既有隧道結(jié)構(gòu)保護監(jiān)測:在城市改擴建工程中,新建深基坑可能與已運營的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車安全。通常既有隧道會布設(shè)位移計、收斂計等傳感器進行監(jiān)測,但這些點位有限且需要維護。無人機視覺監(jiān)測能夠作為有益補充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運營間隙,小型無人機搭載測距相機進入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對新舊模型,可檢測出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級位移或變形,以及鋼軌軌距的細微變化。由于無人機可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測過程對隧道正常運營不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過無線鏈路實時傳送至地面監(jiān)控中心,維保人員可隨時掌握隧道狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測顯示隧道某區(qū)域變形超過閾值時,可立即通知地鐵運營方減速或停運,并要求施工方暫停作業(yè)、采取降水減震等措施。這種技術(shù)手段為既有隧道提供了更有效的保護,確保新建工程不影響既有軌道交通的運營安全。礦區(qū)遠程高邊坡采用無人機監(jiān)測方案,彌補人員無法靠近的盲區(qū)。一體化機器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警平臺
地基雷達監(jiān)測技術(shù)適應(yīng)隧道洞口與高邊坡變形趨勢識別需求。隧道洞口常處于應(yīng)力集中區(qū),易形成落石、沉降、塌方等隱患,而高邊坡區(qū)域則由于高差大、穩(wěn)定性弱,需要全天候、多點覆蓋的實時監(jiān)測手段。星地遙感推出的XDYG-RadarMIMO數(shù)字陣列形變監(jiān)測雷達,采用實孔徑雷達成像技術(shù),支持大面積、非接觸式變形掃描,分辨率高,采樣頻率快,具備毫米級形變量識別能力。系統(tǒng)可通過角反射器提升信號回波強度,提升植被覆蓋區(qū)或不規(guī)則表面下的監(jiān)測穩(wěn)定性。該設(shè)備已在廣東河源某山區(qū)隧道工程的兩個洞口高邊坡處布設(shè),并配合視覺與GNSS監(jiān)測設(shè)備共同構(gòu)建“雷達+視覺+北斗”的混合式監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)對高風(fēng)險邊坡全周期、全空間的數(shù)據(jù)掌控。系統(tǒng)異常變化可自動觸發(fā)聲光報警與后臺預(yù)警,整體提升邊坡預(yù)警的實時性與可靠性。自動化機器視覺位移監(jiān)測儀平臺古建筑傾斜監(jiān)測,捕捉微小傾斜變化防止歷史建筑失穩(wěn)傾倒。
古墓封土沉降監(jiān)測:許多古墓葬的封土堆在經(jīng)歷多年以后會發(fā)生下沉開裂,這往往意味著墓室結(jié)構(gòu)可能受損甚至有坍塌風(fēng)險。以往考古人員定期觀測封土表面的沉降標和裂縫擴展情況,但人工測量無法掌握大型封土堆的變化。無人機視覺監(jiān)測可對古墓封土進行整體的形變監(jiān)測而不破壞地表。無人機沿封土堆表面飛行掃描,生成封土的數(shù)字高程模型,精度可達到厘米乃至毫米級。將多期模型比對,系統(tǒng)能繪制出封土沉降等值線,量化沉降中心和范圍,并監(jiān)測土體表面的新裂縫出現(xiàn)情況。這樣,哪怕封土某處只下沉幾毫米、或隆起裂開一條窄縫,系統(tǒng)都能及時發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測數(shù)據(jù)通過云平臺發(fā)送給考古和文保專業(yè)人員團隊,方便遠程評估墓葬結(jié)構(gòu)安全。如果發(fā)現(xiàn)封土沉降速率異常加快或裂縫擴展,管理部門將迅速采取行動,例如在封土周邊構(gòu)筑支護、改善排水,或限制游客進入范圍,以防止墓室坍塌和文物損毀 。
云平臺集中監(jiān)控電網(wǎng)變形:電力企業(yè)往往管理著分布面廣的輸電線路和新能源場站,傳統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)分散在各站點,難以及時綜合研判整體風(fēng)險。通過將無人機位移監(jiān)測系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)云平臺,可實現(xiàn)對所有重點設(shè)施變形情況的集中監(jiān)管。每臺無人機巡檢后將觀測到的桿塔位移、風(fēng)機傾斜、光伏場區(qū)沉降等數(shù)據(jù)實時上傳云端。云平臺對多源數(shù)據(jù)進行匯總分析,自動標記異常點并生成可視化的風(fēng)險地圖。運維管理人員登錄平臺即可一覽整個電網(wǎng)資產(chǎn)的變形監(jiān)測狀態(tài),無需逐站檢查。比如平臺會高亮顯示某輸電走廊近日出現(xiàn)輕微地面移動趨勢或某風(fēng)場某臺機組傾斜度上升等異常。借助這種集中式監(jiān)控,電力公司能夠提前識別系統(tǒng)性隱患,統(tǒng)籌安排巡檢和檢修資源 ,提升設(shè)備運維效率和電網(wǎng)運行的安全裕度。對古塔頂部位移趨勢進行年度建檔,形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。
非干擾式施工變形測量:傳統(tǒng)的施工監(jiān)測往往需要在結(jié)構(gòu)上安裝傳感器或埋設(shè)觀測標記,例如在支撐梁上貼應(yīng)變計、在人行道鉆孔安置沉降標。這些做法不僅費時費工,還可能干擾正常施工甚至需要交通封閉。無人機視覺位移監(jiān)測是一種非干擾式的方案,無需在結(jié)構(gòu)上做任何改動即可獲取位移信息。無人機在基坑或建筑周邊飛行時,以遠距離攝像代替了現(xiàn)場布線與安裝,有效減少了對施工現(xiàn)場的侵入性。即使在繁忙的市區(qū)道路旁,監(jiān)測人員也可在安全地帶操作無人機進行測量,無需阻斷交通或接觸市政設(shè)施。通過先進的圖像分析算法,無人機觀測所得的數(shù)據(jù)精度可媲美傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測 ,而現(xiàn)場實施成本和對施工進度的影響卻降到較低水平。對于施工單位來說,這意味著既能嚴密監(jiān)控工程安全,又不因監(jiān)測工作增加額外的施工干擾,從而保障工程如期推進。輸電鐵塔跨越活動斷裂帶時,周期性位移監(jiān)測增強地震韌性管理。水工建筑機器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警管控系統(tǒng)
深基坑夜間施工期間引入紅外補光輔助監(jiān)測,確保24小時安全留痕。一體化機器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警平臺
云平臺統(tǒng)一監(jiān)管多礦區(qū):大型礦業(yè)集團往往在不同地域擁有多個礦山,每個礦山的變形監(jiān)測數(shù)據(jù)分散、標準不一,總部難以及時掌握整體安全態(tài)勢?;谠破脚_的無人機監(jiān)測系統(tǒng)可以將各礦區(qū)的位移監(jiān)測數(shù)據(jù)匯聚到同一平臺,實現(xiàn)統(tǒng)一管理。各礦的邊坡、尾礦庫、地面沉降監(jiān)測無人機定期上傳數(shù)據(jù)至集團云端數(shù)據(jù)庫,平臺對不同礦區(qū)的數(shù)據(jù)進行標準化處理和綜合展示。管理層在控制中心即可查看每座礦山的變形曲線、風(fēng)險預(yù)警和處置措施記錄。例如,通過平臺可以對比分析各礦尾礦壩的位移趨勢,將有限的安全投入優(yōu)先用于變形加劇的高風(fēng)險礦區(qū)。這種一體化監(jiān)管方式打破了信息孤島,提高了集團對下屬礦山安全狀況的掌控能力,有助于及時調(diào)配資源防范重大地質(zhì)災(zāi)害,實現(xiàn)礦業(yè)生產(chǎn)的本質(zhì)安全。一體化機器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警平臺