等機(jī)器視覺圖像識(shí)別的應(yīng)用?!緳C(jī)器視覺特點(diǎn)】⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;⒋針對(duì)不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048,動(dòng)態(tài)檢測精度可以達(dá)到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。長寧區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)比⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中...
參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體...
集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機(jī))是集圖像采集、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。其他配套設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。寶山區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊:照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和...
特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3. 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4. 在流水線上,對(duì)布匹進(jìn)行檢測,有實(shí)時(shí)性的要求。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。金山區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)展?視覺工具的性能是否可滿足我們的要求同樣的視覺工具,不同的廠家可能實(shí)現(xiàn)的...
2.視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**大部分的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)都固化有視覺和軟件功能,視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**。對(duì)視覺功能我們需要關(guān)注三個(gè)方面:?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟件功能除視覺功能外,還應(yīng)包含通信控制、人機(jī)交互界面等工具。而視覺功能是其中的主要部分,一般包括標(biāo)定、定位、有/無檢測、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、顏色分析等工具。當(dāng)讓有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)不包括上述的某些功能,但我們需要用到的功能必須包括。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。青浦區(qū)威力機(jī)器視覺系統(tǒng)認(rèn)真負(fù)責(zé)3.接口能力集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)由于需...
在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自...
集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機(jī))是集圖像采集、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。楊浦區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)編號(hào)⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部...
用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),表明用符號(hào)過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。上海進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)銷售公司5.成本低集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集...
特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3. 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4. 在流水線上,對(duì)布匹進(jìn)行檢測,有實(shí)時(shí)性的要求。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到效果。閔行區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置,并根...
機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今,中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展**活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、***、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線,使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。黃浦區(qū)什么是機(jī)器視...
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。鏡頭FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比)其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。上海什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)廠家批發(fā)價(jià)?視覺工具的性能是否可滿足我們...
高速相機(jī)相機(jī)(2張)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);按分辨率劃分,像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型,像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型;按光敏面尺寸大小劃分,可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī);按掃描方式劃分,可分為行掃描相機(jī)(線陣相機(jī))和面掃描相機(jī)(面陣相機(jī))兩種方式;(面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī));電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長的主要因素。浦東新區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)系列集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢,智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器...
而在中國,視覺技術(shù)的應(yīng)用開始于90年代,因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域,再加之機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠,導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國內(nèi)機(jī)器視覺大多為國外品牌。國內(nèi)大多機(jī)器視覺公司基本上是靠代理國外各種機(jī)器視覺品牌起家,隨著機(jī)器視覺的不斷應(yīng)用,公司規(guī)模慢慢做大,技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,3D機(jī)器視覺也開始進(jìn)入人們的視野。3D機(jī)器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。如何使光能在一定的程度上保持...
將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測具有人工檢測所無法比擬的優(yōu)勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征,利用機(jī)器視覺進(jìn)行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾,而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進(jìn)行定量描述,避免了因人而異的檢測結(jié)果,減小了檢測分級(jí)誤差,提高了生產(chǎn)率和分級(jí)精度。系統(tǒng)組成一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。長寧區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)歡迎咨詢電子封裝技術(shù)與設(shè)備;絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊...
鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?!?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!?CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。機(jī)器視覺鏡頭· 這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,***再轉(zhuǎn)換為毫米。光源可分為可見光和不可見光。嘉定區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)值得推薦Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像,根...
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。青浦區(qū)品質(zhì)機(jī)...
集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢,智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),電話和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展,這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣,現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能,并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器,智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA,DSP和微處理器則會(huì)更具有智能性 。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品...
1.接口的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著各種設(shè)備之間互連和通信的要求,為便于設(shè)備之間通信,接口及協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化(如工業(yè)以太網(wǎng))就顯得越來越重要了,集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要組件之一,當(dāng)然也不例外。2.系統(tǒng)模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集成在一起,構(gòu)成一個(gè)更完整意義的視覺系統(tǒng),這樣使應(yīng)用起來更加方便,系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高。3.功能專業(yè)化與通用化這是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)兩個(gè)不同的發(fā)展放系那個(gè)。有些開發(fā)商傾向于開發(fā)出適用于某些行業(yè)、某些特定應(yīng)用的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng),而另外一些廠家則傾向于開發(fā)適用范圍更廣、功能更齊全的通用性產(chǎn)品。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的...
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。鏡頭FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比)按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);閔行區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)采購信息視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),...
3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下,完成圖像處理功能。如標(biāo)定、定位、幾何測量等。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多套集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn),可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺系統(tǒng)。其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在:1.應(yīng)用便捷由于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)固化了成熟的視覺功能,同時(shí)提供便捷的社會(huì)子界面,無需編程??梢钥焖賹?shí)現(xiàn)定位、幾何測量、有/無檢測、計(jì)數(shù)、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、顏色分析等功能,可適應(yīng)大多數(shù)機(jī)器視覺應(yīng)...
在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、***、交通、物流等行業(yè),用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類,不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動(dòng)。機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù),后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中,采用了自底向上的方法。簡單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。黃浦區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺系統(tǒng)拆裝2.穩(wěn)...
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個(gè)較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個(gè)測量單元組成,每個(gè)測量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī),用以檢測車身外殼上288個(gè)測量點(diǎn)。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。測量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測精度,因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。常用的幾種可見光源是白熾...
機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今,中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展**活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、***、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線,使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。嘉定區(qū)什么是機(jī)器視...
檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個(gè)車身的速度,檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,測量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng):該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),通過對(duì)紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征(號(hào)碼、盲文、顏色、圖案等)進(jìn)行比較分析,檢測紙幣的質(zhì)量,替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。楊浦區(qū)新能源機(jī)器視覺系統(tǒng)價(jià)格走勢⒒軸承實(shí)時(shí)監(jiān)控:視...
⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測項(xiàng)目包括:檢測速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差;檢測24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查,誤差大,可靠性差,不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。基于機(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀表板總成智能化、全自動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,**提高了檢測效率?!?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距...
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng),攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)...
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能??偟膩碚f,集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種,其所使用的型號(hào)處理能力也都不一樣,有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)還常常采用多個(gè)處理器協(xié)同工作。2.采集性能對(duì)于一體式的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)來說,采集芯片的指標(biāo)是固定的,而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲(chǔ)等方面的考慮,一般其分辨率和幀速率都會(huì)從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計(jì),以便能以較低的成本得到了相對(duì)更高的性能。而分體式集成式機(jī)器視覺...
等機(jī)器視覺圖像識(shí)別的應(yīng)用?!緳C(jī)器視覺特點(diǎn)】⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;⒋針對(duì)不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048,動(dòng)態(tài)檢測精度可以達(dá)到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長的主要因素。長寧區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)交易價(jià)格經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,中國機(jī)器視覺市場...
⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。⒉機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。此外還有:1自動(dòng)光學(xué)檢查2人臉識(shí)別3無人駕駛汽車4產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)分類5印刷品質(zhì)量自動(dòng)化檢測6文字識(shí)別7紋理識(shí)別8追蹤定位按分辨率劃分,像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型,像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型;寶山區(qū)新能源機(jī)器視覺...
⒌ 智能交通管理系統(tǒng):通過在交通要道放置攝像頭,當(dāng)有違章車輛(如闖紅燈)時(shí),攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給**管理系統(tǒng),系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行分析,提取出車牌號(hào),存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,可以供管理人員進(jìn)行檢索。⒍金相分析:金相圖象分析系統(tǒng)能對(duì)金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進(jìn)行精確、客觀地分析,為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。⒎ 醫(yī)療圖像分析:血液細(xì)胞自動(dòng)分類計(jì)數(shù)、染色體分析、**細(xì)胞識(shí)別等。視野 - 被成像區(qū)域的大小。寶山區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測結(jié)果;⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢...