AGV的常見類型按導(dǎo)航方式分類磁條導(dǎo)航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導(dǎo)航AGV：通過(guò)激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺導(dǎo)航AGV：利用攝像頭識(shí)別環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。SLAM導(dǎo)航AGV：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，無(wú)需預(yù)設(shè)路徑，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。按負(fù)載能力分類輕載型：負(fù)載100-500kg，適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負(fù)載1-10噸，適用于汽車、鋼鐵等行業(yè)。按應(yīng)用場(chǎng)景分類搬運(yùn)型AGV：用于車間內(nèi)物料運(yùn)輸。叉車式AGV：替代傳統(tǒng)叉車，完成貨架升降和搬運(yùn)。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運(yùn)貨架（如KIVA機(jī)器人）。全向型AGV小車通常配備有先進(jìn)的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)，確保安全可靠的操作。北京牽引型AGV售價(jià)

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，也可以稱為無(wú)人搬運(yùn)車。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。AGV主要依賴于以下三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)：這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)：為AGV提供動(dòng)力支持，確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋：優(yōu)化能源使用，提高AGV的運(yùn)行效率。深圳自動(dòng)裝卸式AGV供應(yīng)商背負(fù)型AGV小車的智能化程度高，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障預(yù)警功能。

AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）的主要用途是在各種工業(yè)自動(dòng)化、智能化場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸。

生產(chǎn)線物料搬運(yùn)：在制造業(yè)中，AGV可以高效、準(zhǔn)確地將原材料、半成品或成品在生產(chǎn)線之間、工位之間或倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間進(jìn)行搬運(yùn)，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本。倉(cāng)儲(chǔ)管理：在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，AGV可以自動(dòng)化地完成貨物的入庫(kù)、出庫(kù)、盤點(diǎn)、分揀等作業(yè)，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率和準(zhǔn)確性。機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸：在機(jī)場(chǎng)，AGV可以用于行李的自動(dòng)化運(yùn)輸，將行李從值機(jī)柜臺(tái)運(yùn)送到登機(jī)口或行李提取處，提高機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)質(zhì)量。

增強(qiáng)靈活性：AGV可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整搬運(yùn)任務(wù)和路線，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)模式。其系統(tǒng)路徑可隨時(shí)更改，適合動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境。

優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理：AGV可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。它能夠根據(jù)需求自動(dòng)取貨、存貨或盤點(diǎn)，減少人為錯(cuò)誤和時(shí)間延誤，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和精度。

改善物流管理：AGV使貨物擺放更加有序整潔，優(yōu)化工藝流程，將不同工藝環(huán)節(jié)輕松連接，直觀反映站點(diǎn)工藝安排的合理性。

數(shù)據(jù)可追溯性：通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，AGV可實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程提供支持。例如，在醫(yī)藥行業(yè)，AGV可以實(shí)時(shí)記錄藥品的搬運(yùn)信息，確保全程可追溯，滿足監(jiān)管要求。 雙層滾筒AGV小車的設(shè)計(jì)緊湊，占地面積小，適合在狹窄的空間內(nèi)工作。

AGV的重點(diǎn)特點(diǎn)：自動(dòng)化運(yùn)行無(wú)需人工駕駛，減少人力成本和人為錯(cuò)誤?？?4小時(shí)連續(xù)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。靈活導(dǎo)航支持多種導(dǎo)航方式（如磁條、激光、視覺、SLAM等），適應(yīng)不同場(chǎng)景需求。路徑可動(dòng)態(tài)調(diào)整，適應(yīng)工廠布局變化。安全可靠配備激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，避免碰撞。緊急停止功能確保人員和設(shè)備安全。高精度定位定位精度可達(dá)±5mm，滿足精密制造和倉(cāng)儲(chǔ)需求?？蓴U(kuò)展性強(qiáng)可與WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）等集成，實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)度。全向型AGV小車能夠與其他AGV小車協(xié)同工作，形成高效的物料搬運(yùn)團(tuán)隊(duì)。重載AGV小車多少錢

雙層滾筒AGV小車可以與其他智能設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和共享，提高整體的工作效率。北京牽引型AGV售價(jià)

節(jié)省空間緊湊設(shè)計(jì)：AGV 的外形尺寸和結(jié)構(gòu)通?？梢愿鶕?jù)具體的工作需求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有較小的占地面積和空間需求。與傳統(tǒng)的叉車、牽引車等運(yùn)輸設(shè)備相比，AGV 可以在更狹窄的通道和空間內(nèi)運(yùn)行，能夠有效利用倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)車間的空間資源，提高空間利用率。靈活布局：不需要像傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備那樣預(yù)留較大的轉(zhuǎn)彎半徑和操作空間，其運(yùn)行路徑可以根據(jù)場(chǎng)地布局和物流需求進(jìn)行靈活規(guī)劃，可以采用環(huán)形、網(wǎng)狀等多種路徑布局方式，更好地適應(yīng)不同形狀和大小的工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)空間的利用。北京牽引型AGV售價(jià)