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隨著汽車市場(chǎng)不斷消費(fèi)升級(jí)，漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會(huì)造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測(cè)，勞動(dòng)成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外，靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，甚至還可能會(huì)造成用戶抱怨，對(duì)企業(yè)聲譽(yù)造成影響。近年來，隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展，涂裝漆面缺陷檢測(cè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長(zhǎng)。機(jī)器視覺作為1種新興技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，為漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?；跈C(jī)器視覺的檢測(cè)方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)遇到的時(shí)間長(zhǎng)、工...

此時(shí)所述機(jī)身再所述頂壓彈簧作用下上移。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括所述傳動(dòng)腔頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔，所述齒輪腔與所述傳動(dòng)腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸頂部末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔頂壁內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔，所述傳動(dòng)腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述齒輪腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有diyi齒輪，所述齒輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述齒輪腔底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機(jī)動(dòng)力連接的第三轉(zhuǎn)軸，所述齒輪腔內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪嚙合的第二齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔頂壁內(nèi)開口向下...

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽47，所述滑動(dòng)槽47內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊46，左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽47之間設(shè)置有傳動(dòng)腔42，所述傳動(dòng)腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套41，所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46均固定的螺紋桿40，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置99帶動(dòng)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng)，所述螺紋桿40移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46同步移動(dòng)，其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液，右側(cè)的所述滑動(dòng)塊46底壁內(nèi)設(shè)置有...

科技的進(jìn)步，人們生活節(jié)奏的加快。汽車已經(jīng)成為大多數(shù)人不可或缺的出行工具?，F(xiàn)在，汽車不僅是一種交通工具，而且給人們帶來了更多的便利和舒適的體驗(yàn)。現(xiàn)在的汽車科技功能更高，設(shè)計(jì)美觀。隨著電動(dòng)汽車的普及，整車的復(fù)雜程度和設(shè)備的高精度需要達(dá)到很高的技術(shù)水平。在汽車生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺檢測(cè)越來越受到重視。機(jī)器檢測(cè)代替人工檢測(cè)，不僅提高了工作效率，降低了成本，精度高，而且進(jìn)一步提升了汽車制造的自動(dòng)化水平，是汽車生產(chǎn)線和零部件制造裝配過程中不可缺少的環(huán)節(jié)。汽車制造業(yè)為什么要用機(jī)器視覺檢測(cè)？接下來，我們來分析一下：1.從生產(chǎn)效率的角度來看，汽車從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中，充滿了高度重復(fù)性的工...

15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國(guó)寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成，每個(gè)位置采集8幀圖像，通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè)，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國(guó)梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試，每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描，終獲...

1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當(dāng)檢測(cè)車輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域，啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序，并根據(jù)檢測(cè)到的車身前進(jìn)距離，對(duì)車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對(duì)待測(cè)車輛的圖像進(jìn)行處理，識(shí)別車身上的瑕疵，并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大?。凰鰣D像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于...

剔除、篩選原則依據(jù)兩點(diǎn)間距進(jìn)行，若兩點(diǎn)間距小于等于物方視場(chǎng)的一半大小時(shí)，則保留為同一幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn)；若兩點(diǎn)間距超出物方視場(chǎng)的一半大小時(shí)，則保留為不同幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn)；通過上述原則得到系列采樣點(diǎn)，從而完成對(duì)汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃。檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)機(jī)械手臂帶動(dòng)漆面視覺檢測(cè)模組至被檢測(cè)汽車表面的采樣點(diǎn)，漆面視覺檢測(cè)模組中的三個(gè)測(cè)距傳感器分別測(cè)量當(dāng)前漆面視覺檢測(cè)模組與被檢測(cè)汽車表面的距離值，通過三個(gè)測(cè)距傳感器獲得的三組距離值，根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測(cè)機(jī)械手臂以保證三套成像鏡頭相機(jī)組成像清晰；調(diào)整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面，通過n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影...

為了提高車身漆面缺陷檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性，本研究利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法，以小樣本為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。首先，為了實(shí)時(shí)采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)處理小樣本數(shù)據(jù)過擬合現(xiàn)象的能力。針對(duì)汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進(jìn)MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)的特征層，優(yōu)化邊界框的匹配策略，提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的MobileNet-SSD算法可以檢測(cè)出六種傳統(tǒng)車身漆膜的缺陷，準(zhǔn)確率超過95％，比傳統(tǒng)SSD算法快10％，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的車身漆面缺陷檢測(cè)。車身主要由鋼制成，長(zhǎng)...

隨著汽車市場(chǎng)不斷消費(fèi)升級(jí)，漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會(huì)造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測(cè)，勞動(dòng)成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外，靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，甚至還可能會(huì)造成用戶抱怨，對(duì)企業(yè)聲譽(yù)造成影響。近年來，隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展，涂裝漆面缺陷檢測(cè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長(zhǎng)。機(jī)器視覺作為1種新興技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，為漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?；跈C(jī)器視覺的檢測(cè)方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)遇到的時(shí)間長(zhǎng)、工...

機(jī)器視覺是將圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說，機(jī)器視覺是研究計(jì)算機(jī)或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)，也就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷?；谟?jì)算機(jī)視覺的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)較好地應(yīng)用在視覺檢測(cè)各個(gè)領(lǐng)域中，它是確保自動(dòng)化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。近幾年，表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開始在汽車車身漆面瑕疵的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展，這種漆面瑕疵自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。我們也將致力于對(duì)車身檢測(cè)結(jié)果的優(yōu)化、質(zhì)量缺陷數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用，持續(xù)努力提高涂裝車間漆面質(zhì)量。九江非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備...

當(dāng)所述機(jī)身10遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當(dāng)所述機(jī)身10貼近需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)所述噴頭16能噴射出拋光液，此時(shí)配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實(shí)施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個(gè)裝...

漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，快速可靠地識(shí)別瑕疵，實(shí)現(xiàn)漆面缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)分類與測(cè)量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果用于后端工人或機(jī)器人打磨、拋光。臟污類缺陷（如臟點(diǎn)、纖維等）與變形類缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測(cè)，小可檢尺寸高達(dá)0.2mm，檢出率高達(dá)99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等）均可實(shí)現(xiàn)精細(xì)。 漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象，因此針對(duì)漆面質(zhì)量檢測(cè)也是整車出廠前的重要檢驗(yàn)項(xiàng)。吉林快速汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌汽車面漆檢測(cè)設(shè)備 ...

機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器人來布置光源和相機(jī)。該系統(tǒng)的檢測(cè)硬件由4臺(tái)搭載檢測(cè)單元的機(jī)器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測(cè)單元將光源和相機(jī)集成在一個(gè)單元中.亮點(diǎn)是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會(huì)通過不同的光源模式（單色光、條紋光等）在不同方向上進(jìn)行多次檢測(cè)，通過疊加采樣實(shí)現(xiàn)2D圖像＋3D輪廓的圖像識(shí)別方式。機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小，比較大可實(shí)現(xiàn)單線60JP1的檢測(cè)能力，單線投資1500~2000萬元。機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別精度高,受益于其多次檢測(cè)＋疊加采樣的圖像采集方式,對(duì)于凹凸、縮孔等3D缺陷識(shí)別效率較高。但鑒套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，1個(gè)檢測(cè)...

汽車漆面為什么要鍍膜汽車漆面為什么要鍍膜保護(hù)車漆，延長(zhǎng)愛車使用壽命，需要對(duì)其進(jìn)行悉心的護(hù)理。常見的汽車美容護(hù)理方法有打蠟、拋光、封釉、鍍膜等，而其中鍍膜是大部分車主較為熱衷的保養(yǎng)方法。下面就和電動(dòng)邦小編一起圍觀汽車漆面為什么要鍍膜吧。光學(xué)鍍膜是什么——何為鍍膜汽車鍍膜劑的主要成分PTFE是人類所掌握的光滑物質(zhì)之一，這種極度光滑的材質(zhì)能使你的汽車不沾灰，神奇地保持干凈，甚至水都無法沾在漆膜上，因而用水就可以很輕易地沖洗掉附著在車漆面上的任何臟物?！捌嚻崦姹Ｗo(hù)膜”技術(shù)是運(yùn)用玻璃纖維素、硅素聚合物、氟素聚合物和高純水等非石油環(huán)保材料，在車漆表面形成一層不氧化的保護(hù)層，將車漆和外界完全隔離起...

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽47，所述滑動(dòng)槽47內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊46，左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽47之間設(shè)置有傳動(dòng)腔42，所述傳動(dòng)腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套41，所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46均固定的螺紋桿40，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置99帶動(dòng)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng)，所述螺紋桿40移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46同步移動(dòng)，其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液，右側(cè)的所述滑動(dòng)塊46底壁內(nèi)設(shè)置有...

此時(shí)所述機(jī)身再所述頂壓彈簧作用下上移。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括所述傳動(dòng)腔頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔，所述齒輪腔與所述傳動(dòng)腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸頂部末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔頂壁內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔，所述傳動(dòng)腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述齒輪腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有diyi齒輪，所述齒輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述齒輪腔底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機(jī)動(dòng)力連接的第三轉(zhuǎn)軸，所述齒輪腔內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪嚙合的第二齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔頂壁內(nèi)開口向下...

圖像處理單元通過使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長(zhǎng)度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到，需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上，目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu)：1）將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上，通過增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度，耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低，不同的車型外形有較大差異時(shí)不能通用。2）將光...

目前汽車車身的漆面缺陷檢測(cè)主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查，因檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀，并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響，越來越難以滿足工藝過程的測(cè)量和檢測(cè)要求。因此，對(duì)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置的需求日益增強(qiáng)，這種自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量，還能及時(shí)對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源，為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多，不同的生產(chǎn)廠家對(duì)缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為：色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)常見的缺陷，對(duì)所有缺陷同時(shí)的檢測(cè)，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)...

隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)普遍的交通工具，除性能指標(biāo)外，漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象，因此針對(duì)漆面質(zhì)量檢測(cè)也是整車出廠前的重要檢驗(yàn)項(xiàng)。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內(nèi)進(jìn)行，而針對(duì)表面質(zhì)量的檢測(cè)同樣在此工序內(nèi)完成（此時(shí)表面整潔，無需擔(dān)心后續(xù)工序額外引入缺陷，同時(shí)便于即時(shí)修復(fù)）。涂裝車間生產(chǎn)工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現(xiàn)如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產(chǎn)生不均的條紋及流痕的現(xiàn)象?？s孔：通常由于被涂物、涂裝截止或...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產(chǎn)過程中，噴漆的好壞直觀的反應(yīng)了汽車外觀的優(yōu)劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質(zhì)點(diǎn)，這會(huì)導(dǎo)致噴漆后漆面存在凹凸點(diǎn)等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會(huì)造成漆面的碰擦，這會(huì)導(dǎo)致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產(chǎn)生銷售和生產(chǎn)的糾紛，為避免上述糾紛的產(chǎn)生，在汽車出廠前進(jìn)行整車漆面的檢測(cè)非常有必要。目前的汽車漆面的檢測(cè)手段主要為目視法，目視法受所檢測(cè)人的熟練程度影響較大，主觀性較強(qiáng)，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會(huì)存在較多漏檢，而且...

隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用門拱框架來布置光源和相機(jī)。該系統(tǒng)的檢測(cè)硬件由主檢測(cè)站、后蓋檢測(cè)站2部分組成。主檢測(cè)站安裝在面漆存儲(chǔ)線，用于檢測(cè)前蓋車頂和兩側(cè)面：后蓋檢測(cè)站安裝在烘房出口橫移機(jī)處，用于檢測(cè)后蓋。采用編碼器＋激光測(cè)距儀方案來支持車身毫米級(jí)的定位，采用條紋光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相機(jī)進(jìn)行高速拍攝，所獲取的圖片作為系統(tǒng)的輸人。通過后端視覺分析系統(tǒng)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、識(shí)別后,生成漆面缺陷的坐標(biāo)、大小、類別和在車身上的投射圖，作為系統(tǒng)的輸出。隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小，缺陷檢出率可以達(dá)到98%以上,單車檢測(cè)時(shí)間30~60s.比較大可實(shí)現(xiàn)單線120JPH(每小時(shí)過車數(shù)）的檢測(cè)能...

既要負(fù)責(zé)對(duì)缺陷的檢測(cè)，又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時(shí)進(jìn)行處理，因而導(dǎo)致在檢查與處理過程中需要消耗更多的時(shí)間。與此同時(shí)，由于人工檢測(cè)還存在較多的缺陷漏檢情況，因此在正常的生產(chǎn)流程中，還容易造成二次返修缺陷的問題。但是上述情況在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免，返修工人不需要進(jìn)行檢測(cè)的工作，而只需要對(duì)缺陷進(jìn)行處理即可，由此實(shí)現(xiàn)了更精細(xì)化的分工，可以實(shí)現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測(cè)質(zhì)量的目標(biāo)。隨著工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展，汽車涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測(cè)流程也會(huì)持續(xù)升級(jí)，逐步向高智能化與全自動(dòng)化發(fā)展。因此在機(jī)器視覺輔助下，汽車車身涂膜表面質(zhì)量的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價(jià)值，其通過機(jī)器功能代替了人工檢測(cè)的過程，不僅可以...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產(chǎn)過程中，噴漆的好壞直觀的反應(yīng)了汽車外觀的優(yōu)劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質(zhì)點(diǎn)，這會(huì)導(dǎo)致噴漆后漆面存在凹凸點(diǎn)等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會(huì)造成漆面的碰擦，這會(huì)導(dǎo)致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產(chǎn)生銷售和生產(chǎn)的糾紛，為避免上述糾紛的產(chǎn)生，在汽車出廠前進(jìn)行整車漆面的檢測(cè)非常有必要。目前的汽車漆面的檢測(cè)手段主要為目視法，目視法受所檢測(cè)人的熟練程度影響較大，主觀性較強(qiáng)，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會(huì)存在較多漏檢，而且...

1)讀取橫條紋圖像組，對(duì)橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像，針對(duì)橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕，得到橫向亮條紋檢測(cè)區(qū)域，在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域，對(duì)橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取，提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷；同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷；步驟(2)讀取豎條紋圖像組，對(duì)豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像，針對(duì)豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕，得到豎向亮條紋檢測(cè)區(qū)域，在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域，對(duì)豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取，...

由此可以建立如下公式進(jìn)行計(jì)算，由此即可形成更加直觀且定量的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報(bào)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報(bào)=總誤報(bào)缺陷個(gè)數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進(jìn)一步驗(yàn)證自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)成效，還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組，由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進(jìn)行有效結(jié)合，一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實(shí)Audit查驗(yàn)車身的方式，另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中，進(jìn)行一定數(shù)量的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)車身檢驗(yàn)，并將自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進(jìn)行對(duì)照，由此獲悉檢出缺陷、未檢測(cè)出缺陷和誤報(bào)缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，針對(duì)不同車身顏色的情況，還可以建立檢出率和單車誤報(bào)的統(tǒng)計(jì)表。自動(dòng)...

人工視覺可能會(huì)對(duì)操作人員的人身安全造成威脅，而機(jī)器視覺檢測(cè)可以適應(yīng)振動(dòng)、濕度、粉塵等各種惡劣環(huán)境。現(xiàn)在的汽車行業(yè)，其生產(chǎn)周期越來越快，原材料和零部件的供應(yīng)量大，也促進(jìn)了機(jī)器視覺檢測(cè)的發(fā)展。機(jī)器視覺機(jī)器視覺使用攝像機(jī)和軟件算法來處理和解釋圖像。許多人將機(jī)器視覺稱為自動(dòng)化系統(tǒng)的“眼睛”。它通常由三部分組成：攝像機(jī)、帶有分析和解釋圖像的軟件的硬件以及向自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)送命令的系統(tǒng)。在汽車零部件和新能源汽車動(dòng)力電池制造中，機(jī)器視覺檢測(cè)可用于測(cè)量零件的長(zhǎng)、寬、高、直徑等尺寸，也可用于檢測(cè)零件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、缺損等。它可以測(cè)量動(dòng)力電池的長(zhǎng)度、高度、寬度和其他尺寸，并檢測(cè)諸如毛刺、損壞/泄漏、...

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽47，所述滑動(dòng)槽47內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊46，左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽47之間設(shè)置有傳動(dòng)腔42，所述傳動(dòng)腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套41，所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46均固定的螺紋桿40，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置99帶動(dòng)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng)，所述螺紋桿40移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46同步移動(dòng)，其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液，右側(cè)的所述滑動(dòng)塊46底壁內(nèi)設(shè)置有...

當(dāng)所述機(jī)身10遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當(dāng)所述機(jī)身10貼近需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)所述噴頭16能噴射出拋光液，此時(shí)配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實(shí)施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個(gè)裝...

（2）縮孔等小形變?nèi)毕輽z測(cè)效果不佳；（3）缺陷分類效果不佳；（4）無法對(duì)缺陷三維形貌進(jìn)行測(cè)量。如果后續(xù)工位計(jì)劃引進(jìn)自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，必須由缺陷檢測(cè)傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此，隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o法與自動(dòng)打磨與自動(dòng)拋光系統(tǒng)集成，從而無法形成漆面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)與修復(fù)的整體解決方案。三、趨勢(shì)：基于相位偏折技術(shù)的漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)什么是相位測(cè)量偏折技術(shù)？相位測(cè)量偏折技術(shù)是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，可分辨鏡面表面nm量級(jí)的形貌變化，可對(duì)鏡面表面進(jìn)行亞μm量級(jí)精度的三維形貌測(cè)量。相位測(cè)量偏折技術(shù)系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機(jī)，顯示屏光源可以任意變換設(shè)定的形態(tài)規(guī)則的圖樣，利用相機(jī)...

所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸末端固定設(shè)置有與所述蝸桿外表面固定設(shè)置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述手動(dòng)輪半周，此時(shí)所述第四轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第四錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述diyi轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)半周。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有儲(chǔ)液腔，左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔分別盛放油漆與拋光液，左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔之間固定設(shè)置有三通閥，所述三通閥左右兩側(cè)通過所述diyi連通管與所述儲(chǔ)液腔連通，所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲(chǔ)液腔，當(dāng)所述機(jī)身遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥將左側(cè)的所述diyi連通管與所述第二連通管...