一、FESTO平行夾爪 　　如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 　　如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 　　二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 　　如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 　　三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 　　如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 　　四、FESTO三點夾爪 　　如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。festo氣爪代理選擇新碼就購了，歡迎垂詢！深圳正規(guī)festo氣爪

說的更直白些，機器人末端執(zhí)行器類似有人操作的叉車（工業(yè)車輛）不同功能的屬具。在嚴格的定義中，機器人末端執(zhí)行器起源于串行機器人操縱器，末端執(zhí)行器是指機器人的一個鏈接（或末端）。在此端點上，工具和機器人鏈接。從廣義上講，末端執(zhí)行器可以看作是與工作環(huán)境交互的機器人的一部分。比如移動機器人的輪子，它們不是末端執(zhí)行器，而是機器人移動性的一部分。末端執(zhí)行器是機器人系統(tǒng)的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術的出現(xiàn)導致終端執(zhí)行器的改進，可以根據(jù)程序執(zhí)行一組不同的任務。多臂機器人包括多個末端執(zhí)行器。一般分為：機器人夾爪、機器人工具。 韶關優(yōu)良festo氣爪價格如何計算廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，歡迎垂詢！

FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。其特點有：1、所有的結構都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高。   2、抓取力矩恒定 平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄  FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。

電機 伺服和步進電機，帶或不帶減速機 motor主要特性產(chǎn)品概覽真空發(fā)生器 所有 Festo 真空發(fā)生器均為單階結構，基于文丘里原理。以下所述的產(chǎn)品系列應用十分廣的。單個系列提供不同的性能等 級，可按特點要求，選擇真空發(fā)生器。標準和管式噴射器VN-… ? 13? 公稱通徑0.45 … 3 mm? 比較大真空度93%? 溫度范圍0 … +60 °C? 十分有效的真空發(fā)生器，直接 用于工區(qū)可提供直列式或 T 型殼體 空間要求低 低成本 無耗材 抽空時間極短? 真空開關（可選）? 可選附加功能:– 集成噴射脈沖– 真空電控ON/OFF– 噴射脈沖和控制組合VAD-…/VAK-…各型號festo氣爪就選新碼，歡迎您的來電！

一個伯努利抓手其用途是通過氣流改變氣壓差差生吸附力來接觸被抓取的對象。這種抓手依靠伯努利氣流原理。高速氣流的靜壓低。通過精心設計，高速氣流中的壓力可以低于大氣壓。這會在局部壓力較低的一側(cè)的法線方向上對對象產(chǎn)生合力。伯努利抓取器通過在抓取器表面保持與環(huán)境壓力相比的正壓力來利用此優(yōu)勢，同時在抓取器和被夾持物體之間保持氣隙（非接觸）。商用伯努利抓手通常用于處理硬質(zhì)片狀材料，例如硅晶片在電路板的制造，或光伏電池組件。廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，有關于festo氣爪的需求，歡迎聯(lián)系我司！陽江質(zhì)量festo氣爪要多少錢

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