1、定義:電機(jī)控制器是通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,速度,角度,響應(yīng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行工作的;而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成:電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成;而變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。3、特點(diǎn):電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快、控制運(yùn)行穩(wěn)定、免維護(hù),輸出效率更高,噪音更小等特點(diǎn)。變頻器具有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等,并且能夠節(jié)能、調(diào)速。好品質(zhì),好生活——...
直流調(diào)速系統(tǒng):電動(dòng)叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速l器、直流電機(jī)、相關(guān)線束、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,驅(qū)動(dòng)叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種:一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(此時(shí)的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測(cè)速等)。通常使。用的電機(jī)主要有三種:直流有刷電機(jī)、異步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)。這在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車輛中。有大量應(yīng)用??烧{(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開始用的較多的是直流電機(jī),隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展,交流變頻技術(shù)獲...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào),并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過(guò)程速度極快,通常在亞秒級(jí)更新。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過(guò)編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過(guò)速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時(shí)的服務(wù)、正確...
PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM,就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),其具有兩個(gè)很重要的參數(shù):頻率和占空比。頻率,就是周期的倒數(shù);占空比,就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù),頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,只要改變PWM信號(hào)的占空比,就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡(jiǎn)要說(shuō)說(shuō)目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。2、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,功能更加完善,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。3、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來(lái)越人性化和方便。4、PLC控制器體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。5、另外,PLC控制器易學(xué)易用,新手小白學(xué)起來(lái)輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛(ài)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào),并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過(guò)程速度極快,通常在亞秒級(jí)更新。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過(guò)編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過(guò)速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來(lái)。...
1、定義:電機(jī)控制器是通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,速度,角度,響應(yīng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行工作的;而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成:電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成;而變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。3、特點(diǎn):電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快、控制運(yùn)行穩(wěn)定、免維護(hù),輸出效率更高,噪音更小等特點(diǎn)。變頻器具有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等,并且能夠節(jié)能、調(diào)速。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由處理器的CPU,并帶有外部I/O口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),并將相關(guān)的數(shù)...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由處理器的CPU,并帶有外部I/O口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),并將相關(guān)的數(shù)...
直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng):是計(jì)數(shù)脈沖信號(hào),不是直接電機(jī)的轉(zhuǎn)速。要活的電機(jī)轉(zhuǎn)速,你需要一個(gè)處理器來(lái)處理這個(gè)由編碼器獲得的高速脈沖信號(hào)。你可以選擇單片機(jī),PLC,或者dsp。把高速脈沖轉(zhuǎn)換成速度。當(dāng)然處理器的輸出是個(gè)電壓信號(hào),這個(gè)電壓信號(hào)你再給到你的電流控制器。不知道你的電機(jī)控制器是什么?你的給到電流控制器的轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)過(guò)處理以后,要產(chǎn)生PWM脈沖去控制你的電機(jī)轉(zhuǎn)速,簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合,所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速,讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非常“硬”,也就是最大轉(zhuǎn)矩不...
為了提升控制系統(tǒng)對(duì)于車輛參數(shù)、狀態(tài)以及車輛行駛環(huán)境適應(yīng)性,需要設(shè)計(jì)滿足控制需求的狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)辨識(shí)算法,同時(shí)保證控制-估計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而分布式驅(qū)動(dòng)為車輛狀態(tài)估計(jì)算法提供了更大的可能。為了保證分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在復(fù)雜工況下的良好行駛性能,解決多控制目標(biāo)、多控制功能、多執(zhí)行器和多維運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)問(wèn)題,集成控制成為分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制當(dāng)前的研究重點(diǎn)。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)的控制器有各自明確的控制目標(biāo)。但是各系統(tǒng)間存在一定程度上的功能重疊和干擾,因此,多個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作分配和多個(gè)控制目標(biāo)的協(xié)調(diào)便是系統(tǒng)集成控制策略的關(guān)鍵。電子品牌萬(wàn)千,誠(chéng)鋮創(chuàng)惠品質(zhì)超前。德州電機(jī)馬達(dá)控制器哪家質(zhì)量好直流電機(jī)的調(diào)速原理:我們可以...
從芯片角度來(lái)看,電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。如E3芯片操作結(jié)溫在150℃,EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過(guò)175℃。使用SiC器件可以降低開關(guān)損耗,提升系統(tǒng)效率,減少死區(qū)時(shí)間,提升系統(tǒng)輸出能力。電機(jī)里面的IGBT的方向是650V,IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V。EMC等級(jí)將越來(lái)越高,下一步應(yīng)該是class5水平,現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4,以后EMC要做到class5,要求措施要做到小型化,成本更低。隨著智能技術(shù)的進(jìn)步,電機(jī)控制器有很多種,而智能控制器可能是普遍的那一種,因?yàn)樗芾梦⑻幚砥鱽?lái)控制電動(dòng)機(jī)控制中用...
電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車輛中,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,來(lái)控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài),或者將幫助電動(dòng)車輛剎車,并將部分剎車能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件之一CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),能控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)運(yùn)行本控制器采用計(jì)算機(jī)式的編程語(yǔ)言,擁有輸入、輸出、計(jì)數(shù)等多種指令。具有編程靈活、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn),可常應(yīng)用于各種控制的自動(dòng)化領(lǐng)域。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限...
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。1、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供...
電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時(shí),卻向電動(dòng)機(jī)輸入電功率,電動(dòng)機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的作用。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)并勵(lì)繞組,一個(gè)串勵(lì)繞組,并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,聯(lián)和共贏未來(lái)。溫州電機(jī)馬達(dá)控制器廠家為什么要選擇電機(jī)的功率?選擇電機(jī)功率的意義何在?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的...
電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),在我們的生活中應(yīng)用非常廣。例如,應(yīng)用在電動(dòng)工具、電動(dòng)平衡車、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中。對(duì)于普通的直流電機(jī),在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后,電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),電源反接后,電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng)。但是在實(shí)際應(yīng)用中,我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下,該如何操作呢?要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來(lái)做一個(gè)PI調(diào)整回來(lái)輸出一個(gè)電流源來(lái)實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,這個(gè)是需要注意的,而且一般也不會(huì)無(wú)限制的減小下去,大概能控...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來(lái)調(diào)校整車各項(xiàng)性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心,便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,則是三項(xiàng)交流電。因此,電控單元所要實(shí)現(xiàn)的,便是在電力電子技術(shù)上稱之為逆變的一個(gè)過(guò)程,即將動(dòng)力電池端的直流電轉(zhuǎn)換成電機(jī)輸入側(cè)的交流電。為實(shí)現(xiàn)逆變過(guò)程,電控單元需要直流母線電容,IGBT等組件來(lái)配合一起工作。當(dāng)電流從動(dòng)力電池端輸出之后,首先需要經(jīng)過(guò)直流母線電容用以消除諧波分量,之后,通過(guò)控制IGBT的開關(guān)以及其他控制單元的配合,直流電被終逆變成交流...
電機(jī)控制器,顧名思義,就是對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,其主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)編程來(lái)操作電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點(diǎn),現(xiàn)已得到應(yīng)用,接下來(lái)小編就對(duì)電機(jī)控制器原理做以詳細(xì)介紹。電機(jī)控制器原理-簡(jiǎn)介電機(jī)控制器,英文名稱為controller,是一種用于控制電機(jī)操作的器件,其功能通常通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn),而非一個(gè)的儀器裝置。電機(jī)控制器具有免維護(hù)、響應(yīng)速度快、對(duì)電機(jī)的控制穩(wěn)定等特點(diǎn),現(xiàn)已在家用電器、工業(yè)控制、汽車等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,如打印機(jī)、工廠自動(dòng)化、機(jī)械人等。機(jī)控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機(jī)控制器和交流電機(jī)控制器,電機(jī)根據(jù)其驅(qū)動(dòng)方式的不同可分為直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非??欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。常州脈寬調(diào)制控制器哪家好PWM的應(yīng)用:在本實(shí)...
直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用。直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,...
為什么要選擇電機(jī)的功率?選擇電機(jī)功率的意義何在?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問(wèn)題。負(fù)載時(shí),如果電機(jī)額定功率過(guò)大,電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行,電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮,變成“大馬拉小車”,同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好,都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用。反過(guò)來(lái),電機(jī)額定功率要求得小,那便是“小馬拉大車”,電機(jī)電流超過(guò)額定電流,電機(jī)內(nèi)耗損加大,效率低時(shí)小事,重要的是影響電機(jī)的壽命,即使過(guò)載不多,電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多;過(guò)載較多,會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當(dāng)然,電機(jī)額定功率小,可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載,會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過(guò)熱損壞。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率。淄...
對(duì)于電機(jī)控制器的定義,官方解釋是,它是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車輛中,電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令,將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能,來(lái)控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、爬坡力度等行駛狀態(tài)?;诓煌芯磕康?,因此電機(jī)的分類繁多。目前電動(dòng)汽車的電機(jī)基本上用的交流電機(jī),目前主流車用的主流電機(jī)是永磁交流電機(jī),有三個(gè)特性:一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作運(yùn)行上安全可靠性;二是電動(dòng)機(jī)的體積小,重量比較輕,功耗的損耗小,工作效率高;三是電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸具有靈活多樣性。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直...
電控系統(tǒng)主要的損耗來(lái)源是逆變器部分,逆變器損耗70%來(lái)自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低,研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過(guò)仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關(guān)頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,提供控制器的效率,初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右,載頻不能無(wú)限制下調(diào),還需要考慮整車噪音和電機(jī)控制的需要??刂破鲹p耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。PLC控制調(diào)速器,我們更專業(yè)。江蘇直流控制器哪家質(zhì)量好電樞電壓控制,在晶閘管和IGB...
為什么要選擇電機(jī)的功率?選擇電機(jī)功率的意義何在?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問(wèn)題。負(fù)載時(shí),如果電機(jī)額定功率過(guò)大,電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行,電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮,變成“大馬拉小車”,同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好,都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用。反過(guò)來(lái),電機(jī)額定功率要求得小,那便是“小馬拉大車”,電機(jī)電流超過(guò)額定電流,電機(jī)內(nèi)耗損加大,效率低時(shí)小事,重要的是影響電機(jī)的壽命,即使過(guò)載不多,電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多;過(guò)載較多,會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當(dāng)然,電機(jī)額定功率小,可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載,會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過(guò)熱損壞。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率。淄...
什么叫電機(jī)?答:電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。什么叫繞組?答:電樞繞組是直流電機(jī)的中心部分,是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。什么叫磁場(chǎng)?答:在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場(chǎng)強(qiáng)度?答:定義載有1安培電流的無(wú)限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線1/2米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為1A/m(安培/米,國(guó)際單位制SI);在CGS單位制(厘米-克-秒)中,為紀(jì)念?yuàn)W斯特對(duì)電磁學(xué)的貢獻(xiàn),定義載有1安培電流的無(wú)限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線0.2厘米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為10e(奧斯特),10e=1/4.103/m,磁場(chǎng)強(qiáng)度通常用H表示。淄博誠(chéng)鋮...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo);(在該速度段,電機(jī)可輸出的扭矩)B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后,通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的;(在該速度段,電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降)什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)...
1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下,運(yùn)行變頻器。3、上電無(wú)顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起,如啟動(dòng)電阻損壞,也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過(guò)電壓或欠電壓一般由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)...
PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,送到INT0。2)定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)減少;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)增加。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器—...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專門為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的,使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種。第1種是無(wú)刷電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無(wú)刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng),可以說(shuō)無(wú)刷電機(jī)離開電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無(wú)法工作的;第2種是小型直流電機(jī)(如錄音機(jī)的主導(dǎo)軸電機(jī)),它需要穩(wěn)定的速度,并且對(duì)速度要求極高,其需要的電子裝置即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板;第3種是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào),使得步進(jìn)電機(jī)能接收到固定頻率的脈沖序列,從而平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng);第4種是伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)...
電機(jī)類型簡(jiǎn)介:如今主要有如下幾種類型的電機(jī):有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)以及無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)/永磁同步電機(jī)(PMSM)。圖1-1是對(duì)電機(jī)類型的匯總。密切相關(guān)的兩種無(wú)刷電機(jī)——無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)越來(lái)越廣地應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。這些電機(jī)不需要電刷和換向器,因此比有刷電機(jī)更高效,并可有效延長(zhǎng)電機(jī)壽命。在有刷電機(jī)中,轉(zhuǎn)向(在各相中切換電流,以便形成能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的過(guò)程)由電刷/換向器接口產(chǎn)生。該接口會(huì)產(chǎn)生不利的摩擦和電弧。無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子生成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),因此不需要使用電刷和換向器。這是通過(guò)使用外部電路調(diào)節(jié)傳送到各相...