AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,從數(shù)量上來(lái)說(shuō),日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運(yùn),并沒(méi)有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能。在引導(dǎo)時(shí),大多數(shù)只使用簡(jiǎn)單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)...
RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景:RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計(jì)劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,所以它的應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)單,可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行分類和識(shí)別。一...
斗式提升機(jī)工作原理:斗式提升機(jī)適用于低處往高處提升,供應(yīng)物料通過(guò)振動(dòng)臺(tái)投入料斗后機(jī)器自動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)向上運(yùn)送。鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)具有運(yùn)作功率小,適用范圍廣,壽命長(zhǎng),操作簡(jiǎn)便,運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。鶴奇工業(yè)以物流自動(dòng)化設(shè)備作為公司的主要業(yè)務(wù),是堆垛機(jī),AGV,RGV、穿梭...
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司將來(lái)介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動(dòng)智能搬運(yùn)設(shè)備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無(wú)縫連接,可實(shí)現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配、自動(dòng)充電、自動(dòng)搬運(yùn)、工廠裝卸等任務(wù),原材料的完全自動(dòng)化AGV小車可與MES\ER...
環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置?;瑒?dòng)裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過(guò)原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目,涉及日用品、藥品及...
提升機(jī)是一種垂直輸送設(shè)備,在一些機(jī)械工業(yè)、農(nóng)業(yè)還有加工業(yè)有很多的應(yīng)用。在使用中也會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,為了能順利工作,需要對(duì)設(shè)備做出一些改進(jìn),下面就說(shuō)說(shuō)改進(jìn)設(shè)備的方法。1、在設(shè)備的機(jī)頭部裝有防逆轉(zhuǎn)裝置。在設(shè)備工作中動(dòng)力突然中斷時(shí),反轉(zhuǎn)對(duì)于設(shè)備是很危險(xiǎn)的。在提升過(guò)程中...
堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)??刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。...
AGV小車二維碼導(dǎo)航:1、二維碼導(dǎo)航,支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎半徑小,定位精度高;2.運(yùn)動(dòng)控制靈活,較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s;3.多集裝箱搬運(yùn):支持50公斤以下多件貨物的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn);4.智能/電源管理:低功耗自充電,免維護(hù)鋰電池,安全無(wú)污染;5...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)...
RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對(duì)于像亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)這樣運(yùn)輸線10萬(wàn)平方米、10公里以上的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來(lái)滿足運(yùn)輸需求。無(wú)...
Z型斗式提升機(jī)是我司設(shè)計(jì)制作的斗式提升機(jī)系列產(chǎn)品中的一種,根據(jù)進(jìn)、出料口位置的不同而型似字母Z字得名;可以在任意位置滿足多點(diǎn)卸料的要求,其中我們又有老款Z型斗式提升機(jī)和新款Z型斗式提升機(jī)之分;老款設(shè)備主要應(yīng)用于提升高度在5米以下,物料種類限于顆粒及小塊狀物料,...
AGV小車在醫(yī)藥、食品和化學(xué)工業(yè)對(duì)于醫(yī)藥、食品、化工等對(duì)清潔、無(wú)排放污染等有特殊要求的行業(yè),AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)很多卷煙企業(yè),如如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等,都使用激光制導(dǎo)AGV來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)貨物。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特殊行業(yè),基于AGV...
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便...
橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度:小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
RGV小車直線往復(fù)式:RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)...
堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,...
AGV小車二維碼導(dǎo)航:1、二維碼導(dǎo)航,支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎半徑小,定位精度高;2.運(yùn)動(dòng)控制靈活,較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s;3.多集裝箱搬運(yùn):支持50公斤以下多件貨物的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn);4.智能/電源管理:低功耗自充電,免維護(hù)鋰電池,安全無(wú)污染;5...
連續(xù)式垂直提升機(jī)和往復(fù)式提升機(jī)區(qū)別連續(xù)式垂直提升機(jī)是連續(xù)式垂直輸送機(jī)的簡(jiǎn)稱,是一種在樓層間連續(xù)不斷垂直輸送的自動(dòng)化設(shè)備,按照提升機(jī)進(jìn)出口分類,它可分為Z型連續(xù)式提升機(jī)(進(jìn)出口在左右兩側(cè))、C型連續(xù)式提升機(jī)(進(jìn)出口在同一方向)、E型連續(xù)式提升機(jī)(多個(gè)進(jìn)出口)。連...
RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于...
AGV的電源一般采用電池作為儲(chǔ)能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來(lái),隨著電池技術(shù)的成熟,超級(jí)電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要...
AGV的優(yōu)點(diǎn):1.可靠性高:與人工搬運(yùn)效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準(zhǔn)確,較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時(shí),AGV管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護(hù)能...
RGV小車取代人工搬運(yùn),配合智能倉(cāng)庫(kù),形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門的努力,我們還是做到了。臺(tái)車已經(jīng)移動(dòng),負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同...
堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較...
RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如...
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分...
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好...
AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,是因?yàn)閷?dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展,下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動(dòng)導(dǎo)引車:1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過(guò)定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個(gè)小坐標(biāo)區(qū)域,通過(guò)對(duì)小區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。一般有兩種形式:光電(將小坐標(biāo)區(qū)域...
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便...
AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年,它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機(jī)改造而成的,在一個(gè)雜貨倉(cāng)庫(kù)里沿著排列在空中的電線運(yùn)輸貨物。從50年代末到60年代初,當(dāng)時(shí),工廠和倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV。20世紀(jì)70年代,基本制導(dǎo)...