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本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。背景技術(shù)：半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來(lái)完成特定功能的電子器件，可用來(lái)產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號(hào)和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對(duì)半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝；然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時(shí)仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手成為目前...

條狀輥組110包括三個(gè)順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過(guò)連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有螺栓孔，懸掛支座130上也開(kāi)設(shè)有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過(guò)螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實(shí)現(xiàn)了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個(gè)順次相連的托輥111形成凹字形托輥結(jié)構(gòu)100，該凹字形托輥結(jié)構(gòu)100的凹陷的一面用于承托運(yùn)料皮帶300?？梢岳斫獾氖?，條狀輥組110還可以由四個(gè)、五個(gè)等其他數(shù)量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結(jié)構(gòu)100的優(yōu)勢(shì)...

其中一個(gè)是長(zhǎng)度方向、另一個(gè)就是寬度反向，并不是長(zhǎng)度方向一定大于寬度方向。上下位置正對(duì)應(yīng)是指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動(dòng)指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端移動(dòng)到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后移動(dòng)到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動(dòng)將物料通過(guò)布料槽2撒到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時(shí)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，從而將物料撒到儲(chǔ)料槽1的整個(gè)寬度方向上。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎...

所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開(kāi)了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向兩個(gè)極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲(chǔ)料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動(dòng)鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

兩個(gè)所述擋板相對(duì)的一側(cè)等間距的開(kāi)設(shè)有多個(gè)彈簧腔，每個(gè)所述彈簧腔內(nèi)均固定安裝有彈簧，每個(gè)所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內(nèi)壁上，每個(gè)所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板，每個(gè)所述壓板均滑動(dòng)連接在彈簧腔內(nèi)，每個(gè)所述壓板的另一端均固定連接有壓桿，每個(gè)所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側(cè)壁并轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的背離壓桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪，每個(gè)所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪。推薦的，所述取料架的下端面通過(guò)多個(gè)支撐腿固定連接在底座的上端面，所述取料架的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪固定連接。推薦的，所述底座上端面的左側(cè)固定安裝有包裝...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度...

意美特取料機(jī)本實(shí)用新型涉及堆取料機(jī)配件領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用涉及一種斗輪堆取料機(jī)電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機(jī)是利用機(jī)上帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場(chǎng)**機(jī)械，該類機(jī)械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場(chǎng)，但同一臺(tái)機(jī)械堆料和取料作業(yè)不能同時(shí)發(fā)生，斗輪堆取料機(jī)是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機(jī)械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)?，F(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)電控箱在實(shí)際使用過(guò)程中仍存在不足之處，料渣的進(jìn)入會(huì)對(duì)內(nèi)部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的...

進(jìn)而對(duì)托輥結(jié)構(gòu)上方的運(yùn)料皮帶起到一定的保護(hù)作用，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托輥結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)懸掛支座，多個(gè)所述托輥通過(guò)所述***連接件順次連接形成條狀輥組，所述條狀輥組的兩端和兩個(gè)所述懸掛支座一一對(duì)應(yīng)連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述***連接件為連接板，所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板，相鄰兩個(gè)所述托輥之間的所述連接板通過(guò)螺栓連接。每個(gè)所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板，所述連接板上設(shè)有螺紋孔。螺栓依次穿過(guò)兩個(gè)相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔，即實(shí)現(xiàn)所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結(jié)構(gòu)，包括：條狀輥組和托輥架，所述托輥架上設(shè)有多個(gè)...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度...

所述活動(dòng)桿活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽內(nèi)部，且活動(dòng)槽為一側(cè)帶有開(kāi)口的活動(dòng)槽，所述把手桿貫穿于開(kāi)口內(nèi)部。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述一號(hào)連接軸貫穿于二號(hào)連接軸內(nèi)部，所述一號(hào)連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號(hào)連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述隔板豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布活動(dòng)設(shè)于放置柜一側(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時(shí)，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口內(nèi)，再經(jīng)排渣口自動(dòng)排出；2、本...

附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實(shí)用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實(shí)用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動(dòng)板、17鎖具、18連接板、19活動(dòng)槽、20活動(dòng)桿、21把手桿、22一號(hào)連接軸、23二號(hào)連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實(shí)...

本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)，具體涉及一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)。背景技術(shù)：鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)是一種應(yīng)用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲(chǔ)料場(chǎng)。主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對(duì)于大部分對(duì)粒度沒(méi)有要求的散狀物料如煤、礦粉等來(lái)說(shuō)，刮板取料機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)效率高，但對(duì)于塊狀的物料以及對(duì)有粒度要求的物料來(lái)說(shuō)，在刮板取料過(guò)程中，則會(huì)經(jīng)常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運(yùn)行阻力大，設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過(guò)程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問(wèn)題，導(dǎo)致其應(yīng)用受到限制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)...

其關(guān)系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機(jī)械性能包括粘結(jié)性、動(dòng)安息角、自然堆積角、內(nèi)外摩擦角[2]，其關(guān)系到料斗側(cè)壁傾斜角度及皮帶機(jī)**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動(dòng)性好，反之，流動(dòng)性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮是否要增設(shè)除大塊格柵裝置。結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)料斗體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)苗床上鋪5厘米厚的營(yíng)養(yǎng)土，澆透水，**好是在溫室里提前預(yù)熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對(duì)于流動(dòng)性好的物料，含水率較少時(shí)，斗壁運(yùn)行**小傾角應(yīng)比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°...

其中一個(gè)是長(zhǎng)度方向、另一個(gè)就是寬度反向，并不是長(zhǎng)度方向一定大于寬度方向。上下位置正對(duì)應(yīng)是指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動(dòng)指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端移動(dòng)到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后移動(dòng)到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動(dòng)將物料通過(guò)布料槽2撒到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時(shí)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，從而將物料撒到儲(chǔ)料槽1的整個(gè)寬度方向上。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎...

在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開(kāi)合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn)，以防止夾取力過(guò)大引起工件變形。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述槽型紅外光電傳感器通過(guò)支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開(kāi)合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合時(shí)，檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開(kāi)位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片...

活動(dòng)板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過(guò)一號(hào)連接軸22在二號(hào)連接軸23內(nèi)部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，可單獨(dú)打開(kāi)第二箱門15對(duì)箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作，需要完全打開(kāi)時(shí)，先打開(kāi)第二箱門15。通過(guò)把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開(kāi)，其中***箱門14底端與箱體1通過(guò)鉸鏈連接。***應(yīng)說(shuō)明的幾點(diǎn)是：首先，在本申請(qǐng)的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示...

其關(guān)系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機(jī)械性能包括粘結(jié)性、動(dòng)安息角、自然堆積角、內(nèi)外摩擦角[2]，其關(guān)系到料斗側(cè)壁傾斜角度及皮帶機(jī)**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動(dòng)性好，反之，流動(dòng)性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮是否要增設(shè)除大塊格柵裝置。結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)料斗體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)苗床上鋪5厘米厚的營(yíng)養(yǎng)土，澆透水，**好是在溫室里提前預(yù)熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對(duì)于流動(dòng)性好的物料，含水率較少時(shí)，斗壁運(yùn)行**小傾角應(yīng)比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°...

可單獨(dú)打開(kāi)第二箱門15對(duì)箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作，需要完全打開(kāi)時(shí)，先打開(kāi)第二箱門15，通過(guò)把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部。把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開(kāi)，其中***箱門14底端與箱體1通過(guò)鉸鏈連接，整體在開(kāi)門時(shí)靈活方便，可減小開(kāi)門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實(shí)用新型工作原理：參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量...

所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號(hào)連接軸和二號(hào)連接軸，所述活動(dòng)桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與...

所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)所述箱體側(cè)面設(shè)有固定板。所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號(hào)連接軸和二號(hào)連接軸，所述活動(dòng)桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。...

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng)，順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長(zhǎng)。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整，有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪，機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種取料機(jī)械爪，該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種取...