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石窟崖壁裂隙監(jiān)測(cè):石窟寺廟所在的崖壁往往布滿天然裂隙,這些裂隙在風(fēng)化和滲水作用下會(huì)逐漸擴(kuò)展,引發(fā)巖塊崩落,威脅石窟內(nèi)的造像和游客安全。由于崖壁高聳險(xiǎn)峻,傳統(tǒng)巡檢很難近距離監(jiān)測(cè)裂縫的細(xì)微位移變化。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)為石窟崖壁裂隙提供了高精度的“體檢”手段。無(wú)人機(jī)沿石窟崖面飛行,利用高清相機(jī)近距離拍攝主要裂縫區(qū)域,構(gòu)建崖壁三維模型。通過(guò)將新舊模型疊加對(duì)比,系統(tǒng)可以檢測(cè)出崖壁表面巖塊相對(duì)位移和裂縫張開(kāi)度的細(xì)微變化,精度達(dá)到毫米級(jí) 。同時(shí),無(wú)人機(jī)可在危險(xiǎn)崖段布放無(wú)需接觸的標(biāo)記,通過(guò)多角度觀測(cè)提高測(cè)量可靠性。所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至文物部門(mén)的云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)專業(yè)人員遠(yuǎn)程會(huì)診。如果某條裂隙被監(jiān)測(cè)到寬度持續(xù)增加或巖塊發(fā)生位移,預(yù)示墜落風(fēng)險(xiǎn)升高,管理方將及時(shí)封閉相應(yīng)洞窟、安裝巖石加固錨桿或支護(hù)網(wǎng),防患于未然。高層建筑竣工前開(kāi)展塔頂至基座多點(diǎn)垂直度驗(yàn)收,保障結(jié)構(gòu)軸線一致性。干涉合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)
云平臺(tái)統(tǒng)管多個(gè)工地:對(duì)于大型施工企業(yè)或城市建設(shè)監(jiān)管部門(mén)而言,同時(shí)管理著眾多工地,其基坑和周邊沉降監(jiān)測(cè)信息分散,難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)哪個(gè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)max高。借助云端位移監(jiān)測(cè)平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)變形數(shù)據(jù)的集中監(jiān)管。每個(gè)工地的無(wú)人機(jī)巡檢按計(jì)劃進(jìn)行,將監(jiān)測(cè)到的支護(hù)位移、地表沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至統(tǒng)一的云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)對(duì)各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總比對(duì),自動(dòng)排序出變形速率靠前的高風(fēng)險(xiǎn)工點(diǎn)并推送警報(bào)。管理者登錄平臺(tái)即可查看所有工程的變形歷史曲線和當(dāng)前狀態(tài),一目了然。例如,當(dāng)某基坑圍護(hù)墻位移增速明顯高于平均水平,平臺(tái)將該項(xiàng)目標(biāo)記為紅色以提醒重點(diǎn)關(guān)注。通過(guò)這種集中監(jiān)管模式,總部技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)各項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)處置,將有限的專業(yè)人員資源用于需要的工地,提升整體施工安全管理水平。地表變形機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控光伏支架大規(guī)模部署前通過(guò)地表位移普查,避開(kāi)潛在沉降區(qū)域。
超高層施工垂直度控制:在超高層建筑施工過(guò)程中,保持結(jié)構(gòu)的豎直度非常關(guān)鍵。如果施工中軸線發(fā)生偏移,后期糾偏極為困難且存在安全隱患。傳統(tǒng)測(cè)量人員需要在地面和高層之間反復(fù)用全站儀校核軸線垂直度,但建筑越高測(cè)量難度越大、誤差累積越多。應(yīng)用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)可以大幅提升高層施工垂直度控制的效率和精度。無(wú)人機(jī)攜帶高精度相機(jī),在塔樓周?chē)鄠€(gè)高度環(huán)繞飛行,拍攝樓體外邊緣預(yù)先設(shè)置的測(cè)量標(biāo)記。通過(guò)三維坐標(biāo)計(jì)算,得到建筑每層相對(duì)于基準(zhǔn)層的水平偏移量。毫米級(jí)精度使施工偏差在初始幾毫米時(shí)即被發(fā)現(xiàn) ,施工方可立即校正模板和鋼結(jié)構(gòu)定位,避免累計(jì)誤差。與傳統(tǒng)人工測(cè)量相比,無(wú)人機(jī)方法在幾分鐘內(nèi)即可完成整棟建筑的垂直度測(cè)量,并通過(guò)云平臺(tái)共享給各施工單位。實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)反饋確保了塔樓始終在可控偏差范圍內(nèi)生長(zhǎng),提高了施工質(zhì)量和效率。
結(jié)合高溫高濕氣候特點(diǎn),系統(tǒng)具備強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力。廣東地處南方沿海,常年氣候濕熱、雷雨頻繁,對(duì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定性與耐候性提出更高要求。星地遙感系列產(chǎn)品均采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),重要部件達(dá)到IP67或以上防護(hù)等級(jí),具備防水、防塵、防腐蝕、防雷擊的能力;部分設(shè)備配備自動(dòng)加熱除濕模塊,可在濕度大于90%、溫度超過(guò)60°C的極端環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭采用抗霧鍍膜,保證圖像清晰;XDYG-18北斗接收機(jī)集成低功耗抗干擾芯片組,確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定通信。在珠三角夏季高溫高濕期間的多項(xiàng)目實(shí)測(cè)中,設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行率超98%,無(wú)傳輸中斷、圖像失幀等現(xiàn)象,超出行業(yè)平均水平。該特性為廣東在復(fù)雜氣候背景下推進(jìn)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)常態(tài)化提供堅(jiān)實(shí)保障,切實(shí)滿足《技術(shù)指南》對(duì)“極端環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行能力”的中心要求。山地光伏場(chǎng)區(qū)邊坡監(jiān)測(cè),多角度巡檢預(yù)警滑坡保護(hù)設(shè)備安全。
古墓封土沉降監(jiān)測(cè):許多古墓葬的封土堆在經(jīng)歷多年以后會(huì)發(fā)生下沉開(kāi)裂,這往往意味著墓室結(jié)構(gòu)可能受損甚至有坍塌風(fēng)險(xiǎn)。以往考古人員定期觀測(cè)封土表面的沉降標(biāo)和裂縫擴(kuò)展情況,但人工測(cè)量無(wú)法掌握大型封土堆的變化。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可對(duì)古墓封土進(jìn)行整體的形變監(jiān)測(cè)而不破壞地表。無(wú)人機(jī)沿封土堆表面飛行掃描,生成封土的數(shù)字高程模型,精度可達(dá)到厘米乃至毫米級(jí)。將多期模型比對(duì),系統(tǒng)能繪制出封土沉降等值線,量化沉降中心和范圍,并監(jiān)測(cè)土體表面的新裂縫出現(xiàn)情況。這樣,哪怕封土某處只下沉幾毫米、或隆起裂開(kāi)一條窄縫,系統(tǒng)都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)發(fā)送給考古和文保專業(yè)人員團(tuán)隊(duì),方便遠(yuǎn)程評(píng)估墓葬結(jié)構(gòu)安全。如果發(fā)現(xiàn)封土沉降速率異常加快或裂縫擴(kuò)展,管理部門(mén)將迅速采取行動(dòng),例如在封土周邊構(gòu)筑支護(hù)、改善排水,或限制游客進(jìn)入范圍,以防止墓室坍塌和文物損毀 。城市地下工程施工期間,用視覺(jué)監(jiān)測(cè)判斷周邊建筑是否受擾動(dòng)?;聶C(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)
礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測(cè),及時(shí)處置塌方隱患確保運(yùn)輸暢通。干涉合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)
在水庫(kù)大壩等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測(cè)中,毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)的微小位移往往是結(jié)構(gòu)潛在失穩(wěn)的重要前兆。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻拍攝與精密標(biāo)靶識(shí)別,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)25Hz的采樣頻率和≤1mm的測(cè)量精度,適用于連續(xù)監(jiān)測(cè)壩體、邊坡、建筑等重點(diǎn)區(qū)域的微小動(dòng)態(tài)變形。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)本地解算與快速上報(bào),一旦發(fā)現(xiàn)異常趨勢(shì),即可觸發(fā)本地聲光報(bào)警器與平臺(tái)遠(yuǎn)程告警機(jī)制。該能力已在深圳某調(diào)蓄池項(xiàng)目中成功預(yù)警一次壩體結(jié)構(gòu)性異常,為管理方爭(zhēng)取到寶貴的干預(yù)時(shí)間。通過(guò)對(duì)高頻小幅位移的實(shí)時(shí)掌握,XDYG-EC有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備響應(yīng)滯后的短板,是提升風(fēng)險(xiǎn)感知“早發(fā)現(xiàn)”能力的重要裝備之一,尤其適合用于高風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)體的“全天候”健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)。干涉合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)