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機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既能夠接受人類指揮，又能夠運(yùn)行預(yù)先編列的程序，也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能，如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能，是一種具有靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。機(jī)器人的分類；依照復(fù)雜程度、應(yīng)用范疇，機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支。其間機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)范疇，能夠統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人，只是前者比較簡單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高!服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)...

所謂工業(yè)機(jī)器人，就是為了制造日常生活中使用的各種工業(yè)制品,能代替人類執(zhí)行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機(jī)械裝置。它們不知疲倦，具備把被編程的工作內(nèi)容迅速并正確地執(zhí)行的能力,（1）降低生產(chǎn)成本（2）能夠執(zhí)行危險(xiǎn)的作業(yè)（3）穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。因?yàn)檫@些理由，它們被廣泛應(yīng)用于世界各地的工廠。工業(yè)機(jī)器人形態(tài)不同，功能各異。比如，有沿著一條軌道做直線運(yùn)動(dòng)的單軸機(jī)器人，還有把單軸機(jī)器人組合在一起，在二維、三維坐標(biāo)做運(yùn)動(dòng)的直交機(jī)器人，還有把做橫向圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)器臂和垂直致動(dòng)器組合在一起的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，還有做垂直圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。多數(shù)機(jī)器人的前端都安裝了焊接、涂...

緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設(shè)計(jì)減少了安裝面積，降低了對周圍設(shè)備的干與，使LR-10iA/10可在機(jī)床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè)。此外，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè)。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-30iBPlus控制器，除了傳統(tǒng)的示教設(shè)備iPendant之外，用戶還可使用平板TP對LR-10iA/10進(jìn)行示教。此外，與所有FANUC機(jī)器人一樣，LR-10iA/10可選用iRVision智能視覺和力覺傳感器等豐富的智能化功用，以進(jìn)步出產(chǎn)的柔性化與智能化程度。YAMAHA雅馬哈SR 型電缸(拉桿式)適用于在拉桿前端裝上工具進(jìn)行的搬運(yùn)作...

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既能夠接受人類指揮，又能夠運(yùn)行預(yù)先編列的程序，也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能，如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能，是一種具有靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。機(jī)器人的分類；依照復(fù)雜程度、應(yīng)用范疇，機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支。其間機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)范疇，能夠統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人，只是前者比較簡單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高!服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)...

7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在進(jìn)行視覺跟蹤時(shí)，需要對相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安裝有Plug&Play模塊時(shí)，系統(tǒng)中將帶有標(biāo)準(zhǔn)TP程序。9.追蹤動(dòng)作的微調(diào)基本動(dòng)作示教結(jié)束后，需要對各個(gè)機(jī)器人分別進(jìn)行微調(diào)。在跟蹤程序拾取位置之后，輸入待機(jī)指令。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至拾取工件的位置正上方后，停止傳送帶，暫停程序。確認(rèn)機(jī)器人的位置和工件位置的偏移量。如有偏移，點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至正確位置，并將正確位置輸入機(jī)器人中。在使用相機(jī)檢出工件時(shí)，...

4.相機(jī)的連接和設(shè)定（只視覺跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在相機(jī)上安裝鏡頭，設(shè)置于傳送帶上方，使相機(jī)光軸與傳送帶表面垂直。設(shè)置相機(jī)時(shí)，使傳送帶的傳送方向與相機(jī)圖像尺寸較大側(cè)相同。確保相機(jī)在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設(shè)定在對跟蹤坐標(biāo)系的設(shè)定、相機(jī)標(biāo)定、傳感器位置/托盤位置設(shè)定的過程中都需要使用觸針TCP進(jìn)行設(shè)定。如果有多臺機(jī)器人，需要所有機(jī)器人都進(jìn)行該作業(yè)。由于觸針一旦卸下后，如果無法保證能夠正確地重新安裝到機(jī)器人上，則設(shè)定的TCP無效，需要重新進(jìn)行TCP設(shè)定。因此，在機(jī)器人程序的位置示教之前，建議機(jī)器人一直保持安裝觸針的狀態(tài)。6.機(jī)器人工作單元的設(shè)定在完成硬件的連接和設(shè)置后...

倉儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多，2012年3月，亞馬遜收購了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機(jī)器人只需機(jī)器人主操作系統(tǒng)，選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型，下達(dá)命令后，機(jī)器人能夠通過比較好路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架，然后將貨架整體移動(dòng)到機(jī)器人主所在的工作臺，方便機(jī)器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“...

手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí)，奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)，示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分，此功能有可能無法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”，可通過示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無來判斷。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時(shí)，表示手動(dòng)運(yùn)行奇異點(diǎn)回避功能有效；沒有“S/”的情況下，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能無效。機(jī)器人接通電源時(shí)，奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”，根據(jù)選擇的程序自動(dòng)切換。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)要切換奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵，在彈出...

近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運(yùn)、倉儲(chǔ)物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此，在技術(shù)持續(xù)升級、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動(dòng)平臺，是AGV較早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。未來，AGV有望實(shí)現(xiàn)提速，不僅能提高精細(xì)度，還能更為快速地在各種任務(wù)間進(jìn)行切換，同時(shí)對于裝載物的識別能力也將增強(qiáng)，并有可能...

yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí)，實(shí)際操作工作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中，并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前，檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境，密封圈的油唇兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)油分外滲（少量粘附），當(dāng)該油分積累變成水珠狀時(shí)，依據(jù)姿勢狀況很有可能會(huì)滴落。在運(yùn)行前清理密封圈屬下側(cè)的油分，就可以防止油分的積累。除此之外，經(jīng)常的翻轉(zhuǎn)姿勢和高溫自然環(huán)境中應(yīng)用時(shí)，電機(jī)可能變成高溫構(gòu)件，潤滑油脂和油槽氣體壓力在一些狀況下能升高。在運(yùn)行剛完畢后打開排脂口、泄油口，就可以修復(fù)氣體壓力。留意，開啟排脂口、泄油口時(shí)，應(yīng)防止?jié)櫥椭?..

FANUC機(jī)器人自面世至今，自始至終專注于機(jī)器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新，是一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的企業(yè)，是一家提供集成化視覺識別系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是一家既提供智能化機(jī)器人又提供智能機(jī)器的企業(yè)。FANUC機(jī)器人商品品種繁多，重量從0.5kg到1.35噸都是有，他們被廣大運(yùn)用在安裝、運(yùn)送、電焊焊接、鑄造、噴漆、堆垛等不一樣生產(chǎn)制造階段，可以達(dá)到顧客的差異要求。此外FANUC機(jī)器人在自動(dòng)化應(yīng)用行業(yè)也是有關(guān)鍵運(yùn)用，隨機(jī)器人視覺效果作用的智能化系統(tǒng)，將來生產(chǎn)流水線上的工業(yè)機(jī)器人除進(jìn)行重復(fù)姿勢外，還能夠完成“一人點(diǎn)能”，那樣將非常大水平上減少自動(dòng)化生產(chǎn)線成本費(fèi)。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人中型機(jī)型YK-XG...

FANUC機(jī)器人碼垛編程碼垛功能對幾個(gè)具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教，即可以從基層到上層按照次序堆疊工件。碼垛的種類碼垛B:包含碼垛B（單途徑形式）和碼垛BX（多途徑形式）適用于工件姿勢穩(wěn)定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或四角形。碼垛E:包含碼垛E（單途徑形式）和碼垛EX（多途徑形式）。適用于復(fù)雜的堆疊形式（工件姿勢改變，堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形）。碼垛指令（1）碼垛指令格局：碼垛指令根據(jù)碼垛寄存器的值，根據(jù)堆疊形式核算當(dāng)時(shí)的堆疊點(diǎn)方位，并根據(jù)途徑形式核算當(dāng)時(shí)的途徑，改寫碼垛動(dòng)作指令的方位數(shù)據(jù)。（2）碼垛動(dòng)作指令：以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的途徑點(diǎn)作為方位數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令，是碼垛專有的動(dòng)作指令。該方位...

yamaha機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí)，實(shí)際操作工作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各種位置開展日常清理和保護(hù)工作中，并檢查各位置有沒有縫隙或毀壞情況。插電前，檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架油封中滲入出去。依據(jù)姿勢標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境，密封圈的油唇兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)油分外滲（少量粘附），當(dāng)該油分積累變成水珠狀時(shí)，依據(jù)姿勢狀況很有可能會(huì)滴落。在運(yùn)行前清理密封圈屬下側(cè)的油分，就可以防止油分的積累。除此之外，經(jīng)常的翻轉(zhuǎn)姿勢和高溫自然環(huán)境中應(yīng)用時(shí)，電機(jī)可能變成高溫構(gòu)件，潤滑油脂和油槽氣體壓力在一些狀況下能升高。在運(yùn)行剛完畢后打開排脂口、泄油口，就可以修復(fù)氣體壓力。留意，開啟排脂口、泄油口時(shí)，應(yīng)防止?jié)櫥椭?..

FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)：奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型的機(jī)器人，對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用。此功能只對機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)有效，圓弧運(yùn)動(dòng)則不能生效。使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時(shí)不同。不僅是經(jīng)過奇異點(diǎn)的路徑軌跡點(diǎn)，而且后續(xù)的路徑軌跡點(diǎn)的姿態(tài)也有可能被更改。機(jī)器人單步運(yùn)行時(shí)，前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動(dòng)作。為避免這種差異，以單步方式運(yùn)行前進(jìn)時(shí)，機(jī)器人實(shí)際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下，示教器會(huì)顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報(bào)警。此時(shí)，若在該點(diǎn)處執(zhí)行位置修改，則后退運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作...

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)嚴(yán)重影響控制板、通訊設(shè)備的合理排熱，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部，檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有進(jìn)行擰緊。安裝螺栓時(shí)，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩以上的力矩?cái)Q緊時(shí)，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩進(jìn)行擰緊。腳踏式制動(dòng)器、機(jī)械...

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)嚴(yán)重影響控制板、通訊設(shè)備的合理排熱，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部，檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有進(jìn)行擰緊。安裝螺栓時(shí)，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩以上的力矩?cái)Q緊時(shí)，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩進(jìn)行擰緊。腳踏式制動(dòng)器、機(jī)械...

雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來越多，擔(dān)心機(jī)器人出問題？怎樣才能有備無患？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以簡便的方法處理故障、應(yīng)當(dāng)對故障進(jìn)行分析。并且需要找出是哪個(gè)零件引起了故障。請按下面步驟進(jìn)行簡單檢查和維護(hù)：1、那一個(gè)軸出現(xiàn)了問題？先檢查是哪一個(gè)軸引起了故障。如果很難檢測出故障、核對是否有下列可能出現(xiàn)的機(jī)器異常。①是否有零件發(fā)出噪音？②是否有零件過熱？③是否有零件松動(dòng)或有后坐力？2、哪個(gè)零件損壞了？如果檢測出了不正常的軸、檢查哪一部分引...

與常見的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行，線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險(xiǎn)，企業(yè)每年都付出巨大開支。因此，市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難?，F(xiàn)代社會(huì)對電的依靠日積月累。高壓線路作為電網(wǎng)主干，牽一發(fā)而動(dòng)全身，一個(gè)小小的問題就可能形成巨額經(jīng)濟(jì)損失。在一些重要的場合，輸電線路如果出現(xiàn)問題，還會(huì)引發(fā)一系列的連帶危險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)的線路檢修，包含發(fā)達(dá)國家在內(nèi)，都首要依靠人工和飛機(jī)兩類方式。但無論是人力還是直升機(jī)、無人機(jī)，都有許多盲區(qū)乃至危險(xiǎn)。能夠直接爬到線上近距離檢查的機(jī)器人，就成了職業(yè)焦點(diǎn)。以較直觀的攀爬行...

因此，未來倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場景之一，并在是被、分揀、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級，持續(xù)提升工作效率，甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年智能物流市場規(guī)模已達(dá)2000億元，預(yù)計(jì)到2025年有望超萬億，這些，似乎都預(yù)示著智能倉儲(chǔ)時(shí)代大潮已來，而智能AGV將是推動(dòng)大潮涌動(dòng)的主要推手。停車設(shè)施：“前途未卜”的新興應(yīng)用場景近兩年來，停車場的自動(dòng)化、智能化也得到了快速發(fā)展，而AGV正是其中的“主角”。不少停車設(shè)施通過采用AGV機(jī)器人，不僅實(shí)現(xiàn)了停車過程的高度自動(dòng)化，同時(shí)還優(yōu)化了有限的停車空間，規(guī)劃了更多的停車位，以解決城市停車難問題。不過，由于建設(shè)成本、運(yùn)營成本和發(fā)展理念等問...

自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭，隨后精確測量空隙，總面積和一切不配對狀況，以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內(nèi)，F(xiàn)ANUC的固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件將根據(jù)工作電壓，整修，送絲和行駛速率，手工編織力度，頻率，間斷和TCP部位等主要參數(shù)測算優(yōu)化算法，以轉(zhuǎn)化成一致的優(yōu)良的品質(zhì)焊接。FANUC機(jī)器人和固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件必須第三方激光器跟蹤系統(tǒng)軟件來跟蹤焊縫，例如北京市創(chuàng)夢激光器跟蹤系統(tǒng)軟件。該跟蹤激光器與手機(jī)軟件和機(jī)器人通訊，因而，機(jī)器人只開展小的豎直和橫著賠償調(diào)節(jié)。中心健身運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)是由部件的前/精細(xì)定位媒介而不是FANUC機(jī)器人開展的。FANUC固定不動(dòng)跟蹤手...

緊湊型安裝底座和外形簡約的手臂設(shè)計(jì)減少了安裝面積，降低了對周圍設(shè)備的干與，使LR-10iA/10可在機(jī)床間的狹窄空間內(nèi)游刃有余地高效作業(yè)。此外，LR-10iA/10的特性也非常適用于電商、物流行業(yè)中的揀選與轉(zhuǎn)移作業(yè)。LR-10iA/10支撐FANUC新的的R-30iBPlus控制器，除了傳統(tǒng)的示教設(shè)備iPendant之外，用戶還可使用平板TP對LR-10iA/10進(jìn)行示教。此外，與所有FANUC機(jī)器人一樣，LR-10iA/10可選用iRVision智能視覺和力覺傳感器等豐富的智能化功用，以進(jìn)步出產(chǎn)的柔性化與智能化程度。YAMAHA雅馬哈用多元化的機(jī)器人產(chǎn)品輔之與多元化的制作計(jì)劃。進(jìn)口雅馬哈單軸...

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既能夠接受人類指揮，又能夠運(yùn)行預(yù)先編列的程序，也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類作業(yè)的作業(yè)。我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類似的智能才能，如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能，是一種具有靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。機(jī)器人的分類；依照復(fù)雜程度、應(yīng)用范疇，機(jī)器人分為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)分支。其間機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都是應(yīng)用在工業(yè)范疇，能夠統(tǒng)稱為工業(yè)用機(jī)器人，只是前者比較簡單、智能化程度較低，后者比較復(fù)雜、智能化程度較高!服務(wù)機(jī)器人則是應(yīng)用在非工業(yè)...

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板、通訊設(shè)備的合理排熱，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部，檢查電纜線的包復(fù)有沒有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊。安裝螺栓時(shí)，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí)，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊。腳踏式...

7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在進(jìn)行視覺跟蹤時(shí)，需要對相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安裝有Plug&Play模塊時(shí)，系統(tǒng)中將帶有標(biāo)準(zhǔn)TP程序。9.追蹤動(dòng)作的微調(diào)基本動(dòng)作示教結(jié)束后，需要對各個(gè)機(jī)器人分別進(jìn)行微調(diào)。在跟蹤程序拾取位置之后，輸入待機(jī)指令。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至拾取工件的位置正上方后，停止傳送帶，暫停程序。確認(rèn)機(jī)器人的位置和工件位置的偏移量。如有偏移，點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至正確位置，并將正確位置輸入機(jī)器人中。在使用相機(jī)檢出工件時(shí)，...

做為自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機(jī)軟件，稱之為“固定不動(dòng)跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機(jī)器人下邊轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)維持其固定不動(dòng)部位。FANUC的“固定不動(dòng)跟蹤”程序包已開發(fā)設(shè)計(jì)用以圓柱型零件的焊接，它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動(dòng)化技術(shù)，與此同時(shí)提升精密度，一致性并消除人為因素不正確。針對中小型到大批量生產(chǎn)消防滅火器、水/有機(jī)化學(xué)瓶、管路、中小型高壓容器乃至照樹燈的圓柱型零件的生產(chǎn)商，新式固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件能夠顯著控制成本并保證質(zhì)量。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機(jī)器人使用范疇比一般的機(jī)器人橫跨的事務(wù)范疇規(guī)模更廣。工業(yè)雅馬哈多軸示教器供應(yīng)自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接...

倉儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多，2012年3月，亞馬遜收購了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機(jī)器人只需機(jī)器人主操作系統(tǒng)，選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型，下達(dá)命令后，機(jī)器人能夠通過比較好路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架，然后將貨架整體移動(dòng)到機(jī)器人主所在的工作臺，方便機(jī)器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“...

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細(xì)界面中，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過下方的“有效”、“無效”來切換原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉。默認(rèn)情況下，機(jī)器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效，但是根據(jù)機(jī)器人型號、工藝包以及其他選項(xiàng)功能的不同，此功能也會(huì)被設(shè)定為無效。如果默認(rèn)情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無效時(shí)，那么一定要經(jīng)過專業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效。Y...

FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)：1）在開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。2）須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀況。3）必須知道機(jī)器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置，預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。4）長久不要以為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能...

與常見的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行，線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險(xiǎn)，企業(yè)每年都付出巨大開支。因此，市場規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難?，F(xiàn)代社會(huì)對電的依靠日積月累。高壓線路作為電網(wǎng)主干，牽一發(fā)而動(dòng)全身，一個(gè)小小的問題就可能形成巨額經(jīng)濟(jì)損失。在一些重要的場合，輸電線路如果出現(xiàn)問題，還會(huì)引發(fā)一系列的連帶危險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)的線路檢修，包含發(fā)達(dá)國家在內(nèi)，都首要依靠人工和飛機(jī)兩類方式。但無論是人力還是直升機(jī)、無人機(jī)，都有許多盲區(qū)乃至危險(xiǎn)。能夠直接爬到線上近距離檢查的機(jī)器人，就成了職業(yè)焦點(diǎn)。以較直觀的攀爬行...

多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具備語音識別、人臉識別等功能的服務(wù)機(jī)器人逐漸占領(lǐng)了大片市場。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人等，為多個(gè)行業(yè)帶來了重要改變。未來，機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化，巨大的基礎(chǔ)性優(yōu)勢，將成為其持續(xù)拓寬應(yīng)用場景的堅(jiān)實(shí)助力，必將創(chuàng)造更為廣闊的市場空間。同時(shí)，從這一現(xiàn)象中可以看出，提高對于人工智能知識的宣傳力度十分有必要，這對于人們了解人工智能，避免“胡思亂想”，有著重要的作用。巡檢：AGV機(jī)器人延伸特種多元化應(yīng)用電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。機(jī)器人系...