步進驅(qū)動器如何接線及設(shè)置

第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設(shè)置

第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端

第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅(qū)動器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項：

1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風狀況良好的環(huán)境中，機柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。

2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動器。

3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

現(xiàn)代數(shù)控機床對主軸傳動提出了更高的要求：

（1） 調(diào)速范圍寬并實現(xiàn)無極調(diào)速

為保證加工時選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。特別對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調(diào)速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實現(xiàn)無級調(diào)速，并減少中間傳動環(huán)節(jié)，簡化主軸箱。

目前主軸驅(qū)動裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達1∶100，恒功率調(diào)速范圍也可達1∶30，一般過載1.5倍時可持續(xù)工作達到30min。

主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速*用于經(jīng)濟型數(shù)控機床，大多數(shù)數(shù)控機床均采用無級變速或分段無級變速。在無級變速中，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機床，交流伺服主軸則用于中、數(shù)控機床。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動機的*大功率。由于主軸電動機與驅(qū)動裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為滿足數(shù)控機床低速、強力切削的需要，常采用分級無級變速的方法（即在低速段采用機械減速裝置），以擴大輸出轉(zhuǎn)矩。

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斬波驅(qū)動電路的出現(xiàn)是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些，但由于沒有外接電阻，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多，相應(yīng)提高了效率。同時由于驅(qū)動電壓較高，電機繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快，當?shù)竭_需要的數(shù)值時，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)，步進電動機都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，**改善了高頻響應(yīng)特性，這種驅(qū)動方式的另一優(yōu)點是減少了電機共振現(xiàn)象的發(fā)生。

步進電機驅(qū)動器與伺服電機驅(qū)動器的區(qū)別在于：

1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進適合低轉(zhuǎn)速場合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機可控轉(zhuǎn)速較大的場合。

2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實現(xiàn)高可靠性控制。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國外和國內(nèi)，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

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步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅(qū)動器組成，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構(gòu)的進給速度，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。

PLC控制的步進電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數(shù)M》4時，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù)。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有參數(shù)不懂，歡迎留言或來電！樂滋RORZE驅(qū)動器信用好的公司

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伺服驅(qū)動器維修注意事項：

伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了?？偠灾欧R達的維修比驅(qū)動器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。 河南AMC驅(qū)動器全新原裝