2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,占據(jù)越來越多的市場份額。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面,例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等,運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力,從而實現(xiàn)制造設(shè)備各個部分的智能化,并終形成一個高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。博派智能科技運動控制卡開發(fā)方...
近年來,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高??偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場總線通訊來替代,使得整個系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時,復(fù)雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。電子凸輪可以應(yīng)用在...
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,這就是生態(tài)的力量,也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素??偩€運動控制卡方面,國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式...
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,主推在如鋰電、包裝這樣的市場(傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能)。尤其在鋰電行業(yè),歐姆龍的存在感特別強(qiáng),2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說, 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞。當(dāng)下,國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運動控制卡方面,目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,不僅支持EtherCAT總...
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,即那個版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/...
運動控制卡直線插補指的就是車床上常用的一種插補方法,在此方法中,兩點間的插補沿著直線的點群來迫臨,沿此直線操控刀具的運動。一個零件的概括往往是多種多樣的,有直線,有圓弧,也有可能是恣意曲線,樣條線等。數(shù)控機(jī)床的刀具往往是不能以曲線的實踐概括去走刀的,而是近似地以若干條很小的直線去走刀,走刀的方向通常是x和y方向。插補方法有:直線插補,圓弧插補,拋物線插補,樣條線插補等所謂直線插補即是只能用于實踐概括是直線的插補方法(若是不是直線,也能夠用迫臨的方法把曲線用一段段線段去迫臨,然后每一段線段就能夠用直線插補了)。首要假設(shè)在實踐概括起始點處沿x方向走一小段(一個脈沖當(dāng)量),發(fā)現(xiàn)結(jié)尾在實踐概括的下方,...
在總線型替代的浪潮下,各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,使用方便,性能可靠穩(wěn)定,是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬...
運動控制卡,控制的是驅(qū)動器,而不是直接的電機(jī),一般有2種控制方式脈沖,模擬量,脈沖控制:驅(qū)動器是工作在位置環(huán),脈沖的多少走的長度,頻率表示速度。模擬量控制:驅(qū)動器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對應(yīng)電機(jī)的速度,與位置,但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機(jī),如果用運動控制卡控制,必須有,直線電機(jī)+光柵尺(磁柵尺)+驅(qū)動器+運動控制卡可能有上位機(jī)(看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機(jī))光柵尺相當(dāng)于編碼器,使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發(fā)脈沖的,和模擬量的之分。模擬量的貴,考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當(dāng)然國內(nèi)的也有。至于多少錢,跟軸數(shù)有關(guān)...
東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術(shù)人才,是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運動控制卡,以及各類IO、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運動控制產(chǎn)品支持點位、直線、圓弧、連續(xù)插補、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸,可1024個板卡...
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。ECAT_GAS2運動控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運動控制卡。上海以太...
無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,其實它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實有一個共同的邏輯:西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,就意味著你把握住了自動化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品,基于此你在自動化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則,像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、MindSphere World全球用戶組織等,前者助其建立“朋友圈”,后者營造了生態(tài)圈。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。溫州固高運動控制卡代理運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電...
運動控制器是“大腦”,驅(qū)動器是“心臟”,電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”。“大腦”運動控制器下達(dá)指令后,“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,驅(qū)動“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運動。同時,電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實時信息反饋給控制器,控制器進(jìn)行實時調(diào)整,從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,從開環(huán)到閉環(huán),從模擬到數(shù)字,再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制的發(fā)展過程,目前以后兩種為主。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復(fù)位。東莞雷賽運動控制卡經(jīng)銷商運動控制主...
在總線型替代的浪潮下,各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成??梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,使用方便,性能可靠穩(wěn)定,是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自...
未來,鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時,隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。(比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),應(yīng)用90—210個通用伺服)作為老牌大廠,松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少,EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不僅支持EtherCAT.還有以下特點:1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,...
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,即那個版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/...
插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與,進(jìn)行插補運動時,將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺坐標(biāo)系中,運動控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,控制各軸運動,實現(xiàn)要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū),再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,直到插補運動全部執(zhí)行完。1.直線插補直線插補方式中,兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設(shè)在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離),發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方,則下一條線段沿Y方向走一小段,此時如果線段終點還在實際輪廓下方,則繼續(xù)沿Y方向走一小段,直到在實際輪廓上方以后,再向X方向走一小段,依此類推,直到到達(dá)輪廓終點...
我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,運動控制,MotionControl。通過對機(jī)械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進(jìn)行實時的控制管理,使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動,以達(dá)到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器。運動控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中??梢哉f,運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫。武漢網(wǎng)口運動控制卡品牌PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成:多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處...
一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪(ECAM)是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪,以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能,不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機(jī)械齒輪一樣,電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,推桿為從軸,那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖,機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡,此軌跡為弧線,將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡,組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令,即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。東莞博派智...
2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,占據(jù)越來越多的市場份額。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面,例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等,運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力,從而實現(xiàn)制造設(shè)備各個部分的智能化,并終形成一個高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。博派ECAT_GAS2控制卡...
博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式:(1)支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序安全;(4)統(tǒng)一的API函數(shù)接口,所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運動控制功能:(1)點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等;(2)直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續(xù)軌跡等;(3)動態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等。功能特點:(1)軸數(shù):2-32軸可選;32軸EtherCAT,(2)IO:16進(jìn)16出,通過IO擴(kuò)展或Ether...
運動控制卡是一種硬件設(shè)備,通常是插入在計算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計算機(jī)的外部設(shè)備。運動控制卡負(fù)責(zé)接收計算機(jī)發(fā)送的指令,將其轉(zhuǎn)化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機(jī)。運動控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備,是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器,其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號,控制機(jī)電設(shè)備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動控制,如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時,運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運動設(shè)備的硬件設(shè)備,它通過計...
PLC的特點(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識,就可進(jìn)行編程。(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的...
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數(shù)字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓弧插補的加工過程??刂破鞯目臻g圓弧插補功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心),由三個點確定圓弧,并實現(xiàn)空間圓弧插補運動,坐標(biāo)為三維坐標(biāo),至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機(jī)械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域。北京正運動運動控制卡運動控制卡是基于 PC 總線,利...
未來,在中國自動化市場,隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且,隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加,在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT,因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國內(nèi)運動控制卡方面,目前做的比較好的是東莞博派智能科技??偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通...
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng)。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復(fù)位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負(fù)硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、...