按驅(qū)動方式分類：

單輪驅(qū)動AGV：只有一個驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)簡單，但轉(zhuǎn)向和操控相對復(fù)雜。雙輪驅(qū)動AGV：有兩個驅(qū)動輪，動力分配相對均衡，操控性較好。

多輪驅(qū)動AGV：有多個驅(qū)動輪，能提供更大的驅(qū)動力，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。

差動驅(qū)動AGV：通過各個輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高，能在狹小空間內(nèi)靈活移動。

驅(qū)動AGV：可實(shí)現(xiàn)移動，包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等，適用于對靈活性和機(jī)動性要求極高的場景。

按使用場合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內(nèi)環(huán)境，對環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。

室外（戶外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行，如建筑工地、港口、礦山等，可能需要應(yīng)對泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 背負(fù)型AGV小車配備智能傳感器，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的安全避障。杭州智能無人倉庫AGV小車銷售廠家

可靠性與維護(hù)品牌與口碑：選擇具有良好品牌聲譽(yù)和市場口碑的AGV制造商，其產(chǎn)品通常在質(zhì)量、穩(wěn)定性和售后服務(wù)方面更有保障?？梢酝ㄟ^行業(yè)報告、客戶評價、案例參考等方式了解品牌的信譽(yù)和產(chǎn)品質(zhì)量。零部件質(zhì)量：AGV的關(guān)鍵零部件，如電機(jī)、驅(qū)動器、傳感器等的質(zhì)量直接影響設(shè)備的可靠性和使用壽命。了解制造商所選用零部件的品牌和質(zhì)量等級，選擇采用品牌、高質(zhì)量零部件的產(chǎn)品。維護(hù)成本與便捷性：考慮AGV的日常維護(hù)成本，包括零部件更換成本、維修工時等。選擇結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)便捷、零部件通用性強(qiáng)的AGV，可降低維護(hù)難度和成本，提高設(shè)備的可用性。南京智能AGV背負(fù)型AGV小車的操作簡便，只需通過簡單的指令即可完成各種任務(wù)。

運(yùn)行穩(wěn)定性好高精度導(dǎo)航：采用多種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的路徑跟蹤和定位，定位精度一般可達(dá)到毫米級別。這使得 AGV 在運(yùn)行過程中能夠準(zhǔn)確地按照預(yù)設(shè)路徑行駛，避免出現(xiàn)跑偏、碰撞等問題，保證了運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。質(zhì)量可靠：設(shè)計(jì)和制造過程嚴(yán)格遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，關(guān)鍵部件通常采用品質(zhì)的材料和先進(jìn)的制造工藝，具有較高的耐用性和抗故障能力。同時，AGV 還配備了完善的故障診斷和報警系統(tǒng)，能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，降低了設(shè)備故障率和維修成本。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：可以根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境，如高溫、低溫、粉塵、潮濕等。在一些人工難以工作的特殊環(huán)境中，如核電站、化工危險品倉庫等，AGV 可以安全穩(wěn)定地運(yùn)行，完成物料運(yùn)輸和設(shè)備巡檢等任務(wù)。

節(jié)省空間緊湊設(shè)計(jì)：AGV 的外形尺寸和結(jié)構(gòu)通?？梢愿鶕?jù)具體的工作需求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有較小的占地面積和空間需求。與傳統(tǒng)的叉車、牽引車等運(yùn)輸設(shè)備相比，AGV 可以在更狹窄的通道和空間內(nèi)運(yùn)行，能夠有效利用倉庫和生產(chǎn)車間的空間資源，提高空間利用率。靈活布局：不需要像傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備那樣預(yù)留較大的轉(zhuǎn)彎半徑和操作空間，其運(yùn)行路徑可以根據(jù)場地布局和物流需求進(jìn)行靈活規(guī)劃，可以采用環(huán)形、網(wǎng)狀等多種路徑布局方式，更好地適應(yīng)不同形狀和大小的工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)空間的利用。雙層滾筒AGV小車在食品加工、醫(yī)藥制造等行業(yè)中得到了普遍應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量水平。

安全防護(hù)裝置檢查障礙物檢測系統(tǒng)激光傳感器：檢查激光傳感器的檢測范圍是否符合實(shí)際工作場景需求，一般在數(shù)米到數(shù)十米不等。同時測試其精度，能否準(zhǔn)確檢測到不同形狀、大小和材質(zhì)的障礙物，如在10米距離內(nèi)能否檢測到直徑5厘米的圓柱物體。紅外傳感器：評估紅外傳感器的抗干擾能力，在強(qiáng)光、高溫等環(huán)境下是否能正常工作。檢查其檢測角度，是否存在檢測盲區(qū)，例如是否能覆蓋AGV運(yùn)行方向的180度范圍。防撞裝置機(jī)械防撞欄：查看機(jī)械防撞欄的材質(zhì)是否堅(jiān)固，如采用鋁合金或鋼材質(zhì)。測試其緩沖性能，在受到一定沖擊力時能否有效保護(hù)AGV和被撞物體，如以1米/秒的速度撞擊時，防撞欄能否吸收能量使AGV停止且自身無明顯變形。緩沖器：檢查緩沖器的類型，如彈簧緩沖器、橡膠緩沖器等，評估其在不同速度和負(fù)載下的緩沖效果，能否將碰撞的沖擊力降低到安全范圍。全向AGV車在制作業(yè)中高效、準(zhǔn)確地完成物料轉(zhuǎn)移任務(wù)，構(gòu)建柔性物流體系。重慶潛伏式頂升式AGV小車廠家

AGV自動導(dǎo)引小車通過編程軌跡行走，利用數(shù)字編碼器檢測位置偏差并實(shí)時調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。杭州智能無人倉庫AGV小車銷售廠家

醫(yī)療領(lǐng)域藥品和物資配送：在醫(yī)院的藥房、倉庫與各科室之間，AGV 小車可負(fù)責(zé)藥品、醫(yī)療器械、醫(yī)用耗材等物資的配送。它能按照醫(yī)護(hù)人員的需求，準(zhǔn)確及時地將所需物資送達(dá)指定地點(diǎn)，確保醫(yī)療物資的及時供應(yīng)，同時減少人工配送過程中的差錯。標(biāo)本送檢：AGV 小車可用于醫(yī)院檢驗(yàn)科與各科室之間的標(biāo)本送檢。它能夠安全、快速地將采集的血液、尿液等標(biāo)本送至檢驗(yàn)科進(jìn)行檢測，避免標(biāo)本在運(yùn)輸過程中的丟失或損壞，保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和及時性。杭州智能無人倉庫AGV小車銷售廠家