掘進機行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掘進機行走機構(gòu)主要由液壓馬達、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對稱，驅(qū)動裝置位于行走裝置的尾部。行走機構(gòu)用幾個強度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進機機架連成一體。減速器采用一級圓柱齒輪。兩級行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態(tài)。掘進機履帶式掘進機行走機構(gòu)工作原理采用ME-300液壓馬達，馬達輸出軸插入齒輪將動力傳遞給減速器。減速后驅(qū)動行走鏈輪帶動履帶行走。履帶與底板相對運動產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機器行走。牽引力與機器的重量和履帶與底板之間的附著系數(shù)有關(guān)。如果行走阻力小于驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)時的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動被阻止，機體被迫移動。相反，履帶鏈空轉(zhuǎn)并打滑。因此，行走機構(gòu)必須有足夠的牽引力。同時注意履帶對底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應(yīng)超過137。掘進機在正常工作中出現(xiàn)炮頭不轉(zhuǎn)一般是電控出現(xiàn)故障。金湖綜掘機配件

懸臂式掘進機有什么特點：掘進機稱為縱軸懸臂式掘進機，是懸臂式掘進機的一種。懸臂式掘進機是一種可實現(xiàn)切割、裝載運輸、自行行走和噴霧除塵的組合機組，具有以下特點。1.懸臂式掘進機只能截割部分巷道斷面。破碎全斷面巖石，需要不斷上下、左右移動切割頭多次才能完成工作。2.掘進機的利用率對掘進速度影響很大，在高質(zhì)量條件下可以達到60%左右，但如果巖石需要支護或其他輔助工作跟不上，其利用率就更低了。3.連續(xù)開挖，無爆破振動，更自由地決定巖石支護的合適時間，可減少超挖，并可節(jié)省巖石支護和襯砌的成本。4.懸臂式掘進機與全斷面掘進機相比，在隧道內(nèi)小巧靈活，可用于任何支護類型。5.與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準(zhǔn)備時間短、可重復(fù)使用性高等明顯特點。懸臂式掘進機可用于任何橫截面形狀的隧道，包括超輕型、輕型、中型和重型。然而，為了提高回采巷道的速度，懸臂式掘進機得到了大力發(fā)展，并由EBZ系列掘進機制造商逐步開發(fā)。懸臂式掘進機廠家掘進機履帶由于馬達泄漏大或者馬達內(nèi)部故障，造成的履帶不運轉(zhuǎn)，可更換履帶液壓馬達。

懸臂式掘進機是江蘇佳煤公司根據(jù)國內(nèi)小型煤礦巷道的具體開采條件研制的小型多功能掘進機。該產(chǎn)品獲國家實用新型五項、外觀一項、發(fā)明一項。性能特征：1.是小型多功能掘進機，采用模塊化設(shè)計，體積小，重量輕，拆裝方便，井下運輸安裝方便。適用于不同斷面的掘進；2.采用德國進口橫向切割頭，布置合理，受力均勻，切割時振動小，運行穩(wěn)定，使用壽命長；3.液壓系統(tǒng)采用進口負載敏感和先導(dǎo)操作與國產(chǎn)定量系統(tǒng)集成，高效節(jié)能，操作靈活。采用三級過濾器，保證液壓油的清潔度，便于更換過濾器，增強液壓系統(tǒng)的工作可靠性。

掘進機液壓系統(tǒng)故障分析及處理措施：一、液壓油的故障1、液壓油溫度過高的危害液壓油的粘度、容積效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使機械設(shè)備無法正常工作。(2)液壓系統(tǒng)零件因過熱而膨脹，破壞了相對運動零件原有的正常配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增大，液壓閥易卡死，潤滑油膜變薄，機械磨損增加。因此，泵、閥門和電機的精密配合面會因過早磨損而失效或報廢。加速橡膠密封件的老化和劣化，縮短其使用壽命，甚至失去密封性能，使液壓系統(tǒng)無法正常工作。掘進機電氣電控系統(tǒng)包括電控箱總成、低濃度甲烷傳感器、防爆緊停開關(guān)、礦用隔爆型車燈、屏蔽橡套軟電纜等。

掘進機在截割煤巖應(yīng)注意以下事項：(1)當(dāng)巖石硬度大于掘進機的截割能力時，應(yīng)停止掘進機，并采取其他破巖措施。(2)根據(jù)煤巖硬度掌握機器的推進速度，避免截割電機過載或刮板輸送機破碎，切割時放下鏟板。如果落煤量過大導(dǎo)致超載，司機必須立即停機，退出機器進行處理。嚴(yán)禁啟動點動，以免燒毀電機或損壞液壓電機。(3)截割頭必須在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作到截割煤巖截割頭不允許帶負荷啟動，推進速度不能過大，禁止超負荷運行。(4)當(dāng)截割頭處于較低工作位置時，禁止抬起鏟板。截割部與鏟板的距離不得小于300毫米，嚴(yán)禁截割頭與鏟板碰撞。應(yīng)防止截割的上部煤和巖石接觸截齒的網(wǎng)和梁。(5)經(jīng)常注意清理底部和清理機身兩側(cè)的浮煤(巖)。掃底時，一次壓一刀，避免底部硬脊，防止前進時履帶越來越高。掘進機優(yōu)點：安全、高效和成巷質(zhì)量好等。懸臂式掘進機廠家

掘進機液壓馬達過載，安全閥調(diào)整壓力低，這種原因也會造成履帶不行走。金湖綜掘機配件

掘進機主要技術(shù)參數(shù)序列號項目單元技術(shù)參數(shù)值序列號項目單元技術(shù)參數(shù)值1機器重量kg二百五十萬零十五；張力形式螺旋張力2外形尺寸(長寬高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四萬九千五百一十六；刮板鏈速度m/s0.53；可行/經(jīng)濟切割硬度Mpa70/5017；運輸能力m3/H604；較大切割高度mm454218；液壓系統(tǒng)形式負載敏感恒功率系統(tǒng)5較大定位切割寬度mm567219；主液壓系統(tǒng)工作壓力Mpa326；切割頭轉(zhuǎn)速(無級變速)r/Min0-8520；液壓系統(tǒng)控制形式先導(dǎo)控制手動控制7量mm81321；油箱容積L1808履帶板寬度mm45022；油冷卻器形式板翅式冷卻器9接地比壓Mpa0.0723；噴淋系統(tǒng)水壓Mpa1.510；行走速度m/臺較小3011；爬坡能力°±2525；電機功率kw12512星輪轉(zhuǎn)速r/min3026；電源電壓v660/114013；裝載能力m3/h6027；較大不可拆卸重量kg325014；運輸機構(gòu)類型雙面鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C28；較大不可拆卸尺寸mm兩千五百×九百六十×一千二百八十。金湖綜掘機配件