5、絕對值編碼器的信號轉換器對于各種絕對值編碼器的信號，由于用戶的不熟悉，或手上的后續(xù)設備不匹配，可以選用絕對值編碼器的信號轉換器（轉換儀表），將編碼器信號轉換連接，一般的轉換如下：并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1，過去有用戶習慣使用并行輸出，直接連接PLC的開關I/O，對于絕對值多圈編碼器，電纜線數20多芯，電纜成本高，連接可靠性低，且編碼器極易損壞（大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器，三年損壞幾率近50%），如選用SSI輸出編碼器，傳輸至PLC再轉換為并行，可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題，且不影響原來的后續(xù)電氣設備連接。例2，對于新型的現場總線信號Canopen和Profibus-DP，這種信號的絕對值編碼器的成本高，選型面小，交貨周期長，且編碼器與接線盒防水難以處理，而選擇SSI轉換盒的形式，就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時，與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同，一定要很好地了解清楚再使用。 旋轉編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉編碼器。蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器銷售電話

    1、工作原理：絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性，它無需掉電記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對式編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。 重慶heidenhain海德漢760938-15編碼器市面價編碼器的作用和功能是什么(伺服電機編碼器的工作原理)。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動，撞擊？2、電氣部分（1）信號形式？（2）連接的輸出接收部分是什么？（3）分辨率要求？（4）控制要求？四、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。

    二、絕對型編碼器（旋轉型）增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對式編碼器的出現。 編碼器怎么編程知道嗎？

    2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是**小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0**低，1**高，A/B兩相在一個周期內變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻。 中國編碼器和進口的編碼器比差在哪里？蘇州heidenhain海德漢551126-12編碼器價格

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    嚴格地講，方波比較高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數實際是有限制的，首先，模數轉換有時間響應問題，模數轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與精細度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精細度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的比較好細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步。

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