性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。機械制造，就是礎(chǔ)潤。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺車報價

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小，節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進(jìn)作業(yè)，其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應(yīng)用3.1鑿巖臺車的適應(yīng)性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計規(guī)格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產(chǎn)的影響降到比較低湖北隧道雙臂鑿巖臺車維修礎(chǔ)潤機械,切實(切石)夠美!

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計，行車時側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況?？紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設(shè)備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準(zhǔn)，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。

進(jìn)口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強:單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡，維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機過載保護(hù)和發(fā)動機故障報警等保護(hù)報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機，動力強勁，排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn)，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機械驅(qū)動，后輪轉(zhuǎn)向，四輪驅(qū)動，滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室，視野良好，配置有風(fēng)扇，改善施工環(huán)境:采用人機工程學(xué)設(shè)計，提升操作方便性:》為動力、傳動、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開口，方便操作電源開關(guān):機罩門開啟和關(guān)閉方便。礎(chǔ)潤機械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。湖南雙臂鑿巖臺車多少錢

ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ?。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺車報價

適應(yīng)：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計，滿足三臺階同步開挖，設(shè)備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機剛性十足、結(jié)實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺車報價

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！