99这里只有国产中文精品,免费看又黄又爽又猛的视频,娇妻玩4P被3个男人玩,亚洲爆乳大丰满无码专区

普通的絕緣漆沒(méi)有耐高溫的性能，易于被碳化。感應(yīng)爐在出鋼時(shí)，高溫液體飛濺到感應(yīng)爐線(xiàn)圈上，線(xiàn)圈表面的絕緣漆被直接破壞。熔融金屬液體從耐火材料的滲出，直接接觸到線(xiàn)圈表面，立即將線(xiàn)圈表面的絕緣層破壞。若絕緣漆沒(méi)有耐高溫的性能，滲出的金屬液體會(huì)將線(xiàn)圈直接燙穿。感應(yīng)線(xiàn)圈所處的環(huán)境氣氛腐蝕性較強(qiáng)，普通的絕緣漆無(wú)法有效抗腐蝕，易于變質(zhì)脫落，失去絕緣能力。工廠(chǎng)的金屬粉塵比較嚴(yán)重，粉塵附著在線(xiàn)圈表面形成導(dǎo)體，線(xiàn)圈表面失去絕緣能力，導(dǎo)致線(xiàn)圈短路和打火現(xiàn)象嚴(yán)重。感應(yīng)線(xiàn)圈的局部有冷卻水滲漏現(xiàn)象，在線(xiàn)圈表面沒(méi)有絕緣能力的情況下導(dǎo)通線(xiàn)路，導(dǎo)致線(xiàn)圈打火。因此在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，認(rèn)為有必要使用漏爐報(bào)警檢測(cè)裝置，在鋼液未到達(dá)感...

在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時(shí)氧含量在763ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進(jìn)行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無(wú)需補(bǔ)加鋁；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿(mǎn)無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀(guān)測(cè)，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例2一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640...

對(duì)成本及鋼中夾雜物均有不利影響。由馬富平等發(fā)表于2014年30卷002期《煉鋼》上的文獻(xiàn)，即《**碳鋼方坯連鑄生產(chǎn)工藝研究》，介紹了在方坯連鑄**碳鋼的操作實(shí)踐,工藝路線(xiàn)為"轉(zhuǎn)爐→lf精煉→rh真空處理→方坯連鑄"，采用三步頂渣改質(zhì)工藝(轉(zhuǎn)爐、lf、rh工序鋼包頂渣改質(zhì)),可將頂渣w(feo+mno)控制在3%左右,為鋼液鈣處理創(chuàng)造有利條件,避免水口絮流,實(shí)現(xiàn)多爐連澆。該文獻(xiàn)同樣也是強(qiáng)調(diào)熔渣改質(zhì)，使用鈣處理工藝改善澆注性。由馬富平等發(fā)表于2011年0s1期《北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)》上的文獻(xiàn)，即《**碳鋁***鋼方坯連鑄工藝》，為了對(duì)**碳鋁***鋼的生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化研究,確立了轉(zhuǎn)爐-lf-r...

并利用班前、班后會(huì)由班長(zhǎng)或安全員向班組員工進(jìn)行安全生產(chǎn)操作規(guī)程的項(xiàng)點(diǎn)解讀和培訓(xùn)，讓所有操作者了然于胸，熟練運(yùn)用。、4個(gè)具體措施一是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際編排了行之有效的天車(chē)吊運(yùn)指令手勢(shì)，由于鑄造車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)噪音大，煙塵重，只能通過(guò)動(dòng)作幅度較大的手勢(shì)來(lái)指揮天車(chē)吊運(yùn)，完成吊運(yùn)作業(yè)，因此將“起、落、行走”等指令編排成固定的大幅度手勢(shì)，并對(duì)天車(chē)司機(jī)進(jìn)行形象記憶培訓(xùn)，來(lái)確保生產(chǎn)過(guò)程中的安全。、二是配備了3個(gè)安全生產(chǎn)輔助工具即：驗(yàn)電筆、遠(yuǎn)紅外測(cè)溫***和爐襯厚度報(bào)警器。生產(chǎn)過(guò)程中規(guī)定每?jī)蓚€(gè)小時(shí)對(duì)重點(diǎn)配電箱等關(guān)鍵部位進(jìn)行檢測(cè)，看是否有漏電情況發(fā)生；每出一包鐵水對(duì)爐體線(xiàn)圈、銅排接點(diǎn)進(jìn)行溫度檢測(cè)，看是否有溫度異?，F(xiàn)象...

帶有電磁攪拌器的結(jié)晶器結(jié)構(gòu)形式如下圖所示：二、電磁攪拌對(duì)電源的特殊要求電磁攪拌系統(tǒng)由兩大部分組成：電磁攪拌器和變頻電源。鋼水之所以能被攪拌，是由于攪拌器激發(fā)的交變磁場(chǎng)穿透到鑄坯的鋼水內(nèi)，在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力作用在鋼水體積元上，從而推動(dòng)鋼水運(yùn)動(dòng)。其中感生電磁力與電流強(qiáng)度的平方成正比。電流越大，中心磁感應(yīng)強(qiáng)度越高。一般情況下，結(jié)晶區(qū)電磁攪拌器要求中心磁感應(yīng)強(qiáng)度幅值>500Gs；為保證達(dá)到磁感應(yīng)強(qiáng)度要求，必須要有足夠大的電流。這就要求變頻電源必須能夠長(zhǎng)時(shí)間提供大電流，通常要在達(dá)到400A以上。電磁攪拌器作用在鋼水中電磁力和鋼水?dāng)嚢璧乃俣炔粌H與電流強(qiáng)度有...

在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時(shí)氧含量在763ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進(jìn)行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無(wú)需補(bǔ)加鋁；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿(mǎn)無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀(guān)測(cè)，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例2一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640...

連鑄機(jī)快換時(shí)，兩臺(tái)中間包車(chē)需要從預(yù)備位、澆鑄位進(jìn)行互換，在位置互換過(guò)程中，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，控制系統(tǒng)在連鑄機(jī)澆鑄過(guò)程中一旦檢測(cè)到兩臺(tái)中間包車(chē)有啟動(dòng)信號(hào)并且完成位置互換，則立即自動(dòng)執(zhí)行中間包車(chē)快換功能，這樣有利于減少人員操作實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化。需要說(shuō)明的是，有啟動(dòng)信號(hào)并且完成位置互換：“有啟動(dòng)信號(hào)”指中間包車(chē)移動(dòng)行走信號(hào)發(fā)出，也就是2臺(tái)中間包車(chē)其中1臺(tái)向預(yù)備位行走，另1臺(tái)向澆鑄位行走，在行走信號(hào)發(fā)出后，分別檢測(cè)到1臺(tái)由澆鑄位行走到預(yù)備位，另1臺(tái)由預(yù)備位行走到澆鑄位時(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)確認(rèn)后會(huì)發(fā)出中間包車(chē)位置進(jìn)行互換。解決因接近開(kāi)關(guān)故障發(fā)出誤信號(hào)造成設(shè)備動(dòng)作，此種設(shè)計(jì)在中間包車(chē)沒(méi)有行走時(shí)即使接...

位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲(chǔ)器內(nèi)的對(duì)應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值通過(guò)a/d轉(zhuǎn)化模塊分別與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元連接，pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過(guò)d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號(hào)；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)連接泵組一、溢流閥一、高壓過(guò)濾器一、蓄能器組，其中電機(jī)連接泵組一、溢流閥一、高壓過(guò)濾器一依次連接，電機(jī)連接泵組一和蓄能器組分別連接油箱，油箱通過(guò)伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸，高壓過(guò)濾器一連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥、主液控單向閥、伺服閥、左液控單向閥、右液控單向閥、溢流閥、單向閥，其中二位四...

反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號(hào)，比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來(lái)的實(shí)際信號(hào)處理，偏重于真實(shí)差值的直接處理；比例調(diào)節(jié)器主要是對(duì)差值進(jìn)行微分或積分處理后進(jìn)行控制；pid迭代學(xué)習(xí)單元和pd處理單元是即將輸出信號(hào)的矯正，其中pid迭代學(xué)習(xí)單元負(fù)責(zé)對(duì)差值進(jìn)行校正，pd處理單元對(duì)差值的變化率進(jìn)行預(yù)見(jiàn)，具有預(yù)見(jiàn)性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)是通過(guò)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算并被射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)驗(yàn)證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對(duì)伺服缸的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度。液壓伺服控制，響應(yīng)速度快，控制精細(xì)。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，尤其是對(duì)容...

保障站在罐蓋上員工作業(yè)時(shí)的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過(guò)拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問(wèn)題，且安裝和維修較為便捷；在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內(nèi)分層設(shè)置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延長(zhǎng)罐蓋的使用壽命；通過(guò)罐蓋的框架內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板，耐火澆注層ⅰ澆注于框架內(nèi)的加強(qiáng)橫板上，從而可以增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的結(jié)合度，增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的耐熱沖擊及蝕損性能，從而延長(zhǎng)罐蓋的使用壽命。進(jìn)一步，罐蓋框架內(nèi)在頂板或加強(qiáng)橫板的底面固定設(shè)置有與加強(qiáng)橫板交叉的加強(qiáng)縱板，或者與加強(qiáng)橫板直接交叉固定設(shè)置有加強(qiáng)縱板，從而加強(qiáng)縱板可根據(jù)需...

導(dǎo)致無(wú)法拼接在一起或連接失效，而且長(zhǎng)期受熱容易損壞拼接部分的罐蓋邊框，進(jìn)而損壞邊框附近的部分，嚴(yán)重影響分體式罐蓋的使用壽命。此外，為了增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注料的結(jié)合度，一般通過(guò)在頂板的底面固定設(shè)置多個(gè)錨固件或設(shè)置金屬網(wǎng)的方式，但又會(huì)造成加工困難，而且罐蓋頂板的強(qiáng)度未得到增強(qiáng)，使用一段時(shí)間后變形較嚴(yán)重，使用壽命仍然較低。為了增強(qiáng)中間罐分體式罐蓋的強(qiáng)度，提高安全保障，需要進(jìn)一步探索連鑄機(jī)中間罐用**度分體式罐蓋。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種強(qiáng)度高、安裝和維修便捷、整體抗熱變形能力強(qiáng)、隔熱保溫性能好的連鑄機(jī)中間罐用**度分體式罐蓋。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括中罐蓋、左罐蓋、...

普通的絕緣漆沒(méi)有耐高溫的性能，易于被碳化。感應(yīng)爐在出鋼時(shí)，高溫液體飛濺到感應(yīng)爐線(xiàn)圈上，線(xiàn)圈表面的絕緣漆被直接破壞。熔融金屬液體從耐火材料的滲出，直接接觸到線(xiàn)圈表面，立即將線(xiàn)圈表面的絕緣層破壞。若絕緣漆沒(méi)有耐高溫的性能，滲出的金屬液體會(huì)將線(xiàn)圈直接燙穿。感應(yīng)線(xiàn)圈所處的環(huán)境氣氛腐蝕性較強(qiáng)，普通的絕緣漆無(wú)法有效抗腐蝕，易于變質(zhì)脫落，失去絕緣能力。工廠(chǎng)的金屬粉塵比較嚴(yán)重，粉塵附著在線(xiàn)圈表面形成導(dǎo)體，線(xiàn)圈表面失去絕緣能力，導(dǎo)致線(xiàn)圈短路和打火現(xiàn)象嚴(yán)重。感應(yīng)線(xiàn)圈的局部有冷卻水滲漏現(xiàn)象，在線(xiàn)圈表面沒(méi)有絕緣能力的情況下導(dǎo)通線(xiàn)路，導(dǎo)致線(xiàn)圈打火。因此在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，認(rèn)為有必要使用漏爐報(bào)警檢測(cè)裝置，在鋼液未到達(dá)感...

步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)；步驟d、通過(guò)對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)兼顧伺服缸活塞桿行程，確定末端電磁攪拌的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過(guò)程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸...

將變量進(jìn)行定義如下：原電位器設(shè)定拉速值:piw988選擇畫(huà)面設(shè)定拉速:畫(huà)面設(shè)定拉速值:fc99為實(shí)型和字的轉(zhuǎn)換功能塊mw418為**終拉速設(shè)定值。本發(fā)明目的是將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓⒛ズ募盎瑒?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過(guò)程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來(lái)的不必要的維護(hù)工作。尤其采用hmi拉速控制操作更為簡(jiǎn)便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿(mǎn)足了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對(duì)拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降...

pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過(guò)d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號(hào)；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14、蓄能器組18，其中電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14依次連接，電機(jī)連接泵組一12和蓄能器組18分別連接油箱，油箱通過(guò)伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸8，高壓過(guò)濾器一14連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27，其中二位四通換向閥29的p端和l端對(duì)應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位...

但并不是每一種變頻器都適合用來(lái)改造。這主要是因?yàn)橥ㄓ眯妥冾l器是為控制交流電機(jī)而設(shè)計(jì)的，并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器，與同類(lèi)變頻器相比較，更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內(nèi)部安置了直流電抗器，可以在電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)時(shí)，保護(hù)變頻器的整流部分，同時(shí)也***了由于整流所產(chǎn)生的部分諧波電流對(duì)電網(wǎng)的影響，改善了輸入到變頻器的電流波形，增強(qiáng)了變頻器抵抗電網(wǎng)電壓浪涌的能力，同時(shí)交流電抗器還減小了由于諧波電流所產(chǎn)生的諧波電壓，減小了對(duì)同電源系統(tǒng)中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波，波形畸變率小，這對(duì)于保護(hù)攪拌器線(xiàn)圈十分重要。在分立組件組成的電源系統(tǒng)中不可缺少的隔離變...

本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例5一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1688℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1660℃；在停止加熱前2min時(shí)按照；結(jié)束時(shí)氧含量在774ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在45ppm，由于氧含量高于40ppm限定范圍，故經(jīng)加入鋁丸后達(dá)到要求，經(jīng)再循環(huán)5min后破真空進(jìn)行澆注；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿(mǎn)無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們*是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)，在hmi人機(jī)界面選擇軟壓下輥縫控...

連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)特點(diǎn)及水質(zhì)要求。重點(diǎn)闡述蝶閥、球閥的特性，并分析閥門(mén)在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)中的作用，給出了選用方法。前言閥門(mén)的用途是***的，而且作用很大。在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)水系統(tǒng)）中閥門(mén)起調(diào)節(jié)流量;啟、閉;檢修等作用，它能保證連鑄機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保證連鑄機(jī)能夠生產(chǎn)出合格的鑄坯。閥門(mén)同連鑄機(jī)其它設(shè)備相比往往被忽視，如果閥門(mén)選型不當(dāng)，會(huì)使整個(gè)冷卻系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力不夠，生產(chǎn)效率低或造成其他事故。因此，水系統(tǒng)閥門(mén)要根據(jù)連鑄機(jī)的特殊要求進(jìn)行合理的選用。連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)冷卻水系統(tǒng)分為四個(gè)系統(tǒng)：（1）結(jié)晶器冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為軟水，進(jìn)水壓力約為，溫度為35～55℃。（2）設(shè)備間接...

形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號(hào)與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個(gè)輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、末端電磁攪拌、小車(chē)、車(chē)輪)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個(gè)控制量存儲(chǔ)器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存...

pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過(guò)多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、...

在噴嘴設(shè)計(jì)參數(shù)和使用條件完全相同的條件下，不同制造廠(chǎng)、不同材料的噴嘴，有的不到一個(gè)月就堵塞嚴(yán)重，有的3—4個(gè)月不堵塞。噴嘴內(nèi)表面是否耐磨影響因素很多，一般認(rèn)為與材料的微量元素、熱處理和加工工藝有關(guān)，還難以定量分析。從使用角度看，較簡(jiǎn)單的方法就是選擇耐磨壽命長(zhǎng)的噴嘴。在特定的使用條件下，定期檢測(cè)的性能參數(shù)比如流量、噴射角和噴水分布的變化，通常在三個(gè)月至半年即可查清噴嘴的磨損壽命。選擇耐磨壽命長(zhǎng)的噴嘴不僅可以降低成本，還**減少生產(chǎn)事故、廢次品和維修量。二、連鑄噴嘴設(shè)計(jì)影響連鑄噴嘴的參數(shù)包括噴射角、流量、噴水分布、打擊力、噴霧顆粒和速度分布、磨損壽命等，在現(xiàn)代化的噴嘴檢測(cè)試驗(yàn)室可以對(duì)這些性...

pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過(guò)多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、...

通常連鑄用噴嘴型號(hào)一般由5部分代碼組成。***部分代碼表示噴嘴類(lèi)型，如PZ指水噴嘴，HPZ指氣水混合霧化噴嘴（簡(jiǎn)稱(chēng)氣霧噴嘴）。第二部分代碼表示標(biāo)態(tài)壓力（水噴嘴水壓為，氣霧噴嘴氣水壓均為）下的水流量（水噴嘴縮小10倍讀?。?，單位：L/min。第三部分代碼表示標(biāo)態(tài)壓力下的噴射角。第四部分代碼表示噴淋形狀，如B表示扁平形，QZ表示實(shí)心錐形，TY表示橢圓形，等等。第五部分代碼表示噴淋種類(lèi)。注意：水噴嘴型號(hào)的**前面通常把連接螺紋的代號(hào)表示出來(lái)。氣霧噴嘴流量代碼和噴射角代碼之間用“—”連接。到目前為止我國(guó)擁有圓坯連鑄機(jī)86臺(tái)，連鑄圓坯可以直接穿孔軋制鋼管、鍛制輪轂、齒輪等。扇形段二次冷卻水是通過(guò)...

本專(zhuān)利申請(qǐng)屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法。背景技術(shù)：煉鋼廠(chǎng)連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國(guó)鋼鑄機(jī)都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國(guó)，許多鋼鐵廠(chǎng)都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而，對(duì)于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會(huì)出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國(guó)內(nèi)外開(kāi)展了多種技術(shù)研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過(guò)早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應(yīng)有的效果，而過(guò)遲攪拌鋼水已經(jīng)凝...

通過(guò)提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時(shí)的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量，使?jié)沧⒋螖?shù)提高至不低于5次，生產(chǎn)成本能降低不低于5%的生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的措施：一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度不低于1670℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640~1665℃；在停止加熱**min內(nèi)按照1~3kg/噸鋼加入精煉劑；并控制結(jié)束時(shí)氧含量在500~800ppm；當(dāng)氧含量高于800ppm時(shí)采用al脫氧達(dá)到氧控制值；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧...

蝶閥在管路中的壓力損失比較**約是閘閥的三倍，因此在選擇蝶閥時(shí)應(yīng)充分考慮管路系統(tǒng)壓力損失的影響。圖3蝶閥在結(jié)晶器銅板冷卻回路的應(yīng)用管路中閥門(mén)所造成的壓強(qiáng)損失可表示為：式中ΔP為管路中閥門(mén)造成的壓強(qiáng)損失，MPa；K為閥門(mén)的壓強(qiáng)損失系數(shù)；K1為閥門(mén)部分開(kāi)啟時(shí)造成的壓力損失系數(shù)，閥門(mén)全開(kāi)時(shí)，K1=1；v為水流平均速度，m/s；ρ為水的密度，kg/m3。蝶閥的壓力損失系數(shù)K根據(jù)閥板的厚度約為～。圖4為蝶閥K1的近似結(jié)果。2、球閥選用球閥由旋塞閥演變而來(lái)，它的啟閉件為一個(gè)球體，利用球體繞閥桿的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟和關(guān)閉的目的。水系統(tǒng)中常選用浮動(dòng)球球閥和V形開(kāi)口的球閥，用在管路不大于DN125的...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對(duì)水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車(chē)輪3、末端電磁攪拌4、小車(chē)5、右下車(chē)輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車(chē)輪10、右上車(chē)輪11。小車(chē)5上安裝有左下車(chē)輪3、右下車(chē)輪6、左上車(chē)輪10、右上車(chē)輪11，小車(chē)5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車(chē)5通過(guò)四個(gè)車(chē)輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上，小車(chē)5通過(guò)上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過(guò)下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)...

左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過(guò)單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無(wú)桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車(chē)、設(shè)置在小車(chē)底部的車(chē)輪、與車(chē)輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車(chē)上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過(guò)下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓...

拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀(guān)察快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長(zhǎng)度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開(kāi)啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)***后，快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2在小于3000mm時(shí)，手動(dòng)***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時(shí)，扇形段輥縫會(huì)按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時(shí)表示扇形段輥...