旋轉編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。旋轉編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式旋轉編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理旋轉編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。一定式旋轉編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。通常為旋轉編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。南京正規(guī)旋轉編碼器零售價

旋轉增量式旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當旋轉編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，旋轉編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，旋轉編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，旋轉編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。南京正規(guī)旋轉編碼器零售價旋轉編碼器本身故障：是指旋轉編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。

旋轉編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類：增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一定值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個單獨與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

旋轉編碼器全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上，覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收部位的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現(xiàn)象：旋轉旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”聯(lián)合動作才能起作用。旋轉編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率較高，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。

接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理旋轉編碼器可分為增量式和一定式兩類。增量式旋轉編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。一定式旋轉編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。南京正規(guī)旋轉編碼器零售價

按照工作原理旋轉編碼器可分為增量式和一定式兩類。南京正規(guī)旋轉編碼器零售價

旋轉編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉編碼器的COM端連接，“+ ”與旋轉編碼器的電源端連接。旋轉編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在旋轉編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收的器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。南京正規(guī)旋轉編碼器零售價

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