直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤(pán)作為命令的輸入,單片機(jī)在程序控制下,定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,反轉(zhuǎn)和急??刂疲煌瑫r(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法:改變定子繞組的接紅方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法:使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法:串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差,達(dá)到調(diào)速的目的。大...
定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī),如 調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法 :電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源。直流勵(lì)磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法:液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置,一般由泵輪和渦輪組成,當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn),在...
速度 PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響: 比例系數(shù) KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對(duì)比,可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此...
一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性,能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板...