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隨著科技飛速發(fā)展，人工智能和機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐漸走進(jìn)我們的生活。人工智能是未來(lái)的戰(zhàn)略性技術(shù)，正在對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和人類生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)機(jī)器人的定義為：機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)。機(jī)器人按照用途可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中主要用于制造業(yè)相關(guān)領(lǐng)域，如進(jìn)行焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、機(jī)械加工等作業(yè)。機(jī)器人可以通過(guò)激光雷達(dá)感知周圍的障礙物。綿陽(yáng)高精度機(jī)器人廠家控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),控制...

除了環(huán)衛(wèi)工種外，當(dāng)前的情況下，消殺類機(jī)器人陸續(xù)上崗科技抗疫，除了緩解前線壓力外，也是一種對(duì)前線人員安全的保障，其中能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷消殺工作，其次是消殺范圍覆蓋面廣，不管是效率還是效果均比人工只高不低。不管環(huán)衛(wèi)機(jī)器人還是消殺機(jī)器人，會(huì)相對(duì)偏行業(yè)范疇，那么不得不提下，前段時(shí)間小米科技推出的四足機(jī)器人“鐵蛋”，外觀酷似科幻電影中的機(jī)械狗，動(dòng)作靈敏，該機(jī)器人還搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實(shí)的生物反應(yīng)，目前聚焦消費(fèi)領(lǐng)域，但其中很多技術(shù)與行業(yè)也是相通的，也算是本年度新品發(fā)布黑科技之一。機(jī)器人可以執(zhí)行...

隨著技術(shù)水平整體提升，機(jī)器人能夠做更多的事，從而涉略領(lǐng)域也越來(lái)越多，效能提升有目共睹，有利于行業(yè)推動(dòng)，能夠釋放更多的人力從事其他創(chuàng)造性工種，半個(gè)世紀(jì)時(shí)間，從初的機(jī)器人形態(tài)到如今的機(jī)器人形態(tài)，是大趨勢(shì)也是必然情況。環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員缺口是當(dāng)前各行業(yè)的典型案例之一，但也側(cè)面反映了人口老齡化這個(gè)本質(zhì)原因，也是十四五規(guī)劃大力推送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本原因，鼓勵(lì)生育、延遲退休年齡均算解決方案之一，但想要保障生產(chǎn)力的穩(wěn)定，保障國(guó)民生產(chǎn)總值的穩(wěn)中求升，只能讓機(jī)器人去填補(bǔ)各個(gè)行業(yè)的勞動(dòng)缺口，優(yōu)化我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)，這也是保障養(yǎng)老服務(wù)體系的重要措施。機(jī)器人可以在建筑領(lǐng)域進(jìn)行自動(dòng)化施工。遂寧緊湊型機(jī)器人批發(fā)價(jià)格未來(lái)...

未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的前景和趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面：一、機(jī)器人將更小更輕，這將使它們更靈活、更具成本效益且易于部署。二、機(jī)器人技術(shù)將更多地與其他技術(shù)結(jié)合應(yīng)用，例如與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的結(jié)合將會(huì)更加緊密。三、機(jī)器人將更加注重應(yīng)用基于真實(shí)世界數(shù)據(jù)的解決方案，例如通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)優(yōu)化機(jī)器人的決策和控制。四、機(jī)器人技術(shù)將會(huì)朝著更加安全、更加高效、更加智能的方向發(fā)展，例如具有自主決策、自主導(dǎo)航、自主學(xué)習(xí)等能力的機(jī)器人將會(huì)更加普及。五、機(jī)器人技術(shù)將會(huì)更加注重環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，例如具有自主充電、自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度、減少能源消耗等能力的機(jī)器人將會(huì)更加受到歡迎。機(jī)器人可以在物流領(lǐng)域進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和分揀。遂寧...

英語(yǔ)里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。z常見(jiàn)的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)）。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng)。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)確保自己完全按正確的量移動(dòng)。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作，程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線...

通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)，深入各種特種作業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人運(yùn)用，不管消殺類機(jī)器人，還是消防、救援、安防巡查等領(lǐng)域機(jī)器人也越發(fā)智能及多功能，對(duì)于機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀都有積極的推動(dòng)作用，對(duì)于突破瓶頸至關(guān)重要。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的技術(shù)積累和落地實(shí)踐，整體發(fā)展可以說(shuō)在穩(wěn)健發(fā)展中，只要不斷提升效率、精細(xì)度、可靠性、簡(jiǎn)化操作，降低維修成本，未來(lái)能夠涉略的領(lǐng)域?qū)?huì)剛廣闊，可以說(shuō)是一種變革性的顛覆。國(guó)家十四五規(guī)劃大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在大趨勢(shì)的推動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將迎來(lái)一個(gè)至關(guān)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，不管是場(chǎng)景落地應(yīng)用，還是技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)，而且國(guó)有自主化技術(shù)也迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。民用場(chǎng)景的落地也將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。機(jī)器人可以通...

人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣，您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力、推理能力、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜，但基本原理卻非常簡(jiǎn)單。首...

未來(lái)機(jī)器人指的是一種具有較強(qiáng)人工智能、靈活性和自主性的機(jī)器人，它們能夠執(zhí)行更為復(fù)雜和危險(xiǎn)的任務(wù)，甚至能夠與人類進(jìn)行高效的互動(dòng)。未來(lái)機(jī)器人將成為人們生活和工作中的重要組成部分，有著普遍的技術(shù)應(yīng)用前景。未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域很普遍，涉及到醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通等多個(gè)方面。例如，未來(lái)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域可以應(yīng)用于手術(shù)、護(hù)理、醫(yī)學(xué)診斷等方面，可以幫助醫(yī)生更加精細(xì)地進(jìn)行和診斷。未來(lái)機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域可以應(yīng)用于餐飲、零售、家政等方面，可以幫助人們更加便捷地生活。未來(lái)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以應(yīng)用于種植、采摘、植保等方面，可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。未來(lái)機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域可以應(yīng)用于生產(chǎn)、物流等方面，可以提高生產(chǎn)效率...

幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次，機(jī)器人需要一個(gè)能量源來(lái)驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來(lái)供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來(lái)為液體加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過(guò)導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺...

人工智能在很大程度上還只是理論。科學(xué)家們針對(duì)人類學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說(shuō)，然后利用機(jī)器人來(lái)實(shí)驗(yàn)他們的想法。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖學(xué)的便利工具，對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對(duì)于某些機(jī)器人**而言，這種見(jiàn)解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)。其他人則在幻想一個(gè)人類與智能機(jī)器共同生活的世界，在這個(gè)世界里，人類使用各種小型機(jī)器人來(lái)從事手工勞動(dòng)、健康護(hù)理和通信。許多機(jī)器人**預(yù)言，機(jī)器人的進(jìn)化終將使我們徹底成為半機(jī)器人，即與機(jī)器融合的人類。有理由相信，未來(lái)的人類會(huì)將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi)，活上幾千年的時(shí)間！機(jī)器人可以通過(guò)自主導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境中移動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人鉸接式機(jī)器人就是俗...

較高級(jí)的機(jī)器人利用立體視覺(jué)來(lái)觀察周圍的世界。兩個(gè)攝像頭可以為機(jī)器人提供深度感知，而圖像識(shí)別軟件則使機(jī)器人有能力確定物體的位置，并辨認(rèn)各種物體。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來(lái)分析周圍的環(huán)境。某些自動(dòng)機(jī)器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如，割草機(jī)器人依靠埋在地下的界標(biāo)確定草場(chǎng)的范圍。而用來(lái)清潔辦公室的機(jī)器人則需要建筑物的地圖才能在不同的地點(diǎn)之間移動(dòng)。較高級(jí)的機(jī)器人可以分析和適應(yīng)不熟悉的環(huán)境，甚至能適應(yīng)地形崎嶇的地區(qū)。這些機(jī)器人可以將特定的地形模式與特定的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。例如，一個(gè)漫游車機(jī)器人會(huì)利用它的視覺(jué)傳感器生成前方地面的地圖。如果地圖上顯示的是崎嶇不平的地形模式，機(jī)器人會(huì)知道它該走另一條...

機(jī)器人發(fā)展瓶頸依舊存在，大趨勢(shì)下，并非停滯不前，無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)放式環(huán)境運(yùn)營(yíng)尚未成熟，但移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)前景宏大，技術(shù)層面的應(yīng)用則可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)其他領(lǐng)域，比如通過(guò)半開(kāi)放式環(huán)境，建模建圖，做到園區(qū)內(nèi)的家用、迎賓、物流配送、巡檢相關(guān)，這便衍生了現(xiàn)在的迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人及巡視機(jī)器人、掃地機(jī)器人等，這些場(chǎng)景的落地實(shí)踐滿足當(dāng)前需求，也能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化。當(dāng)然了，這一類機(jī)器人的目前使用效果也存在不足之處，機(jī)器人的功能屬性較為單一，某型號(hào)機(jī)器人更多的是在單一領(lǐng)域作業(yè)，如：巡檢機(jī)器人只能做到指定區(qū)域的巡視相關(guān)工作，消毒機(jī)器人只能從事消毒工作等；其二就是機(jī)器人室內(nèi)外銜接問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)極少機(jī)器人公司能夠滿足室內(nèi)外無(wú)縫銜接的...

幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次，機(jī)器人需要一個(gè)能量源來(lái)驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來(lái)供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來(lái)為液體加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過(guò)導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺...

很多人一聽(tīng)到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實(shí)不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來(lái)看，人體包括五個(gè)主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用來(lái)移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來(lái)接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源，用來(lái)給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng)，用來(lái)處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)當(dāng)然，人類還有一些無(wú)形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的...

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作（如以某種方式移動(dòng)腿部）是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過(guò)障礙物）。機(jī)器人存儲(chǔ)此類信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí)，會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無(wú)法像人類那樣收集所有類型的信息。一些機(jī)器人可以通過(guò)模仿人類的動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)。在日本，機(jī)器人**們向一部機(jī)器人演示舞蹈動(dòng)作，讓它學(xué)會(huì)了跳舞。有些機(jī)器人具有人際交流能力。Kismet是麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室制作的機(jī)器人，它能識(shí)別人類的肢體語(yǔ)言和說(shuō)話的音調(diào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。Kismet的作者們對(duì)成人和嬰兒之間的交互方式很感興趣，他們之間的交互...

未來(lái)機(jī)器人具有較強(qiáng)的智能、靈活性和自主性，能夠執(zhí)行更復(fù)雜、更危險(xiǎn)的任務(wù)，與人類進(jìn)行更高效的互動(dòng)。未來(lái)機(jī)器人可能出現(xiàn)在多個(gè)領(lǐng)域，比如醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通等。他們可能會(huì)具備更多的感知、推理和交互能力，與人類一起工作、生活和學(xué)習(xí)。同時(shí)，未來(lái)機(jī)器人也需要考慮人類的安全和隱私問(wèn)題。需要在技術(shù)研究的同時(shí)，注重倫理、法律和社會(huì)問(wèn)題的考慮?？苹秒娪皺C(jī)器人形態(tài)或許離我們還有段距離，但開(kāi)啟機(jī)器人協(xié)作場(chǎng)景已經(jīng)悄然而至，不管是工業(yè)級(jí)機(jī)器人的運(yùn)用還是服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景化落地，都已經(jīng)步入一個(gè)快速發(fā)展期，對(duì)于很對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)這是一次前所未有的機(jī)遇，對(duì)于大眾生活也將發(fā)生顛覆性變化，一個(gè)全新的機(jī)器人時(shí)代、智能化時(shí)代...

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。感受系統(tǒng)。感受系統(tǒng)包括內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊，其作用是用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有價(jià)值的信息。由于智能傳感器的使用,使機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、 適應(yīng)性和智能化水平得以提高。雖然人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈敏的,但對(duì)于一些特殊的信息,傳...

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為90億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，服務(wù)機(jī)器人占30%，并且保持了高達(dá)35%的年均增長(zhǎng)率。受全球經(jīng)濟(jì)下滑和貿(mào)易緊張的局勢(shì)影響，2019年全球工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量下降了11%，而服務(wù)機(jī)器人的銷量依然保持迅猛增加的態(tài)勢(shì)，年增長(zhǎng)率在30%左右。據(jù)預(yù)測(cè)，到2023年全球機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有可能達(dá)到664億美元，其中工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到335億美元，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到260億美元，特殊環(huán)境服役機(jī)器人（特種機(jī)器人）的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到69億美元。未來(lái)四五年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望再翻一番。從行業(yè)應(yīng)用來(lái)看...

幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次，機(jī)器人需要一個(gè)能量源來(lái)驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來(lái)供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來(lái)為液體加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過(guò)導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺...

面向特種領(lǐng)域作業(yè)的機(jī)器人，這一類機(jī)器人相對(duì)比較少見(jiàn)，主要運(yùn)用領(lǐng)域的特殊性，其中比較常見(jiàn)的估計(jì)也就是安防類的機(jī)器人，比如園區(qū)巡防機(jī)器人。隨著這幾年的發(fā)展，機(jī)器人頻繁在大眾面前曝光，機(jī)器人本質(zhì)上是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，頻繁曝光也恰恰說(shuō)明人民對(duì)它的運(yùn)用越來(lái)越成熟、依賴；從發(fā)展歷程分析，機(jī)器人發(fā)展從工業(yè)到行業(yè)再到民用個(gè)人，從初的作業(yè)環(huán)境惡劣替代工作到如今的提升生活品質(zhì)的智能機(jī)器人，半個(gè)世紀(jì)看似漫長(zhǎng)但其實(shí)這一速度也可以說(shuō)十分驚人，不管工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，都迎來(lái)高速的發(fā)展。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的交互性。綿陽(yáng)耐用機(jī)器人經(jīng)銷商未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景十分廣闊，將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域得到...

英語(yǔ)里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。z常見(jiàn)的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)）。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng)。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)確保自己完全按正確的量移動(dòng)。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...

機(jī)器人與人的有效協(xié)同是未來(lái)人類的工作模式與生活模式，這樣，人類的能力與機(jī)器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用，讓世界變得更加美好。在全世界的生物中，科技讓人類與眾不同，而機(jī)器人技術(shù)，更是影響人類未來(lái)的重大科技變革之一。人類對(duì)這項(xiàng)科技充滿想象，也讓它成為電影、小說(shuō)和電玩熱愛(ài)的題材。不知道大家有沒(méi)有看過(guò)"機(jī)械公敵"這部電影，電影描述的世界是西元2035年，智慧型人形機(jī)器人已經(jīng)被人類普遍使用，它們沒(méi)有所謂的感情和思想，單純被設(shè)計(jì)出來(lái)從事各種工作，但偏偏有一個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)了人類的思考能力和情感，結(jié)果發(fā)生一連串離奇的事件。在多數(shù)娛樂(lè)作品中談到的機(jī)器人大多會(huì)牽涉到人工智能和類人情緒的問(wèn)題，但這跟當(dāng)前主流的機(jī)器人技...

機(jī)器人并不是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制所有動(dòng)作，它們的低層次動(dòng)作由低層次計(jì)算機(jī)控制。項(xiàng)目主管羅德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信，這是一種更為準(zhǔn)確的人類智能模型。人類的大部分動(dòng)作是自動(dòng)做出的，而不是由比較高層次的意識(shí)來(lái)決定做這些動(dòng)作。人工智能的真正難題在于理解自然智能的工作原理。開(kāi)發(fā)人工智能與制造人造心臟不同，科學(xué)家手中并沒(méi)有一個(gè)簡(jiǎn)單而具體的模型可供參考。我們知道，大腦中含有上百億個(gè)神經(jīng)元，我們的思考和學(xué)習(xí)是通過(guò)在不同的神經(jīng)元之間建立電子連接來(lái)完成的。但是我們并不知道這些連接如何實(shí)現(xiàn)高級(jí)的推理能力，甚至對(duì)低層次操作的實(shí)現(xiàn)原理也并不知情。大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)似乎復(fù)雜得不可理解。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)...

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作，程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線...

未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景十分廣闊，將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同時(shí)也需要不斷的創(chuàng)新和突破，才能更好地適應(yīng)未來(lái)的社會(huì)需求和變革。未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)非常普遍，包括制造業(yè)，醫(yī)療保健，家庭服務(wù)等領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人可以代替人類完成繁瑣，重復(fù)，危險(xiǎn)的工作，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。例如，在制造業(yè)中，機(jī)器人可以代替人類完成繁瑣，重復(fù)，危險(xiǎn)的工作，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。在醫(yī)療保健領(lǐng)域，機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，協(xié)助病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，照料老人等等。未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)將是更加智能化，多樣化和協(xié)同化。機(jī)器人可以通過(guò)雷達(dá)感知遠(yuǎn)距離的物體。綿陽(yáng)耐用機(jī)器人價(jià)格除了環(huán)衛(wèi)工種外，當(dāng)前的情況下，消殺類機(jī)器人陸續(xù)上崗科技抗疫...

機(jī)器人發(fā)展是大趨勢(shì)也是必要，主要是兩大因素，科技水平的整體提升，另一個(gè)則是更深層次的需求驟增（倒逼產(chǎn)業(yè)升級(jí)）；科技水平提升的表現(xiàn)相對(duì)明顯；機(jī)器人是眾多科技產(chǎn)物中技術(shù)含量比較高的，不管是工業(yè)機(jī)器人還是其他領(lǐng)域機(jī)器人，涵蓋硬件層面、軟件、算法、制造工藝，結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、感知、環(huán)境交互、AI識(shí)別、人機(jī)交互、控制系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)，每一個(gè)技術(shù)均是行業(yè)比較高科技水平的結(jié)晶之作；根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)景的不同可能涉及到安全性、精細(xì)性、交互性、智能性、靈活性等，每一項(xiàng)嚴(yán)苛要求對(duì)應(yīng)時(shí)代科技水平門檻，從初代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)產(chǎn)線作業(yè)到現(xiàn)今的精細(xì)化的作業(yè)具有天翻地覆變化，從初的基礎(chǔ)工種慢慢往更多領(lǐng)域開(kāi)發(fā)，科技水平整體提升能夠帶動(dòng)更多的...

人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣，您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力、推理能力、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜，但基本原理卻非常簡(jiǎn)單。首...

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與智能控制，生機(jī)電激勵(lì)與控制，機(jī)器人仿生技術(shù)，軟體機(jī)器人技術(shù)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃，機(jī)器人故障自診斷與自修復(fù)，機(jī)器人自主行為技術(shù)，人類情感與運(yùn)動(dòng)感知理解，人類語(yǔ)義識(shí)別與提取，記憶和智能推理技術(shù)，人機(jī)交互與協(xié)作技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)等。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器等技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)正在朝著智能化、數(shù)字化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化的方向突飛猛進(jìn)。由簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化裝備，向生機(jī)電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展；由單一作業(yè)，向服務(wù)機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；機(jī)器人可以減少人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。德陽(yáng)吊頂型機(jī)器人價(jià)...

機(jī)器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前z寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。許多機(jī)器人**（制造機(jī)器人的人）使用的是一種更為精確的定義。他們規(guī)定，機(jī)器人應(yīng)具有可重新編程的大腦（一臺(tái)計(jì)算機(jī)），用來(lái)移動(dòng)身體。根據(jù)這一定義，機(jī)器人與其他可移動(dòng)的機(jī)器（如汽車）的不同之處在于它們的計(jì)算機(jī)要素。許多新型汽車都有一臺(tái)車載計(jì)算機(jī)，但只是用它來(lái)做微小的調(diào)整。駕駛員通過(guò)各種機(jī)械裝置直接控制車輛的大多數(shù)部件。而機(jī)器人在物理特性方面與普通的計(jì)算機(jī)不同，它們各自連接著一個(gè)身體，而普通的計(jì)算機(jī)則不然。機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。機(jī)器人經(jīng)銷商當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)...