按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分：

托盤(pán)裝載型AGV：專(zhuān)門(mén)用于搬運(yùn)托盤(pán)貨物，可與托盤(pán)輸送設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設(shè)備或貨架進(jìn)行貨物交接。

SMTAGV：針對(duì)表面貼裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，能滿(mǎn)足SMT生產(chǎn)線上對(duì)物料搬運(yùn)的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設(shè)計(jì)和材料，適用于有危險(xiǎn)的環(huán)境，如化工、石油等行業(yè)。

裝配型AGV：可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié)，能準(zhǔn)確地將零部件運(yùn)輸?shù)街付ㄑb配位置，提高裝配效率和質(zhì)量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運(yùn)小型、輕量級(jí)的貨物，常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿(mǎn)足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運(yùn)的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以?xún)?nèi)，適用于搬運(yùn)重型設(shè)備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車(chē)制造等行業(yè)。 雙層滾筒AGV小車(chē)的滾筒式輸送結(jié)構(gòu)使得貨物的裝卸過(guò)程非常簡(jiǎn)單方便，節(jié)省了大量的時(shí)間和人力成本。潛伏式頂升式AGV生產(chǎn)廠家

安全可靠性安全防護(hù)裝置：應(yīng)具備激光防護(hù)、紅外感應(yīng)、安全觸邊、急停按鈕等多重安全防護(hù)裝置，以確保在運(yùn)行過(guò)程中能夠及時(shí)檢測(cè)到障礙物和人員，避免碰撞事故。故障診斷與報(bào)警：具備完善的故障診斷系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)提供詳細(xì)的故障信息，便于維修人員快速定位和排除故障。穩(wěn)定性與耐用性：考慮AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零部件質(zhì)量以及制造工藝等因素，確保其在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定，具有較高的耐用性，減少故障頻率和維修成本。廣州潛伏頂升式AGV小車(chē)多少錢(qián)一臺(tái)鉛改鋰加速提升AGV機(jī)器人效率，鋰電池優(yōu)勢(shì)滿(mǎn)足靈活、高效、節(jié)能需求。

增強(qiáng)靈活性：AGV可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整搬運(yùn)任務(wù)和路線，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)模式。其系統(tǒng)路徑可隨時(shí)更改，適合動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境。

優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理：AGV可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。它能夠根據(jù)需求自動(dòng)取貨、存貨或盤(pán)點(diǎn)，減少人為錯(cuò)誤和時(shí)間延誤，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和精度。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔，優(yōu)化工藝流程，將不同工藝環(huán)節(jié)輕松連接，直觀反映站點(diǎn)工藝安排的合理性。

數(shù)據(jù)可追溯性：通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，AGV可實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程提供支持。例如，在醫(yī)藥行業(yè)，AGV可以實(shí)時(shí)記錄藥品的搬運(yùn)信息，確保全程可追溯，滿(mǎn)足監(jiān)管要求。

技術(shù)性能導(dǎo)航方式：常見(jiàn)的有激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等。激光導(dǎo)航精度高、靈活性強(qiáng)，適用于復(fù)雜環(huán)境；視覺(jué)導(dǎo)航識(shí)別能力強(qiáng)，可適應(yīng)多種場(chǎng)景變化，但對(duì)光線有一定要求；磁導(dǎo)航成本較低、穩(wěn)定性好，但路徑變更相對(duì)困難。需根據(jù)使用環(huán)境和路徑規(guī)劃需求選擇。定位精度：不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)定位精度要求不同。如在電子制造等精細(xì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可能需要毫米級(jí)精度，而一般物流搬運(yùn)精度在厘米級(jí)即可滿(mǎn)足要求，要根據(jù)具體作業(yè)精度要求來(lái)確定。運(yùn)行速度：根據(jù)作業(yè)場(chǎng)景的流量需求和效率要求來(lái)選擇。如大型物流倉(cāng)庫(kù)，為提高貨物流轉(zhuǎn)效率，可選擇運(yùn)行速度較高的AGV；而在空間狹窄、人員較多的區(qū)域，速度不宜過(guò)高，以確保安全。電池類(lèi)型與續(xù)航：電池類(lèi)型有鉛酸電池、鋰電池等。鋰電池能量密度高、充電時(shí)間短、壽命長(zhǎng)，但成本較高；鉛酸電池成本低，但體積大、重量重、充電時(shí)間長(zhǎng)。需結(jié)合使用頻率、工作時(shí)長(zhǎng)和預(yù)算來(lái)考慮。同時(shí)要關(guān)注AGV的續(xù)航能力，能否滿(mǎn)足連續(xù)工作的需求。全向AGV車(chē)的高速發(fā)展面臨技術(shù)挑戰(zhàn)，新舊應(yīng)用領(lǐng)域間的差距突顯行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)之激烈。

可擴(kuò)展性和兼容性強(qiáng)系統(tǒng)集成便捷：可以很容易地與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成，如機(jī)器人、輸送機(jī)、貨架系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等，形成一個(gè)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)和物流解決方案。通過(guò)系統(tǒng)集成，AGV 能夠與其他設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)信息共享和交互，提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和智能化水平。功能擴(kuò)展靈活：隨著企業(yè)業(yè)務(wù)的發(fā)展和需求的變化，AGV 可以通過(guò)增加或升級(jí)硬件設(shè)備、更新軟件程序等方式進(jìn)行功能擴(kuò)展和升級(jí)。例如，可以為 AGV 添加不同類(lèi)型的夾具或載具，以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)需求；也可以升級(jí)其導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，提高運(yùn)行速度和定位精度，滿(mǎn)足更高的生產(chǎn)和物流要求。全向型AGV小車(chē)的電池壽命長(zhǎng)，充電方便快捷，保證了長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行。杭州無(wú)人AGV小車(chē)哪家好

背負(fù)型AGV小車(chē)的安全性能高，配備有緊急停止按鈕和故障自診斷功能。潛伏式頂升式AGV生產(chǎn)廠家

倉(cāng)儲(chǔ)物流貨物存儲(chǔ)與檢索：在倉(cāng)庫(kù)中，AGV 小車(chē)可根據(jù)系統(tǒng)指令，快速準(zhǔn)確地將貨物存放到指定的貨架位置，或者從貨架上取出貨物送至出貨口。通過(guò)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）集成，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化出入庫(kù)管理，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和貨物存儲(chǔ)、檢索的效率。分揀作業(yè)：在物流配送中心，AGV 小車(chē)可用于貨物的分揀。它能按照預(yù)設(shè)的分揀規(guī)則，將不同種類(lèi)、規(guī)格的貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至分揀區(qū)，與分揀設(shè)備配合完成貨物的分類(lèi)和整理，提高分揀效率，降低人工分揀的勞動(dòng)強(qiáng)度和錯(cuò)誤率。潛伏式頂升式AGV生產(chǎn)廠家