礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進機重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進機電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制**,設(shè)計了豎井掘進機的電氣控制系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計、刀盤控制模塊設(shè)計、油壓控制策略的實現(xiàn)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動、遠程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進機工作重點和過程內(nèi)容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高。福建頂管掘進機安裝

XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優(yōu)化設(shè)計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺，安裝、維修方便。采用風(fēng)冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現(xiàn)設(shè)備的遠程操控，同時對人身安全和機器設(shè)備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

主機參數(shù)

總體長度/含二運：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機

規(guī)格型號：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                              1485/737（r/min）

福州硬巖掘進機電話采煤機截齒，掘進機截齒，就選〔礎(chǔ)潤機械〕，質(zhì)量保證。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 徐工懸臂式掘進機，具有安全性好等特點，在設(shè)備截割能力、施工進度、尺寸挖控制等方面得到中鐵十五局認可。

徐工基于ANSYS的掘進機回轉(zhuǎn)故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉(zhuǎn)故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉(zhuǎn)臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進行研究。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺的連接處均產(chǎn)生了應(yīng)力集中現(xiàn)象。

掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析：

介紹了掘進機電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統(tǒng)保護功能的實現(xiàn)。PLC會對故障信息進行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進機的相關(guān)部件,以達到暫停掘進機部分部件工作,實現(xiàn)保護系統(tǒng)的目的。闡述了掘進機電氣系統(tǒng)的實時故障診斷。當(dāng)掘進機電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機界面中顯示的故障信息提示進行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進行預(yù)判,并依據(jù)故障發(fā)生的實際概率,檢驗?zāi)硞€元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。 您的滿意，我們前進的動力，徐工。福州硬巖掘進機電話

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掘進機特點：掘進機的功率強大，又是聯(lián)合作業(yè)，故掘進速度高；同時還具有洞壁勻整，超挖量小（ 為鉆爆法的1/4），能節(jié)省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動周圍巖層，以及操作自動化，并能保證施工安全等優(yōu)點。其缺點是機體龐大，且 性強，而無法適應(yīng)不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面；工作中維修也較困難；施工初期投資高，故掘進短隧洞不經(jīng)濟。

掘進機應(yīng)用：掘進機已成功地應(yīng)用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰?guī)r、花崗巖等巖質(zhì)地層的隧洞施工，且水平和傾斜隧洞均能使用；掘進的隧洞直徑自2.4米至10.8米。自20世紀50年代出現(xiàn)隧洞掘進機以來，已應(yīng)用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 福建頂管掘進機安裝

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