HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、高精度, 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國內(nèi)外同級(jí)別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對(duì)軌跡要求較高的場合。2、小型化, 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì),體積小,重量輕(55Kg),運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn),安裝占地空間小,適合于空間狹小的場合。3、高性價(jià)比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發(fā)主要零部件降低成本,與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價(jià)比。在具有高性價(jià)比同時(shí),自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性...
HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、運(yùn)動(dòng)速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動(dòng)范圍大工作半徑可達(dá)1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價(jià)比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比,該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),有效降低投入成本,并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用,4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機(jī)構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)...
目前,華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā),其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?;繎?yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展,突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題,建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí),達(dá)到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌,華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值,實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用,搶占技術(shù)制高點(diǎn),加快智能化轉(zhuǎn)型,推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。HSR-JH605焊接機(jī)器人能夠在狹小空間作業(yè),性能穩(wěn)定可靠...
本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái),主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理,提供客...