箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還***用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。機(jī)器人焊接節(jié)約人工成本。四川L型機(jī)器人焊接常見問題
各種焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機(jī)器人的周邊裝置主要包括焊接變位機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、焊槍清理裝置等。焊接變位機(jī)是通過(guò)傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作,將工件置于便于實(shí)施焊接作業(yè)位置的機(jī)械或機(jī)器。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時(shí)間,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)在機(jī)器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設(shè)備,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要焊接變位機(jī)可以有多種形式。從驅(qū)動(dòng)方式來(lái)看,有普通直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及可以與機(jī)器人同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)。上下支座機(jī)器人焊接咨詢問價(jià)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站發(fā)展快。
焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人主要的品類之一。工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備,其規(guī)模化應(yīng)用是未來(lái)制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機(jī)器人新增安裝量中,焊接機(jī)器人占比約16%,僅次于搬運(yùn)機(jī)器人。傳統(tǒng)(示教)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè),但無(wú)法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人具有高效率、高精度、一致性等優(yōu)點(diǎn),被普遍用于汽車/3C/金屬制品/工程機(jī)械等焊接流程高度標(biāo)準(zhǔn)化、批量大的行業(yè),替代了大部分人工焊接工作。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等機(jī)器人自動(dòng)焊接配備有靈活的機(jī)械臂和精密的控制系統(tǒng)。
不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專門設(shè)備,推出了一套專門的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。機(jī)器人焊接精密度高。陜西箱體機(jī)器人焊接質(zhì)量
機(jī)器人焊接提高加工精度。四川L型機(jī)器人焊接常見問題
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失敗)發(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲,則自動(dòng)再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。四川L型機(jī)器人焊接常見問題