PID常見(jiàn)問(wèn)題1、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無(wú)條件調(diào)用PID0_CTRL庫(kù)在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷，也不要對(duì)SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí)，若反饋溫度（過(guò)程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過(guò)程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對(duì)于增益為0的積分或微分控制來(lái)說(shuō)，如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負(fù)值，則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能？可使用手動(dòng)/自動(dòng)切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用。西門(mén)子1200不同項(xiàng)目的S7通信。浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費(fèi)用

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定；校驗(yàn)字符有1到2個(gè)，用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費(fèi)用模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。

PLC（可編程邏輯控制器）中的進(jìn)制轉(zhuǎn)換是學(xué)習(xí)PLC編程的重要基礎(chǔ)。以下是一些學(xué)習(xí)PLC進(jìn)制轉(zhuǎn)換的方法：一、理解進(jìn)制的基本概念進(jìn)制定義：進(jìn)制是數(shù)制的表示方式，它決定了數(shù)中每一位的數(shù)值以及它們之間的進(jìn)位關(guān)系。常見(jiàn)的進(jìn)制包括二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制?；鶖?shù)與位權(quán)：基數(shù)是數(shù)制中每一位上可能有的數(shù)碼的個(gè)數(shù)，如二進(jìn)制的基數(shù)為2，十進(jìn)制的基數(shù)為10。位權(quán)是指一個(gè)數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權(quán)值大小，它決定了該位上的數(shù)值對(duì)整體數(shù)值的貢獻(xiàn)。二、掌握進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換方法十進(jìn)制與其他進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：采用“除2取余法”。將十進(jìn)制數(shù)除以2，取余數(shù)，然后將商繼續(xù)除以2，直到商為0。將所有的余數(shù)從右到左排列，即可得到二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)的每一位乘以2的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加。

TIA博途（Portal）軟件是西門(mén)子公司推出的，面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái)，TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIAportal的簡(jiǎn)稱，是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái)，用戶能夠快速、直觀地開(kāi)發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。主要包括三個(gè)部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。在使用TIAPortal時(shí)，以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持?！袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過(guò)程自動(dòng)化和過(guò)程可視化“齊頭并進(jìn)”?！裢ㄟ^(guò)功能強(qiáng)大的編輯器和通用符號(hào)實(shí)現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建，就在所有編輯器中都可用。更改及糾正內(nèi)容將自動(dòng)應(yīng)用和更新到整個(gè)項(xiàng)目中?！裢暾膸?kù)概念可以反復(fù)使用現(xiàn)成的指令及項(xiàng)目的現(xiàn)有部分?！穸喾N編程語(yǔ)言可以使用五種不同的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較。

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運(yùn)行解除重啟提示批處理：右擊“西門(mén)子解除重啟提示批處理”文件，選擇“以管理員身份運(yùn)行”。根據(jù)提示操作，可能需要輸入“Y”并按回車(chē)鍵確認(rèn)。安裝TIAPortal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件，選擇“以管理員身份運(yùn)行”。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝，包括選擇安裝位置、勾選許可協(xié)議等。在安裝過(guò)程中，可能會(huì)提示重啟計(jì)算機(jī)，選擇“否，稍后重啟計(jì)算機(jī)”。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝，同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協(xié)議。安裝更新和補(bǔ)?。喝绻惭b包中包含更新和補(bǔ)?。ㄈ纭癝IMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”），則按照相同的步驟進(jìn)行安裝。運(yùn)行Sim_EKB授權(quán)：找到并打開(kāi)“Sim_EKB授權(quán)”文件夾。右擊“Sim_EKB”文件，選擇“以管理員身份運(yùn)行”。選擇TIAPortalV17，勾選所有選項(xiàng)，選擇工作地單一授權(quán)“SISL”，然后點(diǎn)擊“安裝長(zhǎng)秘鑰”。西門(mén)子1200PLC通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)連接。嘉定區(qū)臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)學(xué)校

FX5Uplc基本單元是構(gòu)成PLC的主要部件，內(nèi)有CPU、存儲(chǔ)器、I/O模塊、通訊接口和擴(kuò)展接口等。浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費(fèi)用

這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制。（3）存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件，通過(guò)不同的設(shè)置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。（4）智能設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)，S7-1200PLC通過(guò)對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫(xiě)操作，實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。（5）通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求，浦東新區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費(fèi)用