循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進(jìn)行循環(huán)移位；②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件，IN中的數(shù)據(jù)就會(huì)循環(huán)左移或循環(huán)右移N位，并將結(jié)果保存在OUT中，循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件，每一個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行循環(huán)移位指令。在實(shí)際應(yīng)用中，常采用上升沿或下降沿脈沖，保證使能端的條件滿足時(shí)，只循環(huán)移位一次?；局噶睿狠斎胼敵鲋噶?、焦點(diǎn)串聯(lián)指令、觸點(diǎn)并聯(lián)指令。松江區(qū)PLC培訓(xùn)費(fèi)用

程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。（5）適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。（6）PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強(qiáng)大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。靜安區(qū)PLC培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)PLC的性能指標(biāo):每個(gè)廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標(biāo)是相同的。

PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷，也不要對(duì)SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí)，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對(duì)于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負(fù)值，則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能？可使用手動(dòng)/自動(dòng)切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用。

這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡單的閉環(huán)過程控制。（3）存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件，通過不同的設(shè)置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。（4）智能設(shè)備通過簡單的組態(tài)，S7-1200PLC通過對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫操作，實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。（5）通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求，大型PLC一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱之為大型PLC，如西門子S7-400系列的PLC。

PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制，對(duì)于PLC更是如此。（1）二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只能取0和1兩個(gè)不同的值，可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1，二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。（2）十六進(jìn)制十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F（對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫），每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示，例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化，對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。程序控制流程指令應(yīng)用。寶山區(qū)電工培訓(xùn)

西門子S7-200SMART中如何組態(tài)PID功能。松江區(qū)PLC培訓(xùn)費(fèi)用

PLC編程計(jì)數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型：1.增/減計(jì)數(shù)器S_CUD指令2.增計(jì)數(shù)器S_CU指令3.減計(jì)數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡略型：6.置位計(jì)數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計(jì)數(shù)CU指令8.減計(jì)數(shù)CD指令9.計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習(xí)運(yùn)算，在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)1.浮點(diǎn)數(shù)的值A(chǔ)BS指令2.浮點(diǎn)數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點(diǎn)數(shù)的平方SQR指令4.浮點(diǎn)數(shù)的自然對(duì)數(shù)LN指令5.浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點(diǎn)數(shù)的正弦、余弦等指令7.角度運(yùn)算弧度運(yùn)算控制伺服步進(jìn)走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點(diǎn)數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點(diǎn)數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點(diǎn)數(shù)小于比較指令CMP16.浮點(diǎn)數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點(diǎn)數(shù)大于等于比較指令CMP>。松江區(qū)PLC培訓(xùn)費(fèi)用