滑覺傳感器按有無滑動(dòng)方向檢測(cè)功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機(jī)式，它由藍(lán)寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成?；瑒?dòng)時(shí)探針產(chǎn)生振動(dòng)，由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號(hào)，通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號(hào)而測(cè)出物體的滑動(dòng)。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)金屬球。當(dāng)傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)，球發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使球面上的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號(hào),通過對(duì)通斷信號(hào)的計(jì)數(shù)和判斷可測(cè)出滑移的大小和方向。關(guān)于傳感器知識(shí)，你知道多少？寧波電阻傳感器

在前風(fēng)擋的后視鏡背面有一個(gè)傳感器區(qū)域，受感應(yīng)后發(fā)送指令給ECU，啟動(dòng)雨刷器。這就是說有雨水落在玻璃上的時(shí)候，雨刮能自動(dòng)開啟，而不需要人工開啟。如果您的車有這個(gè)功能，那么在換汽車玻璃的時(shí)候，就必須換帶有雨感支架的擋風(fēng)玻璃。感應(yīng)式雨刷器能通過雨量傳感器感應(yīng)雨滴的大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)雨刷運(yùn)行速度，為駕駛者提供良好的視野，從而較大提高雨天駕駛的方便性和安全性。寶馬不同車型裝備不同的雨霧傳感器，在更換玻璃時(shí)是不一定需要更換雨霧傳感器的，下面將具體情況介紹如下：目前寶馬車前擋玻璃雨量傳感器分為兩種，圓形雨霧傳感器、方形雨霧傳感器。圓形雨霧傳感器又分為兩類:1.帶硅酮面的傳感器,出于安全考慮這類傳感器拆卸后廠商不建議裝回到車上繼續(xù)使用。如不更換雨霧傳感器可能會(huì)導(dǎo)致雨霧傳感器失效，自動(dòng)雨刮系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)不刮或者亂掛的現(xiàn)象。2.有些車型上會(huì)單獨(dú)提供雨霧傳感器的硅酮蓋如圖號(hào)“3”,更換硅酮蓋后原車傳感器還可使用。吉林混泥土彈模測(cè)量夾具傳感器自動(dòng)駕駛傳感器的選擇與布置？

視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富，實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個(gè)攝像機(jī)的序列圖像來計(jì)算目標(biāo)的距離和速度，還可采用SSD算法，根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。但在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大，實(shí)時(shí)性差，對(duì)處理機(jī)要求高。且視覺測(cè)距法檢測(cè)不能檢測(cè)到玻璃等透明障礙物的存在，另外受視場(chǎng)光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。

線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差，指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度，如圖2所示。這個(gè)偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線，還取決于擬合直線，因此在談到線性度或非線性誤差時(shí)，應(yīng)同時(shí)說明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等，端基直線指的是兩端點(diǎn)之間的直線，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對(duì)它的正負(fù)偏差相等且較小的直線，較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時(shí)的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。

所謂光纖自身的傳感器，就是光纖自身直接接收外界的被測(cè)量。外接的被測(cè)量物理量能夠引起測(cè)量臂的長(zhǎng)度、折射率、直徑的變化，從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹?、相位、頻率、偏振等方面發(fā)生變化。測(cè)量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉(比較)，使輸出的光的相位(或振幅)發(fā)生變化，根據(jù)這個(gè)變化就可檢測(cè)出被測(cè)量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高，利用干涉技術(shù)能夠檢測(cè)出10的負(fù)4次方弧度的微小相位變化所對(duì)應(yīng)的物理量。利用光纖的繞性和低損耗，能夠?qū)⒑荛L(zhǎng)的光纖盤成直徑很小的光纖圈，以增加利用長(zhǎng)度，獲得更高的靈敏度光學(xué)傳感器的原理，2D光學(xué)傳感器的應(yīng)用。寧波變形傳感器

毫無疑問，穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化、小型化、智能化、多功能化、人性化方向發(fā)展。寧波電阻傳感器

GB/T7665-2005對(duì)各類型傳感器進(jìn)行了定義，通俗地說傳感器是將一些不易直接測(cè)量的物理量（例如振動(dòng)信號(hào)）轉(zhuǎn)換為容易測(cè)量的物理量（例如電信號(hào)）。傳感器一般包含兩個(gè)部分，一部分是敏感元件，另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動(dòng)傳感器是將振動(dòng)物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，本部分將重點(diǎn)介紹振動(dòng)傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動(dòng)傳感器主要有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩類指標(biāo)，主要指標(biāo)有：靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動(dòng)態(tài)特性頻響函數(shù)寧波電阻傳感器