿足不同企業(yè)的個(gè)性化需求。杭州電動(dòng)叉車AGV設(shè)計(jì)

AGV還具有強(qiáng)大的移載功能。它不只可以輕松完成貨物的裝載、運(yùn)輸、卸載等任務(wù)，而且可以與其他的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程的無縫銜接。這種特點(diǎn)使AGV在制造業(yè)、物流業(yè)以及醫(yī)療保健業(yè)等領(lǐng)域中都得到了普遍的應(yīng)用。在技術(shù)層面，AGV的設(shè)計(jì)也充滿了創(chuàng)新。鉸鏈結(jié)構(gòu)使得AGV能夠?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，具有更好的機(jī)動(dòng)性。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)則將發(fā)動(dòng)機(jī)放置在AGV的頂部，使得維護(hù)更加方便，同時(shí)也降低了噪音和污染。能量反饋技術(shù)則能夠?qū)GV行駛過程中產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，實(shí)現(xiàn)能源的循環(huán)利用。這種先進(jìn)的技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)一步提升了AGV的性能和效率。杭州電動(dòng)叉車AGV設(shè)計(jì)AGV的智能充電系統(tǒng)可以根據(jù)電量和任務(wù)需求進(jìn)行智能調(diào)度，確保運(yùn)行的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

安全裝置，AGV小車的安全措施至關(guān)重要，必須確保AGV在運(yùn)行過程中的自身安全，以及現(xiàn)場(chǎng)人員與各類設(shè)備的安全。一般情況下，AGV都采取多級(jí)硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在AGV前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV頂部安裝有醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置，以提醒周圍的操作人員。對(duì)需要前后雙向運(yùn)行或有側(cè)向移動(dòng)需要的AGV，則防碰傳感器需要在AGV的四面安裝。一旦發(fā)生故障，AGV自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)采用無線通訊方式通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

視覺引導(dǎo)是在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板（也可是玻璃球），小車據(jù)此自動(dòng)識(shí)別和判斷路徑。引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外，還可用圓形、方形、箭頭等圖形。視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種方式由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。通過精確的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，AGV確保了在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。

無線信號(hào)接收設(shè)備一般內(nèi)置于需要連接無線局域網(wǎng)的終端之中，也可以采用外接的方式將無線信號(hào)接收設(shè)備與終端接口進(jìn)行連接。常用的無線信號(hào)接收設(shè)備主要是無線網(wǎng)卡，但是根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境，如AGV小車，其通訊模塊也可以表現(xiàn)為工業(yè)無線客戶端，本質(zhì)上其實(shí)就是無線信號(hào)的接收設(shè)備。其中MOXA和TPLINK的工業(yè)無線客戶端在AGV小車組網(wǎng)中有較多應(yīng)用。無線信號(hào)發(fā)送設(shè)備一般與有線網(wǎng)絡(luò)相連，通過內(nèi)部模塊將有線信號(hào)格式轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)格式。常見的無線信號(hào)發(fā)送設(shè)備主要有無線路由器、無線AP等。另外，在工業(yè)級(jí)場(chǎng)景中，工業(yè)級(jí)無線AP也有較多應(yīng)用。工業(yè)級(jí)無線AP與普通AP的差別主要在于工業(yè)級(jí)無線AP更加適用于環(huán)境較為惡劣的工業(yè)場(chǎng)景。MOXA和TPLINK也都有相應(yīng)的工業(yè)級(jí)無線AP產(chǎn)品。AGV的智能化管理，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。杭州搬運(yùn)式叉車AGV公司

AGV在醫(yī)療物流中發(fā)揮作用，提高藥品配送效率。杭州電動(dòng)叉車AGV設(shè)計(jì)

AGV 自身定位精度、控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃方法，如通過改進(jìn)導(dǎo)引設(shè)備自身以提高定位精度、集成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、路徑規(guī)劃方法的選擇為實(shí)現(xiàn)AGV的精確定位。綜上所述，AGV 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制策略的發(fā)展，開始走向集成化和智能化，主要關(guān)注點(diǎn)為AGV 自身定位的精確性和行走方式的控制，且涉及主要技術(shù)的申請(qǐng)量主要集中在歐美日韓等國(guó)家，我國(guó)在AGV 方面起步較晚，未來應(yīng)集中精力改進(jìn)導(dǎo)航方式、控制方式以及AGV結(jié)構(gòu)上，在AGV知識(shí)產(chǎn)權(quán)上爭(zhēng)取更多的話語(yǔ)權(quán)。杭州電動(dòng)叉車AGV設(shè)計(jì)