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超聲波夾持器更加復(fù)雜，其中壓力駐波用于提起零件并將其捕獲在一定水平上（懸浮的例子既在微觀層面上，在螺釘和墊圈處理中，又在宏觀層面上，在太陽能電池或硅晶片處理中），并且激光源，其產(chǎn)生的壓力足以捕獲并移動(dòng)液體介質(zhì)（主要是細(xì)胞）中的微零件。激光夾具也被稱為激光鑷子。摩擦/顎爪的特定類別是針爪。這些被稱為侵入式抓爪，將摩擦力和閉合形式都用作標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械抓爪。**有名的機(jī)械抓取器可以是2個(gè)，3個(gè)或甚至5個(gè)抓爪?？捎米鞴ぞ叩哪┒藞?zhí)行器有多種用途，包括裝配中的點(diǎn)焊，需要均勻涂裝的噴涂，以及對人體造成危險(xiǎn)的其他目的。手術(shù)機(jī)器人具有專門為此目的制造的末端執(zhí)行器。

其他采用的原理包括：基于靜電電荷（即范德華力）的靜電夾具和范德華夾具，基于液體介質(zhì)的毛細(xì)管夾具和低溫夾具，以及超聲波夾具和激光夾具，這兩種都是非接觸式抓取原理。靜電抓手利用抓手與零件之間的電荷差（靜電力）通常由抓取器本身，而范德華抓取器基于抓取器分子與對象分子之間的原子吸引作用力較低（仍然是靜電）。毛細(xì)管夾具使用夾具和零件之間的液體彎月面的表面張力來使零件居中，對齊和抓緊。低溫抓取器會(huì)凍結(jié)少量液體，由此產(chǎn)生的冰提供必要的力來提起和搬運(yùn)物體（該原理也用于食品處理和紡織品抓取中）。festo氣爪檢測活塞位置，反饋?zhàn)ト∵^程。抓手有一個(gè)ISO接口，用于安裝在機(jī)器人上。

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